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BOBINA CON NUCLEO DE HIERR0 Bobina ideal + + i u N e - - Cuando la tensión de la fuente es senoidal, la fem de la bobina sólo puede ser senoidal. Pero la fem senoidal debe inducirse por un flujo magnético de forma senoidal, lo que se deduce de: ˆ sen t d N ..ˆ. cos .t Eˆ .sen (.t 90) dt Eˆ 2. Eˆ 2. . f .N .ˆ ; E . f .N .ˆ 4,44. f .N .ˆ 2 2 eN DIAGRAMA DE FASORES – BOBINA IDEAL +j Ix: corriente magnetizante U I0 = Ix φ̂ Real DIAGRAMA DE FASORES DE LA BOBINA TENIENDO EN CUENTA LAS PERDIDAS Pérdidas por Histéresis Se produce histéresis al someter al núcleo a un campo creciente, los dipolos elementales giran para orientarse según el sentido del campo. Al decrecer el campo, la mayoría de los imanes elementales recobran su posición inicial, sin embargo, otros no llegan a alcanzarla debido a los rozamientos moleculares, conservando en mayor o menor grado parte de su orientación forzada, haciendo que persista un magnetismo remanente que obligue a cierto retraso de la inducción respecto de la intensidad de campo. Las pérdidas por histéresis, representan una pérdida de energía que se manifiesta en forma de calor en los núcleos magnéticos. La pérdida de potencia es directamente proporcional al área de la curva de histéresis. PH K H .B n . f Pérdidas por Corrientes Parásitas La corriente de Foucault, es un fenómeno que se produce cuando un conductor es atravesado por un campo magnético variable o viceversa. El movimiento relativo origina una circulación de electrones, o corriente inducida, dentro del conductor. El sentido de circulación de estos electrones es tal, que crean un campo magnético que se opone al campo magnético aplicado. En los núcleos de bobinas y transformadores, se generan tensiones inducidas debido a las variaciones del flujo magnético al que se someten esos núcleos. Las pérdidas por corrientes parásitas se calculan como: PP K P .B 2 . f 2 KP y KH: constantes que dependen del material y de las dimensiones de las chapas que constituyen el núcleo La aparición de las corrientes parásitas da lugar a un consumo suplementario de energía en el núcleo. La energía gastada en la remagnetización del núcleo y el mantenimiento en él de las corrientes parásitas, se transforma en calor. Esta energía se llama pérdidas magnéticas ó pérdidas en el hierro. La potencia de pérdidas magnéticas Pfe normalmente se determina por: Pfe Pesp .G Pesp : potencia específica de pérdidas en el hierro W Kg G : peso del núcleo Kg Pesp f B, f Conociendo PFe, podemos calcular la componente vatada de I0 PFe ; I X I 02 I V2 U P cos Fe U .I : ángulo de pérdidas IV tg IV IX DIAGRAMA FASORIAL COMPLETO Circuito equivalente jXS R I0 R0 x0 X jI0 U I0x S U I0v I 0.R E I0 I0x I0v φ̂ E EL TRANSFORMADOR El transformador es un dispositivo que convierte energía eléctrica de un cierto nivel de voltaje, en energía eléctrica de otro nivel de voltaje, por medio de la acción de un campo magnético. Esta constituido por dos o más bobinas de alambre de cobre aisladas entre si eléctricamente por lo general y arrolladas alrededor de un mismo núcleo de material ferromagnético. El arrollamiento que recibe la energía eléctrica se denomina arrollamiento primario, con independencia si se trata del mayor (alta tensión) o menor tensión (baja tensión). El arrollamiento del que se toma la energía eléctrica a la tensión transformada se denomina arrollamiento secundario. En concordancia con ello, los lados del transformador se denominan lado de entrada y lado de salida. El arrollamiento primario y el secundario envuelven la misma columna del núcleo de hierro. El núcleo se construye de hierro por que tiene una gran permeabilidad, o