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Area de Electrónica, Electricidad y Telecomunicaciones Av. C. Colon 9000 Las Condes – Santiago Concepto de señal alterna Una señal alterna, es aquella que durante su ciclo tiene valores positivos y negativos por igual. Por ejemplo, la figura #3.1 muestra una señal de tipo senoidal. Figura # 3.1: Señal alterna senoidal. Una señal alterna simple tiene las siguientes características: a) Período (T): Corresponde al tiempo que demora la señal en volver a repetir su ciclo y se mide en segundos b) Frecuencia (F): corresponde al número de ciclos que entrega la señal durante el lapso de un segundo y se mide en Herz. La frecuencia es el inverso del período, es decir, F= 1 / T. c) El valor promedio (o continuo) de la señal alterna es cero. d) Valor pico (Vp) : corresponde al valor máximo que tiene la señal eléctrica. e) Valor pico a pico (Vpp) = 2Vp f) El voltaje efectivo o eficaz para una señal de tipo senoidal es: g) El voltaje continuo para una señal alterna es cero. h) Valor instantáneo (Vc) : Corresponde al valor que tiene la señal en un instante de tiempo cualquiera i) Frecuencia angular ( = 2**f); se mide en radianes Area de Electrónica, Electricidad y Telecomunicaciones Av. C. Colon 9000 Las Condes – Santiago Rectificador. Un rectificador, es un circuito que tiene como misión principal modificar la forma de la señal alterna, con el objetivo de obtener un valor promedio o valor continuo distinto de cero. Entre los rectificadores monfásicos más representativos se encuentran: a) Rectificador de media onda Tiene por finalidad, eliminar un semiciclo, es decir, dejar solamente los valores positivos o negativos de la señal alterna. La figura #3.2 muestra un rectificador de media onda básico y la señal alterna propiamente tal. Figura #3.2 : Rectificación de un ciclo. La figura #3.3 nos entrega la señal rectificada para varios ciclos Area de Electrónica, Electricidad y Telecomunicaciones Av. C. Colon 9000 Las Condes – Santiago Figura #3.3: Señal rectificada para varios ciclos de la señal alterna. El valor promedio o valor continuo de la señal así rectificada es Vcd = 0.318*(Vm – VT). Donde VT corresponde al voltaje de conducción del diodo (considerando segunda aproximación) y el voltaje inverso máximo (VIP) que debe soportar el diodo es VIP = Vm . Ejemplo: 1.- Considere el caso en que Vi = 20 seno (t ) volts y con diodo ideal. Según se muestra en la figura #1 si el diodo es ideal. éste rectificador, conducirá únicamente en la parte positiva de Vi. Luego Vcd = 0.318*Vm Vcd =0.318*(20), entonces Vcd = 6.36 volts. Además VIP ≥ 20 Volts. 2.- Para el mismo caso de la figura 1, considere que el diodo es de Silicio, calcule el nuevo valor del voltaje continuo de salida. Vcd = 0.318(Vm - VT) Vcd = 0.318(20 -0.7) Vcd = 6.14V Es importante notar que el voltaje pico inverso (VPI) del diodo es de fundamental importancia en el diseño de sistemas de rectificación, en efecto, El VPI del diodo no debe excederse, esto es Vm < VPI, ya que de lo contrario, el diodo entraría en la región de avalancha y que conlleva la destrucción del diodo. La mayor parte de los circuitos electrónicos necesitan un voltaje de c.d. para trabajar. Debido a que el voltaje de línea es alterno, lo primero que debe hacerse en cualquier equipo electrónico es convertir o "rectificar" el voltaje alterno (c.a.) en un voltaje continuo o directo (c.d.). b) Rectificador de onda completa Tiene por finalidad, modificar un semiciclo, es decir, dejar los dos semiciclos con valores positivos solamente o negativos solamente de la señal alterna. Este tipo de rectificación permite ocupar los dos semiciclos de la señal alterna y existen de dos tipos, denominado rectificador de onda completa tipo puente y rectificador de onda completa con transformador de punto medio o rectificador bifásico. b.1) Rectificador de onda completa tipo puente La figura #3.4 muestra el rectificador tipo puente. Figura #3.4: Rectificador puente Como se puede observar, este rectificador está compuesto de 4 diodos puestos de manera tal que dos diodos funcionen por cada semiciclo, como se muestra en la figura #3.5, de manera tal, que en la salida se obtenga solamente valores positivos de la señal. Area de Electrónica, Electricidad y Telecomunicaciones Av. C. Colon 9000 Las Condes – Santiago Figura #3.5: Funcionamiento del rectificador de onda completa tipo puente Para este caso, el voltaje promedio es el doble al voltaje del rectificador de media onda, es decir, Vcd = 0.636*(Vm – 2*VT). Y el VIP = Vm – VT. Este tipo de rectificador es ampliamente utilizado por su bajo costo en la mayoría de las fuentes de