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Leyes de la mecánica clásica C 3 DINÁMICA (1) • Primera ley de Newton. • Fuerza. Masa. Segunda ley de Newton. Unidades de fuerza. •Cantidad de movimiento lineal. Generalización de la segunda ley de Newton. •Tercera ley de Newton. • Sistemas de partículas. •Bibliog. Sears, Física Universitaria Mecánica de Investiga las causas que provocan el los cuerpos movimiento mecánico. macroscópicos Movimiento Cinemática Dinámica Dinámica mecánico Problema Central de la Mecánica Clásica 1- Se tiene un sistema físico a estudiar, del cual conocemos sus propiedades (masa, volumen, carga eléctrica, etc.) 2- El sistema se halla inicialmente en una posición conocida (ya se ha definido el SRI con observador), con una velocidad conocida, en un entorno con el cual entra en interacción. 3- ¿Cómo será el movimiento del sistema en instantes posteriores? Cinemática Dinámica S Leyes de Fuerzas: etc. V0 a partir de las propiedades del sistema y de su entorno Masa y0 M t0 z0 Volumen V x0 entorno ? Carga Q El problema de la Mecánica Clásica Fue resuelto por Isaac Newton (1642-1727) bajo la óptica de la relatividad de Galileo, cuando promulgó sus leyes del movimiento y formuló la ley de la gravitación universal Primera ley de Newton Inercia es la ley oposición que presentan Suele llamarse de la inercia . Inercia eslos la cuerpos deallos cambio de su estado tendencia cuerpos a permanecer en reposode o en movimiento rectilíneo y uniforme. movimiento. Un cuerpo libre de la acción de otros cuerpos permanece en reposo o en movimiento rectilíneo uniforme Un cuerpo libre de la acción de otros cuerpos permanece en reposo o en movimiento rectilíneo uniforme Presupone la existencia de los SRI Teoría de la Relatividad de Galileo Teoría Especial de la Relatividad Válida la primera ley de Newton o Principio de la Inercia SRI Masa [kg] • Es la magnitud física que permite cuantificar la inercia • La masa de un cuerpo es una medida de su inercia • La masa es una medida de la oposición de un cuerpo a cambiar su estado de movimiento Es un escalar positivo o nulo m 0 Cantidad de Movimiento lineal de una partícula Se define como el producto de la masa por la velocidad de la partícula. V p p mV [kg m/s] Tiene carácter vectorial, y como m es un escalar, entonces p V FUERZA de interacción [N] Es la magnitud física que permite cuantificar la acción del entorno material sobre el sistema bajo estudio. Esta acción depende de las propiedades del sistema y del entorno y en algunos casos del estado del movimiento del sistema. Tiene carácter vectorial F Segunda ley de Newton F3 F1 entorno FR cuerpo F2 a F1 FR F2 F3 FR = m a [N=kg m/s2] La fuerza resultante que actúa sobre el cuerpo es igual al producto de la masa del cuerpo por la aceleración que adquiere. Sistema: Cuerpo 1 Entorno: Tierra , Hilo tensionado , Mesa FR FR a m1 Segunda ley de Newton F1 F4 FR = F1 + F2 + F3 + F4 F2 FR Fi a m m F3 F ix max F iy may F iz maz La aceleración del cuerpo es directamente proporcional a la fuerza resultante que actúa sobre él e inversamente proporcional a su masa. Segunda ley de Newton FR Fi a m m FR Fi 0 a0 V cte Si la fuerza resultante que actúa sobre la partícula se anula, entonces el cuerpo se mueve con MRU y se dice que está en equilibrio (traslacional) Teoría de la Relatividad de Galileo Teoría Especial de la Relatividad Válida la segunda ley de Newton F ma m m0 cte independie nte del observador dp FR dt d mv FR ma dt v c Teoría de la Relatividad de Galileo Válida la segunda ley de Newton Teoría Especial de la Relatividad d mv F m0 a dt FUERZA [N] dp F v dt c Si en un SRI una partícula cambia su cantidad de movimiento lineal, entonces existe una causa que provoca este cambio: la acción de una fuerza sobre dicha partícula, la cual es igual al cambio de la cantidad de movimiento en el tiempo. Esta expresión es válida para cualquier SRI, independientemente de la velocidad del observador. Tercera ley de Newton Las fuerzas con que dos cuerpos actúan uno sobre otro, son siempre de igual módulo, están en la misma dirección y en sentido contrario. Agente externo 1 2 F12 = - F21 Esta ley sugiere que las fuerzas de interacción surgen siempre por pares. Están aplicadas en cuerpos diferentes T S 2 F12 F21= m1g2 Todos los cuerpos son atraídos por la tierra con una fuerza igual a su peso, a su vez el cuerpo atrae a la tierra con la misma fuerza. 1 N mg El DCL de los cuerpos será: N2 N1 mg N1 Mg N2 mg Mg Diagrama de fuerzas Ejemplos 1. Si sobre un cuerpo de 10 kg de masa actúan las fuerzas: F1=100 i + 30j, F2= -30 i – 40 j y F3= -110 i - 20j, determine la aceleración que adquiere m. 2. Las coordenadas de posición de una partícula de 5 kg están dadas según: x(t) = 2t2 – t + 5 y y(t) = t3 –2t2 –t +2. Determine a) la fuerza que actúa sobre ella en el instante t = 2s, b) su at y aN en t = 2s, c) el ángulo que forma la velocidad con la aceleración en el instante t = 2s. 4. En el sistema mostrado determinese la tensión de los cables si el sistema se encuentra en equilibrio 53 37 m m = 10kg 6. El bloque resbala sin fricción con velocidad constante v = 2,5 m/s sobre el plano inclinado. La polea es ideal. Determine: a) el DCL de m b) La tensión del cable c) Si a mitad de camino se rompe el cable, halle la aceleración con la cual cae el bloque. 37o