sea, conduce muy bien el flujo magnético. En un transformador, el núcleo tiene dos misiones fundamentales: a) Desde el punto de vista eléctrico -y esta es su misión principal- es la vía por que discurre el flujo magnético. A través de las partes de la culata conduce el flujo magnético siguiendo un circuito prescrito, de una columna a otra. b) Desde el punto de vista mecánico es el soporte de los arrollamientos que en él se apoyan Para generar el flujo magnético, es decir, para magnetizar el núcleo de hierro hay que gastar energía eléctrica. Dicha energía eléctrica se toma del arrollamiento de entrada TRANSFORMADOR IDEAL EN VACIO V2 Diagrama de fasores +j U I0 = Ix φ̂ Real TRANSFORMADOR IDEAL EN CARGA I 1 .N 1 I 2 .N 2 I 0 .N 1 0 Corolario En vacío el transformador absorbe de la red una pequeña corriente Ix cuyos Av efectivos crean un flujo senoidal en el circuito magnético, el cual induce una tensión efectiva en el primario E1 y en el secundario E2. La tensión inducida primaria está en equilibrio con la tensión aplicada de la red. La tensión inducida secundaria se manifiesta en bornes del secundario: U 1 E1 ; U 2 E2 0 Al cargarse el secundario con una impedancia Z, se genera una U2 corriente: I 2 Z Los Av N2.I2 producidos por la corriente del secundario serán compensados por un aumento de la corriente primaria, de modo tal que los Av de excitación se conservan. Diagrama de fasores U 1 .I 1 . cos 1 0 ; el primario consume energía U 2 .I 2 . cos 2 0 ; el sec undario entrega energía Si la corriente de vacío es pequeña comparada con la de carga, se puede suponer con suficiente aproximación que: I 1 .N 1 I 2 .N 2 I1 N 2 I 2 N1 I1 I2 + U1 - N1 N2 U2 TRANSFORMADOR REAL EN VACIO Es exactamente lo mismo que la bobina real en vacío ya visto. Por lo tanto la vamos a obviar. TRANSFORMADOR REAL EN CARGA Diagrama de fasores R1 jX1 R2 I1 + U1 I2 E1 N1 - N2 E2 1 j I1 .X +j U1 2 I2 . R 2 jI 2 E1 E 2 .X R1 I1. I2 1 I1 U2 I0 Real I2 jX2 U2 En el estudio de los circuitos que contienen transformadores, se acostumbra a reducir los valores de corrientes y tensiones del transformador a uno de los lados, con lo que se simplifican mucho los cálculos. Para justificar esto, supongamos un transformador de 11000/220 [V], es decir con una relación de transformación kt = 50/1. Al trazar el diagrama fasorial, deben cumplirse las siguientes condiciones: U1 50 kt U2 1 I1 1 1 I1 k t 50 ; Es decir que si se elige una escala para el trazado de los fasores representativos de la tensión y corriente primarias, el fasor representativo de la tensión secundaria, será muy pequeño (50 veces menor que el de la tensión primaria), mientras que el fasor representativo de la corriente secundaria será muy grande. Para evitar esto se recurre a lo siguiente: Reducción de valores al primario 1. los fasores representativos de las tensiones secundarias se multiplican por k t U 2' k t .U 2 ; E 2' k t .E 2 2. los fasores representativos de las corrientes secundarias se dividen por kt I 2' 1 I2 kt 3. las impedancias del secundario se reducen al primario multiplicándolas por el cuadrado de kt. En efecto: Z c' Por lo tanto: R2' R2 .k t2 ; U 2' U 2 .k t Z c .k t2 1 I 2' I2. kt X 2' X 2 .k t2 4. las potencias del secundario y los ángulos de fase no se alteran, quedan inalterados los valores de potencia activa reactiva y aparente: U 2' .I 2' . cos 2 U 2 .k t .I 2 . 1 . cos 2 U 2 .I 2 . cos 2 kt U 2' .I 2' .sen 2 U 2 .k t .I 2 . 1 .sen 2 U 2 .I 2 .sen 2 kt U 2' .I 2' U 2 .k t .I 2 . 1 U 2 .I 2 kt Obviamente que también se pueden referir los valores al secundario: U 1' U1 ; I1' I1 .k t ; kt R1' R1 . 1 k t2 ; X 1' X 1 . 