alimentación, su mayor desventaja es la perdida de voltaje producto de dos diodos por cada semiciclo, esto es, 2*VT b2) Rectificador de onda completa bifásico. Este rectificador tiene la ventaja de utilizar un solo diodo por fase, sin embargo, requiere de un transformador con punto medio como se muestra en al figura #3.6 Figura #3.6: Rectificador de onda completa bifásico. La idea es que cada secundario aporte con un semiciclo de la señal de salida, es equivalente, a tener dos rectificadores de media onda con las entradas opuestas. La figura #3.7, muestra el principio de funcionamiento de este rectificador. Area de Electrónica, Electricidad y Telecomunicaciones Av. C. Colon 9000 Las Condes – Santiago Figura #3.7: Funcionamiento del rectificador de onda completa bifásico La desventaja de este tipo de rectificador radica en lo siguiente: a) Se requiere de un transformador más caro b) El VIP de cada diodo es VIP = 2*Vm – VT, es decir, el doble con respecto al rectificador puente. Si se quiere considerar al diodo rectificador en tercera aproximación, se debe cosiderar por cada diodo la pérdida de voltaje que se produce en la resistencia interna del diodo, esto es: VT = 0,7 Volts + ID * RD En resumen, se puede decir que el proceso de rectificación consiste en modificar la forma de la señal eléctrica con el objetivo de obtener un valor continuo (V DC), sin embargo, la señal obtenida corresponde a una señal que puede tener grandes variaciones de voltaje entre un tiempo y otro, por tal motivo se denomina señal continua pulsante o señal continua variante en el tiempo a diferencia del voltaje que entrega una batería cuyo valor instantáneo no cambia con el tiempo a este tipo de señal se denomina señal continua invariante en el tiempo. La figura 3.8 muestra voltaje obtenido de una bateria y la señal que se obtiene a la salida de un rectificador Figura 3.8: Señales continua invariante y señal continua pulsante Con el objetivo de disminuir la variaciones instantáneas que se produce en una salida rectificada y obtener una señal de salida estable se utilizan filtros. Area de Electrónica, Electricidad y Telecomunicaciones Av. C. Colon 9000 Las Condes – Santiago Filtros La etapa del filtrado consiste en la conexión de bobinas y o condensadores después de la rectificación, para obtener un alisamiento de la corriente pulsante obtenida. FILTRO A CONDENSADOR: Actualmente en los equipos electrónicos, se ha generalizado la utilización de filtros capacitivos. Esto se justifica por la mayor economía y sencillez de los cálculos para obtener los valores adecuados y obtener un buen resultado a la salida del circuito. La utilización de condensadores, permite además la reducción del tamaño de los circuitos y la simplificación del diseño de éstos. Figura #3.9: Filtro capacitivo Figura #3.10: Rectificador de media onda con filtro capacitivo FUNCIONAMIENTO: a) Carga: Cuando un diodo es polarizado directamente, éste conducirá, produciendo una caída de tensión en la carga. Como el capacitor está en paralelo con la carga, este será sometido a la misma tensión presente sobre la carga por lo tanto el condensador se cargará a través del transformador al valor máximo que se alcance sobre la carga. b) Descarga: Al comenzar a reducirse la tensión aplicada a la entrada, el diodo se polarizará inversamente y el condensador iniciará su proceso de descarga a través de la resistencia de salida, tendiendo de ese modo a mantener la corriente en la resistencia (R). La figura #3.11 muestra el proceso de carga y descarga del condensador para un rectificador de media onda. Figura #3.11: Carga y descarga en un rectificador de media onda con filtro capacitivo La figura #3.12 muestra el proceso de carga y descarga para un rectificador de onda completa con filtro Area de Electrónica, Electricidad y Telecomunicaciones Av. C. Colon 9000 Las Condes – Santiago Figura #3.12: Voltaje de salida en un rectificador de onda completa con filtro capacitivo De Las figuras 3.11 y 3.12, se puede observar que si el capacitor es de baja capacidad, se hará manifiesto el voltje de rizado en mayor o menor grado, dependiendo de la resistencia de salida. A una baja resistencia, corresponde una mayor corriente, tanto en el momento de conducción del diodo, como en el momento de descarga del capacitor. De esta forma, el condensador almacena energía en los periodos de conducción de los diodos y entrega su energía durante los periodos en que éstos no conducen, prolongando con ello el tiempo durante el cual fluye la corriente a través de la carga, en comparación con el tiempo de conducción del rectificador sin filtro. La corriente a través de la carga, con