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ELECTRONICA INDUSTRIAL Capítulo 2: Semiconductores de potencia Marcelo A. Pérez Segundo semestre 2016 Introducción Convertidores de potencia ● ● ● ● El convertidor de potencia actúa como regulador de potencia Regula las amplitudes, frecuencias y fases de las señales (según corresponda) Convierte de AC a DC, cualquiera de las combinaciones (AC-AC, DC-DC, DC-AC y AC-DC) Los semiconductores actúan en zonas de corte y conducción, pero no en la zona lineal Electrónica Industrial/ Semiconductores de potencia 2 Principio de funcionamiento Convertidores de potencia y semiconductores Ejemplo de una fuente lineal ● ● ● El transistor trabaja en zona lineal El transistor se usa como resistencia variable controlada Las caídas de tensión que se utilizan para regular son pérdidas Electrónica Industrial/ Semiconductores de potencia 3 Principio de funcionamiento Convertidores de potencia y semiconductores Ejemplo básico de funcionamiento de un convertidor de potencia a) Salida del convertidor V 0 (t) Al operar en corte y saturación (Off y On) se puede generar en promedio la característica de un resistor variable (controlado) pero sin las pérdidas V 0 (t) Vd V0 ton to ff Ts = 1 fs t c) Electrónica Industrial/ Semiconductores de potencia 4 Principio de funcionamiento Convertidores de potencia y semiconductores Ejemplo de una fuente conmutada Modulación ● ● ● Conviene utilizar el semiconductor en zona de corte y saturación para producir menos pérdidas El semiconductor se utiliza como un interruptor La etapa de modulación se encarga de generar los pulsos de disparo del semiconductor Electrónica Industrial/ Semiconductores de potencia 5 Semiconductores Semiconductor ideal ● ● ● ● Puede bloquear voltajes de cualquier polaridad sin corrientes de fuga Conduce corrientes en ambas direcciones sin caída de tensión Puede pasar a corte y conducción instantáneamente obedeciendo a una señal de control La señal de control demanda potencia despreciable Electrónica Industrial/ Semiconductores de potencia 6 El diodo de potencia Configuración, simbolo y característica ideal ● ● Juntura dopada P y N se polariza (conduce) cuando el voltaje es positivo. La juntura se mantiene polarizada (conduciendo) mientra la corriente es positiva. Electrónica Industrial/ Semiconductores de potencia 7 El diodo de potencia Característica real Ron Corriente de fuga inversa Voltaje de bloqueo Tensión de conducción Resistencia de conducción Electrónica Industrial/ Semiconductores de potencia 8 El diodo de potencia Apagado del diodo de potencia ● ● Circuito para corriente positiva y negativa Parámetros del modelo dependen del circuito en el que se encuentra conectado Electrónica Industrial/ Semiconductores de potencia 9 El diodo de potencia Ejemplo de funcionamiento: rectificador de media conda con carga resistiva Empaquetamientos: Electrónica Industrial/ Semiconductores de potencia 10 El tiristor (SCR) Configuración, símbolo y característica ideal ● ● ● Permite bloquear voltajes positivos y negativos Compuerta de control permite encender el dispositivo (conducción) No se puede apagar (semicontrolado) SCR: Silicon Controlled Rectifier Electrónica Industrial/ Semiconductores de potencia 11 El tiristor (SCR) Característica real Posee características similares al diodo pero puede encenderse a voluntad con la corriente de la compuerta. Electrónica Industrial/ Semiconductores de potencia 12 El tiristor (SCR) Conmutación (encendido y apagado) Electrónica Industrial/ Semiconductores de potencia 13 El tiristor (SCR) Ejemplo de funcionamiento: rectificador de media onda con carga resistiva v AK iG vS R id vd v AK iG Empaquetamiento Electrónica Industrial/ Semiconductores de potencia vS R id vd id vd 14 El Triac Configuración, símbolo y característica ideal ● ● ● ● Permite bloquear voltajes positivos y negativos Conduce corrientes en ambos sentidos. Compuerta de control permite encender el dispositivo (conducción) No se puede apagar (semicontrolado) Triac: Triode for Alternating Current Electrónica Industrial/ Semiconductores de potencia 15 El Triac Característica real Posee características similares a dos tiristores conecvtados en antiparalelo. Electrónica Industrial/ Semiconductores de potencia 16 El triac Elemplo de operación: recortador de señal AC Electrónica Industrial/ Semiconductores de potencia 17 El GTO Configuración, simbollo y característica ideal ● ● ● Permite bloquear solo voltajes positivos (asimétrico) o positivo y negativos (simétrico) Conduce corrientes en un sentido. Compuerta de control permite encender y apagar el dispositivo GTO: Gate Turn-Off Thyristor Electrónica Industrial/ Semiconductores de potencia 18 El GTO Característica real y empaquetamiento ● ● ● Necesita altas corrientes para el apagado (1/5 o ¼ de la corriente del circuito) Proclive a fallas Descontinuado industrialmente Electrónica Industrial/ Semiconductores de potencia 19 EL IGCT Símbolo y empaquetamiento ● ● Es un GTO con el circuito de disparo integrado Arreglo de condensadores permite lograr altas corrientes IGCT: Insulated Gate Commutated Thyristor Electrónica Industrial/ Semiconductores de potencia 20 El transistor bipolar de potencia Simbolo, característica y empaquetamiento Electrónica Industrial/ Semiconductores de potencia 21 El MOSFET de potencia Símbolo, característica y empaquetamiento Electrónica Industrial/ Semiconductores de potencia 22 El IGBT Simbolos, modelo, característica y empaquetamientos Electrónica Industrial/ Semiconductores de potencia 23 El IGBT Conmutación en semiconductores basados en transistores (BJT, MOSFET, IGBT) Electrónica Industrial/ Semiconductores de potencia 24 Aplicaciones y rango de potencia Electrónica Industrial/ Semiconductores de potencia 25 Comparación Electrónica Industrial/ Semiconductores de potencia 26 Evolución Thyristor Nuevos Materiales SiC GaN Electrónica Industrial/ Semiconductores de potencia 27 Nuevos materiales semiconductores ● Silicon Carbide ● Gallium Nitrade Electrónica Industrial/ Semiconductores de potencia 28 Little Box Challenge (IEEE+Google) ● Electrónica Industrial/ Semiconductores de potencia ● 2kVA ● 240Vac /400Vdc ● 40in3 (655.5cm3) ● 1.000.000 USD 13.77in3 (225.6cm3) 29 Little Box Challenge (IEEE+Google) Semiconductores GaN Baja resistencia de conducción Baja capacitancia de la compuerta Baja carga de encendido y recuperacion inversa Ruido electromagnético Voltaje de caida de apagado Alto dv/dt genera problemas de aislación Bajas pérdidas y ultra rápida conmutación. Electrónica Industrial/ Semiconductores de potencia 30 Integración de semiconductores PEBB: Power electronics building blocks a) ANPC de ABB b) Puente H en cascada de Siemens c) 5L-hybrid ANPC de ABB d) Inversor fuente de corriente de Rockwell e) NPC de Siemens Electrónica Industrial/ Semiconductores de potencia 31 Pérdidas en semiconductores Perdidas de conducción y de conmutación Tº IGBTs (Imagen térmica) Electrónica Industrial/ Semiconductores de potencia 32 Disipadores Flujo de calor en un semiconductor/disipador: Modo de funcionamiento: Convección natural de aire Convección forzada de aire Enfriamiento por agua Electrónica Industrial/ Semiconductores de potencia 33 Disipadores Nomenclatura para diseño: J = juntura C = Carcaza D = Disipador A = Aire Electrónica Industrial/ Semiconductores de potencia 34 Disipadores Modelo térmico estacionario Equivalencia térmica – eléctrica Magnitud térmica Magnitud eléctrica Potencia térmica Intensidad de corriente Resistencia térmica Resistencia eléctrica Diferencia de temperatura Diferencia de potencial J R qJ C C R qC D P TJ D TC R qD A TD A TA Electrónica Industrial/ Semiconductores de potencia 35 Disipadores Calculo de disipador 1) Pérdidas a) Hoja de datos (Eon,Eoff) b) Estimación 2) Resistencia térmica total 3) Resistencia térmica del disipador Electrónica Industrial/ Semiconductores de potencia 36 Disipadores Modelo térmico dinámico Aumento de temperatura equivale a acumulación de calor Se modela mediante condensadores Modelo simplificado: J P(t) R C A Electrónica Industrial/ Semiconductores de potencia TJ TA TA 37 Disipadores Comportamiento dinámico: Ciclo térmico Electrónica Industrial/ Semiconductores de potencia 38 Disipadores Resistencia térmica depende de: -Masa -Superficie de disipación -Material de interface -Terminación del material -Curvatura de la superficie -Presion de montaje -Area de contacto Electrónica Industrial/ Semiconductores de potencia 39 Disipadores Usados para semiconductores discretos Usados en módulos Usados en convertidores completos Electrónica Industrial/ Semiconductores de potencia 41 Disipadores Ventilación forzada Electrónica Industrial/ Semiconductores de potencia 42 Disipadores Enfriamiento por agua Electrónica Industrial/ Semiconductores de potencia 43 Disipadores Heat pipe (refrigeración por agua y convección de aire, pero sin bomba) El tubo cerrado contiene agua destilada que se evapora y luego se refrigera en un intercambiador de calor. Se usa la gravedad en lugar de bombas de agua. Al no tener partes móviles es más confiable. Electrónica Industrial/ Semiconductores de potencia 44 Disipadores Heat pipe También se usa en semiconductores de baja potencia y electrónica de consumo. Electrónica Industrial/ Semiconductores de potencia 45 Electrónica Industrial/ Semiconductores de potencia 46