1 k t2 En resumen podemos decir que la operación de reducir valores a uno u otro lado, equivale a reducir a un transformador de relación 1 : 1 I0 I1 R X 0 ' I2 Ic I 0x I 0v U1 R '2 jX '2 jX1 R1 ' U2 0 ' E1 E2 CIRCUITO EQUIVALENTE REDUCIDO jX1 R1 R’2 jX’2 I1 RI U’2 U1 RI = R1 + R’2 I1 U1 jXI U’2 XI = X1 + X’2 Este circuito resulta de gran utilidad en el análisis de circuitos que contienen transformadores. Notamos que hemos prescindido de la corriente de vacío, o sea: I0 = 0 jI .X +j I 1 U1 RI I 1. ' U2 1 I 1 LA TENSION DE CORTOCIRCUITO RI jXI U K I N .Z I ; Z K RI jX I IN UK uK % UK .100 UN CORRIENTE DE CORTOCIRCUITO jXI RI UN ICC Icc UN ; ZK I CC UN I .I N N uK % UK 100 ZK I CC 100 UK IN IN uK % En la práctica uK% varía entre 2 y 14 %, aumentando con la potencia del transformador. DIFERENTES ESTADOS DE CARGA Carga óhmico-inductiva Carga óhmico-capacitiva +j I j IC .X IC IC .R I C I U1 jI .X +j .R I ' ' U2 U1 IC IC U2 ' ' I2 I2 REGULACION U Es la caída de tensión que se produce en el interior de un transformador: ' 1 U 2 expresado en % de la tensión secundaria en vacío para un estado de carga determinado: ' reg % U1 U 2 .100 ' U2 PERDIDAS DE POTENCIA PCu I12 .R1 I 22 .R2 2 PCu I12 .R1 I 2' .R2' RENDIMIENTO El rendimiento de un transformador, como el de cualquier máquina eléctrica, está definido por: Pentregada Pc arg a .100 .100 Pconsumida Pc arg a PFe PCu ENSAYOS DEL TRANSFORMADOR Nosotros nos vamos a remitir a nombrar todos los ensayos que se efectúan en nuestro país, y para los fines de la materia, vamos a detenernos sólo en dos de ellos. Los ensayos que se realizan son: 1. Relación de transformación 2. Grupo de conexión (si es trifásico). 3. Ensayo de cortocircuito a intensidad nominal (si fuera posible), con la determinación de la tensión de cortocircuito y las pérdidas en el cobre. 4. Ensayo de vacío a tensión nominal, con determinación de la corriente magnetizante y las pérdidas en el hierro. 5. Rigidez dieléctrica con tensión aplicada. 6. “ “ “ “ inducida. 7. “ “ “ “ impulso. 8. Ensayo de calentamiento ENSAYO DE VACIO En este ensayo se determinan las pérdidas en el hierro, la corriente y el factor de potencia en vacío y los parámetros de la rama en paralelo del circuito equivalente. El ensayo se realiza aplicando tensión nominal, de frecuencia nominal, preferentemente a un arrollamiento de baja tensión, y con los otros arrollamientos abiertos, se mide la corriente I0 y la potencia P0 absorbidas y tensión aplicada .Es conveniente recordar que se debe tener extremo cuidado con los bornes del arrollamiento de alta tensión, los que deberán estar debidamente aislados. La indicación de alimentar al transformador “preferentemente” por un arrollamiento de baja tensión se basa en que, de esa forma, la tensión necesaria será más fácil de obtener y medir y, además, la corriente tendrá un valor más acorde con los alcances normales de los instrumentos. El circuito quedaría: R1 jX1 I0 U1 R0 I 02 .R1 I N2 .R1 I 0v I 0x PCu 0 jX0 ' U2 El mismo razonamiento cabe para las caídas de tensión I 0 .R1 y j I 0 . X 1 Por lo que el circuito quedará como: I0 UNBT I0v I0x R0 jxo Esquemáticamente el circuito para ensayo sería: W A P P0 BT AT V I0v U N2 U2 R0 N R0 P0 UN R0 I0 x I02 I02v X 0 UN X0 Importante: recordemos que estos valores están referidos al lado de baja tensión, pues las mediciones se hacen de ese lado ENSAYO DE CORTOCIRCUITO jXII RII INAT UKAT Esquemáticamente el circuito para ensayo sería: A AT W V BT P PCC PCuN I N2 .RII ; RII Z KII U KAT IN K tg 1 ; X II PCuN I N2 Z KII 2 RII 2 X II RII Importante: recordemos que estos valores están referidos al lado de alta tensión, pues las mediciones se hacen de ese lado. Para representar todos estos valores en un solo circuito, es necesario