filtro, puede ser continua, mientras que la corriente a través del rectificador fluye a pulsos y de allí su nombre de corriente pulsante. Por otra parte, si la reactancia capacitiva del capacitor es pequeña comparada con la carga, respecto de la frecuencia de la red (50Hz), la componente alterna queda prácticamente cortocircuitada y en la carga se tendrá únicamente una componente continua. La disminución de la tensión entre pulsos sucesivos de carga en el condensador, dependerá de los valores relativos de la constante de tiempo RC y del periodo de la tensión aplicada (frecuencia de la señal). Una constante de tiempo pequeña, significará que la disminución de la tensión en el capacitor es grande y también lo será el factor de rizado; en cambio una constante de tiempo grande, dará lugar a una componente de rizado pequeña. Los diodos solo conducirán durante la porción del ciclo durante el cual se carga el condensador, pues solo durante ese tiempo la suma de la tensión de alimentación con la tensión acumulada por el condensador será tal, que la tensión de los diodos tenga un sentido directo. Las características del filtro a condensador, pueden determinarse examinando las forma de onda de la figura #3.12, donde el rizado tiende a aparecer como una señal triangular montada sobre un nivel continuo como se observa en al figura #3.13. Area de Electrónica, Electricidad y Telecomunicaciones Av. C. Colon 9000 Las Condes – Santiago . Figura #3.13: Voltaje de salida aproximado en un rectificador de onda completa con filtro capacitivo Hay dos factores importantes determinarán la calidad y efectividad de un filtro que son: a) Factor rizado (FR): Corresponde al cuociente entre el valor RMS de la componente alterna de la señal de salida o voltaje de rizado como se muestra en la figura #3.13 divido por el voltaje continuo de la señal de salida VDC. El factor de rizado es generalmente expresado en terminos de porcentaje, deseándose que este valor sea lo más bajo posible. b) El voltaje continuo de la señal de salida VDC: De la figura #3.13, se tiene que: 1) Voltaje máximo del rizado (Vr max) corresponde al voltaje V (p – p) del rizado divido por dos, est es Vr max = V (p – p) del rizado / 2 o bien Vr max = Vppr/2 Vr max 2) El voltaje eficaz o RMS de una señal triangular es Vr (RMS) = 3 Vppr 2 3 Con los datos obtenidos anteriormente se tiene que: a) El factor de rizado (FR) = Vr (RMS) / VDC, luego: FR 2 1 3 F RC Esto nos indica que el rizado se reduce cuando aumenta la capacidad del condensador y/o La resistencia de la carga es alta. Cuando la intensidad por la carga sea nula (equivalente a resistencia infinita o circuito abierto), desaparece el factor de rizado, lo que significa que la tensión de salida es constante, pero ante los incrementos de la corriente de la carga, es decir si Ro disminuye, el factor de rizado aumentará. b) La tensión continua de salida (VDC): Se puede definir como el voltaje de señal máximo (Vm) menos el voltaje máximo de rizado (Vmr), esto es VDC V max V ( p p2) Rizado Luego, el voltaje continuo será: Area de Electrónica, Electricidad y Telecomunicaciones Av. C. Colon 9000 Las Condes – Santiago Para el caso de un rectificadior de onda completa, se reemplaza la frecuencia pulsatoria por un valor equivalente a 100 Hz. Otros tipos de filtro que se utilizó bastante, corresponde al filtros del tipo “LC”, consistente en el empleo de bobinas y condensadores, pudiendo cualquiera de los dos elementos estar en la entrada o en la salida de la etapa de filtrado (bobina o condensador de entrada). De acuerdo a la disposición de las bobinas y condensadores en el circuito de filtrado, los filtros se clasifican en: FILTRO TIPO “L”: Está conformado por una bobina en la entrada, en serie con la carga, seguida de un capacitor en paralelo, tal como se ilustra en la figura #3.14 Figura #3.14: filtro tipo “L” La bobina de este tipo de filtro se opone a las variaciones rápidas de la corriente y el capacitor se opone a las variaciones bruscas de voltajes, contribuyendo de esta forma a un mejor filtrado. FILTRO TIPO “T”: Posee una bobina a la entrada, un capacitor y una segunda bobina en paralelo a la carga. Al igual que en el circuito anterior, las bobinas están en serie y el capacitor en paralelo a la carga (R) como se ilustra en al figura #3.15. Figura #3.15: filtro tipo “T” FILTRO TIPO “”: Está conformado por un condensador de entrada en paralelo, luego una bobina en serie con la carga y un segundo condensador también en paralelo como se ilustra en al figura #3.16. Area de Electrónica, Electricidad y Telecomunicaciones Av. C. Colon 9000 Las Condes – Santiago Figura #3.16: filtro tipo “” EL