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Sistemas de Transporte
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Introducción

¿Qué son?


Los S.T. exigen consideraciones




Encargados de mover un producto o materia prima
dentro de la planta
Manejo de materiales
Espacio y tiempo
No son productivos
Existen 5 tipos

Carros y carretas, AGVS, Monorraíles, Transportadores y
Grúas
2
Tipos de ST: Carros y carretas


Dirigidos siempre por un operario
2 clases:

No alimentados


Empuje humano
Alimentados
Baterías
 Motores diesel

3
Tipos de ST: Carros y carretas

No alimentados

1 y 2 ruedas


carretilla

Alimentados


Múltiples ruedas
carros
 traspalés

Traspalé eléctrico
Toro


450-4500 Kg
Tractor remolcador

aeropuertos
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Carros y carretas no alimentados
5
Carros y carretas alimentados
6
Tipos de ST:

AGVS
Sistema de Vehículos Guiados Automatizados




Del inglés: Automated Guided Vehicle System
Son vehículos autónomos
Se mueven por caminos definidos
Largos periodos de operación
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Tipos de AGVS

Trenes sin conductor
 Uno o más remolques
 Cargas pesadas
 Alta eficiencia
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Tipos de AGVS

Traspalé Guiado
Automatizado
 Cargas
paletizadas
 Carga / Descarga
con y sin operario
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Tipos de AGVS

Portadores de unidad
de carga
 Estación a estación
 Almacenamiento
 Carga / Descarga
automática
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AGVS: Aplicaciones típicas





Movimientos de grandes cargas en grandes
distancias
Sistemas de almacenaje automatizado
Líneas de ensamblaje en paralelo
Sistemas flexibles de fabricación (FMS)
Distribución de correo en oficinas,
medicamentos en hospitales, etc…
11
AGVS: Tecnologías de dirección


Son los métodos para guiar al vehículo
Encontramos 3 tecnologías



Cable subterráneo
Tiras de pintura
Vehículos autoguiados (SGV)
12
AGVS: Tecnologías de dirección

Cable subterráneo

Por un cable enterrado
circula una corriente de
baja intensidad a una
frecuencia, con lo que
induce un campo EM

Dos sensores captan la
diferencia de campo EM a
ambos lados del vehículo
y el vehículo corrige su
trayectoria
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AGVS: Tecnologías de dirección

Cable Subterráneo


rutas con varias tramas  bifurcaciones
2 soluciones


Por frecuencia: circula una corriente de
frecuencia diferente en cada rama
Por interruptor: desconexión de ramas al
llegar a un interruptor (nodo)
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AGVS: Tecnologías de dirección

Tiras de pintura


El camino lo delimitan líneas impresas
en el suelo con partículas fluorescentes
El vehículo posee un sensor óptico de
UV para seguir las líneas del suelo
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AGVS: Tecnologías de dirección

Vehículos autodirigidos (SGV)





No precisan guías, emplean un sistema de
navegación
Localización a partir de señales alrededor o
enterradas
Calcula la trayectoria a base de giros de las
ruedas y ángulo de la dirección
Necesita reiniciar posición periódicamente
Rutas por software  alta flexibilidad
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AGVS: Control del vehículo

Gestión de tráfico

El objetivo es evitar colisiones entre
vehículos y congestiones de tráfico

Sensores delanteros de obstáculos

Zonas separadas de circulación
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AGVS: Control del vehículo

Optimización del uso del vehículo

Técnicas de Llamada-Envío

Panel de control a bordo


Llamada remota


El operario programa el destino
Se llama desde el punto de destino
Control por ordenador


Constante comunicación
Utilidad estadística
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AGVS: Control del vehículo

Seguridad




Reducida velocidad del vehículo
Detección de obstáculos
Parachoques de emergencia
Señales luminosas y acústicas
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Tipos de ST: Guiados por raíl(es)



Por 1 raíl (monorraíles) o más
Típicamente suspendidos del techo
Los raíles están electrificados:



Ventaja: prescinden de baterías
Desventaja: riesgo eléctrico
Rutas configurables por interruptor
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Tipos de ST: Transportadores



Grandes cargas por caminos fijos
Instalables a cualquier altura
No impulsados


Fuerza humana o gravedad
Impulsados

Mecanismo de potencia en el mismo camino
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Tipos de ST: Transportadores

Ruedas y rodillos


Rodillos
Perpendiculares a la dirección del movimiento
Pueden ser impulsados o no
Ruedas
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Tipos de ST: Transportadores

Cintas transportadoras



Bucles cerrados de ida y vuelta
Hechas de caucho   flexibilidad  extensibilidad
2 formas:
 Planas: lisas o con pliegues
 Acanaladas
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Tipos de ST: Transportadores

Conducidos por cadena o cable



Movidos por piñones alimentados
Por debajo del suelo o en lo alto
Pueden remolcar portadores de carga, carros sobre
ruedas…
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Tipos de ST: Transportadores

Clasificación según movimiento y sentido




Continuos: velocidad constante
Asíncronos: marcha/parada
Unidireccionales
Bidireccionales (bucle infinito)
De intercambio
 De recirculación

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Tipos de ST: Grúas y polipastos

Sistemas elevadores de carga


Polipasto: juego de poleas dispuestas para la elevación de
cargas
Grúa: estructura que permite el desplazamiento
horizontal del polipasto
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Tipos de grúas

Grúa Puente



Una o dos vigas sobre la
estructura del edificio
forman el puente
El polipasto se desplaza
por el puente sobre la
carretilla
Pueden elevar cargas
de 100 Tm
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Tipos de grúas

Grúa pórtico

Posee una o dos piernas verticales
Fijas
 Móviles




En estructuras menos resistentes
En exteriores
Cargas del orden de 50 Tm
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Tipos de grúas

Grúa fija



Polipasto sobre un
envigado
horizontal
que forma parte de
una columna o muro
Puede rotar sobre su
eje vertical
Recorrido radial del
polipasto
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Resumen
S. T.
Rasgos
Usos típicos
Carretas
manuales
Bajo coste
Tasa entrega baja
Carros
impulsados
Coste medio
Transporte de palets de carga y contenedores
apilados en una fábrica o en un almacén.
AGVS
Coste variable
Vehículos a batería
Envío flexible.
Caminos libres de obstrucciones
Transporte de palés de carga en una fábrica.
Transporte de componentes por rutas
variables en producciones medias y bajas.
Raíles
Alto coste.
Ruta flexible.
Por el suelo o elevados
Transportado
res
impulsados
Gran variedad
Subterráneos, por el suelo, o
elevados.
La potencia depende del camino.
Grúas
Levantamiento de cargas
superiores a 100 toneladas
Transporte de cargas ligeras en una fábrica
Transporte de piezas, productos, o palés a lo
largo de rutas variables en la fábrica o almacén.
Transporte de grandes cantidades de artículos
sobre rutas fijas en una fábrica o almacén
Transporte de productos a lo largo
de una cadena de montaje manual.
Clasificación de artículos
en un centro de distribución
Transporte de productos pesados en fábricas,
almacenes, …
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