que todos se encuentren referidos a un solo lado. Así, si referimos todo al lado de alta tensión (AT): 2 2 U U X 0 AT X 0 BT AT ; R0 AT R0 BT AT U BT U BT Normalmente para transformadores de baja tensión (hasta 2300 V), U K es del orden del 2 al 4%. En transformadores de mayor tensión del 5 al 16%. Ejemplo: un transformador de 50 [KVA] y 2400 / 240 [V], se ensaya con los siguientes resultados: a) Ensayo de vacío: UN = 240[V] b) Ensayo de cto.cto: UK = 48 [V] ; I0 = 5,41 [A] ; IN = 20,8[A] ; ; P0 = 186 [W] PCu = 617 [W] Se pide: 1) dibujar el circuito equivalente para cada ensayo y determinar los valores de los parámetros. 2) si el transformador provee una tensión en la salida de 240 [V] a plena carga con cos = 0,8 en atraso, calcular el valor requerido de la tensión de alimentación necesaria para el primario del transformador. Desarrollo 1) a)Ensayo de vacío I0 UN I0v R0 I0x jxo PFe U N2 U 2 240 2 R0 N 309,67 [] R0 PFe 186 I 0v UN 240 0,77 [ A] R0 30967 I 0 x I 02 I 02v X0 5,412 0,77 2 UN 240 44,86 [] I 0 x 5,35 5,35 [ A] b) Ensayo de cto.cto. jXII RII PCu I N2 .R II R II IN UK ZK PCu 617 1,42 [] 20,8 I N2 UK 48 2,3[] IN 20,8 X II Z K2 R II2 2,32 1,422 1,8 [] Ahora referimos los valores obtenidos del ensayo de vacío al lado de AT: 2 U X X 0 . AT U BT 2400 44,86. 4486 [] 240 U R R0 . AT U BT 2 ' 0 ' 0 2 2400 309,67. 30967 [] 240 2 Estamos en condiciones ahora de dibujar el circuito equivalente completo: jX I I0 I1 U1 R I 0v 0 RI ' I2 I 0x jX 0 Ic ' U2 Z 2) Se puede demostrar, (tarea para los alumnos), que si no usamos la rama transversal, el error cometido es despreciable. ' U1V U 2 I1.R1. cos I1. X 1.sen 2400 1,42.20,8.0,8 1,8.20,8.0,6 U1 2446,1[V ] j I 1. X 1 U1 X I1.R1.sen I1. X 1. cos 20,8.(1,42.0,6 1,8.0,8) ' U2 12,23[V ] I 1.R1 U1 2446,12 12,232 2446,15 [V ] U1 2446,15 [V ] I1 +j Corolario Con este ejemplo quedó demostrado lo que dijimos anteriormente, o sea: a través de estos dos ensayos se determinan los parámetros del transformador, los que a su vez nos van a permitir comprender el comportamiento del mismo para diferentes estados de carga. TRANSFORMADORES TRIFASICOS El transformador trifásico debe suministrar tres tensiones iguales y desfasadas 120º, por lo que tendrá tres arrollamientos iguales a conectar a la red primaria trifásica y tres arrollamientos secundarios iguales a los que se conectará el circuito de carga también trifásico. Esto exige que se disponga de un núcleo de hierro de tres columnas, de ser posible, iguales. U V W U’ u V´ v W’ w u’ v’ w’ Conexión estrella U V W U U V W V W W V U Conexión triángulo U V W U U V W U W V V W GRUPOS DE CONEXION Índice horario El desfasaje entre las tensiones de fase homólogas, se mide con el llamad “índice horario”, el cual indica el desfasaje entre éstas tensiones, medido en múltiplos de 30º, de tal forma que 30º equivalen a 1 hora, lo que permitirá nombrar los desfasajes, como se nombrarían las horas de un reloj. Se representan las tensiones de fase del primario, de tal forma que el terminal U, se sitúa en la hora 12 de un reloj imaginario. Luego se representan las tensiones de fase del secundario y se superponen ambos diagramas. El ángulo horario es el ángulo que forman las tensiones de fase U y u. El primario se denomina con mayúscula, el secundario con minúscula y a continuación como subíndice, el índice horario, por ej.: Yd5 significa que el primario está conectado en estrella, el secundario en triángulo y el desfasaje entre tensiones homólogas es de 150º. Ejemplo Averiguar a que grupo de conexión le corresponde el siguiente conexionado: U V W 0 w U 150º w u Dy5 V v v u W Nota: Observar que los lados del triángulo son paralelos a los lados de la estrella Ejemplo Realizar el conexionado para un Yd3 U V W U w 90.0° v u u w V W v Observación Iguales conexiones en ambos arrollamientos, dan como resultado un índice par. Los alumnos deberán verificar esto realizando diversos ejemplos. PARALELO DE TRANSFORMADORES Condiciones I- Los desfasajes secundarios respecto al primario han de ser iguales en los transformadores que han de conectarse en paralelo Deben tener igual secuencia Las relaciones de transformación entre líneas han de ser idénticas. Las tensiones de cortocircuito deben tener los mismos valores, siendo preferible además, que a esta igualdad la cumplan por separado sus dos componentes, uR% y uX%, o sea igual K. IIIIIIV- Ahora veremos lo que sucede cuando no se cumplen estas condiciones: I y II Las dos primeras condiciones son eliminatorias, o sea que de no cumplirse alguna de ellas, el acoplamiento es imposible. Las dos últimas son necesarias para una buena marcha de la instalación, pero admiten desviaciones o tolerancias. La primera condición obviamente se refiere a transformadores trifásicos. Por ejemplo: se pueden conectar en paralelo un Dd0 con Yy0, un Dy3 con un Yd3. Haciendo algunos arreglos en el conexionado, hay grupos que se pueden conectar en paralelo. Veamos esto: Dy1 con un Dy5 U V W u U V u1 v1 w1 v w W w U w2 u2 v2 V u v W III- Diferentes relaciones de transformación El problema que presenta conectar en paralelo transformadores con diferentes relaciones de transformación, es que se establecen corrientes circulatorias, que compensan por medio de las caídas de impedancia interna, las diferencias entre las fem individuales. Dichas corrientes, componiéndose vectorialmente con las de consumo, originan diferencias en las cargas propias de los transformadores que limitan la capacidad del conjunto en forma notable. Como dato práctico, se puede admitir una diferencia en la relación de transformación que no exceda el 0,5% de la tensión nominal IV- Tensiones de cortocircuito Para que la distribución de las corrientes en trafos conectados en paralelo sea la debida, no basta con que todos ellos tengan la misma tensión secundaria en vacío; es necesario ademas que las tensiones porcentuales de cortocircuito sean iguales en todos ellos. Las normas establecen que: ΔUK = ± 7,5 % Además resulta preferible, aunque no fundamental, que también sean iguales uR% y uX%, o sea, iguales φK. Si se satisfacen estas condiciones , la carga se reparte en todo momento, independientemente de su valor y cosφ, proporcionalmente a las potencias respectivas de todos los trafos conectados en paralelo, de forma que la potencia de cada uno se aprovecha con el máximo rendimiento posible. Veamos ahora lo que sucede en el acoplamiento en paralelo de dos trafos cuyas tensiones de cortocircuito son diferentes: DIAGRAMA DE FASORES U xA U1 U xB URA UT URB U2 IA IB Ejemplo Tres transformadores de 75, 100 y 125 [KVA] se conectan en paralelo. Sus uK% son: 4,5 ; 4,2 y 4% respectivamente. Siendo los K iguales, se pide: a) Potencia máxima aparente que el conjunto puede entregar sin sobrecargar ninguno de ellos b) La potencia máxima que suministrará cada uno de ellos, si se toma de la red una potencia de 300 [KVA] (suma de las tres potencias) Desarrollo a) El transformador de menor uK% es el de 125 [KVA], por lo que llega primero a plena carga: S TOTAL 4 4 .75 .100 125 286,9 [ KVA] 4,5 4,2 b) La potencia total suministrada por cada transformador se incrementará en la relación: 300 1,04566 286,9 4 S 75 (1,04566).75 69,71[ KVA] 4,5 4 S100 (1,04566).100 99,58 [ KVA] 4,2 S125 (1,04566).125 130,71[ KVA] Al tener igual K, la suma de las potencias aparentes es aritmética, y como era de esperarse de 300 [KVA]