FILTRADO Y SU RELACION CON LA FRECUENCIA Cuando se realiza una rectificación de media onda, se obtiene una frecuencia pulsatoria de 50 hertz, mientras que en Onda Completa esta frecuencia es de doble valor. En general, es mucho más fácil filtrar una corriente, mientras más alta es su frecuencia, de donde se deduce que es más simple para el filtrado una rectificación de onda completa. Esto puede comprobarse perfectamente con solo observar las formas de onda que se obtienen en cada circuito rectificador de la figura #3.17. Los filtros utilizados para las fuentes de alimentación, corresponden a filtros “pasabajos”, es decir, que permiten el paso de todas aquellas frecuencias por debajo de una llamada “frecuencia de corte” y anula todas aquellas frecuencias que están por encima de ese valor. Características del filtro pasa bajos: La frecuencia de corte, debe ser inferior a la más baja frecuencia de la línea eléctrica, de este modo se eliminará esta frecuencia y, con más razón, las frecuencias armónicas que suelen producirse en algunos rectificadores y que son múltiplos de la fundamental (comúnmente llamadas como ruido). El zumbido residual a la salida de una etapa rectificadora se mide en % comparándolo con la tensión contínua de salida. Por ejemplo, si el zumbido es del 50%, significa que la amplitud del rizado es la mitad de la tensión contínua de la salida. Un filtro ideal pasabajos, debería poseer un abrupto corte por encima de la frecuencia más baja que se desea pasar. Sin embargo en la práctica, los elementos de filtro poseen resistencia que actúa como pérdida, impidiendo que el corte sea abrupto y se produce una acción gradual. Debido a esta última característica, se suele elegir siempre una frecuencia de corte más baja que la necesaria. Por ejemplo si la frecuencia a eliminar, es la de un rectificador monofásico de onda completa, en lugar de elegir una frecuencia de corte de 100 Hertz, se diseña con un corte entre 50 y 75 Hertz, dependiendo de la magnitud de la atenuación que se desea obtener. Para rectificadores de media onda, se acostumbra, una frecuencia de corte entre 25 y 35 Hertz. En los siguientes esquemas, se muestra la acción aproximada de los circuitos en sus diversas frecuencias de corte. Area de Electrónica, Electricidad y Telecomunicaciones Av. C. Colon 9000 Las Condes – Santiago Figura #3.17.- Respuesta de frecuencia para los diferentes tipos de filtros CALCULO DE LOS ELEMENTOS DEL FILTRO: Determinación en base a la frecuencia de corte: El cálculo de los elementos de filtro, no es complicado, ya que basta emplear operatorias elementales. Primero se debe utilizar la fórmula para obtener el denominado “producto LC”: LC = 1 / ( * f ) 2 Donde: L = Inductancia en Henrios C = Capacidad en faradios f = Frecuencia en Hertz En esta ecuación obtenemos el producto “LC”, característica muy importante, ya que en un filtro del tipo LC, el valor de uno de los componentes depende del otro de modo inversamente proporcional, es decir, si uno de ellos aumenta, el otro debe disminuir para mantener la frecuencia de corte. Una vez obtenido el producto LC, bastará conocer el valor de uno de ellos, para obtener el valor necesario del segundo elemento ( ya sea L o C). Supongamos que tenemos un rectificador de onda completa de una linea de 50 Hz. La frecuencia pulsatoria es entonces de 100 Hz. Determinaremos la frecuencia de corte en 75 Hz. Tenemos entonces: LC = 1 / ( * f ) 2 LC = 1 / (3,14 x 75) 2 LC = 1 / 55.600 LC = 0,000018 Ya obtenido el valor del producto LC, solo será necesario fijar el valor de uno de los elementos. Supongamos por ejemplo que tenemos un capacitor de 2 F y queremos emplearlo en el filtro. La inductancia se hallará dividiendo el producto LC por el valor del capacitor: L = 0,000018 / 0,000002 L = 9 Henrios Area de Electrónica, Electricidad y Telecomunicaciones Av. C. Colon 9000 Las Condes – Santiago Esto quiere decir que una inductancia de 9 Henrios, con este capacitor de 2 F, nos proporciona la deseada frecuencia de corte. En todo caso, puede utilizarse un filtro con dos inductores de 4,5 Henrios, con el mismo valor del capacitor. Otro dispositivo muy utilizado en la estabilización de la señal eléctrica son los diodos Zener. La Figura #3.18 Muestra la curva característica de los diodos Zener. Figura #3.18: Curva característica de los diodos La figura #3.19 muestra simbología de los diodos Zener. Figura #3.19: Simbología de los diodos Zener Como se observa en la figura #3.18, la corriente en la región Zener tiene una dirección opuesta a la de un diodo polarizado directamente puesto que el diodo Zener es un diodo que ha sido diseñado para trabajar en la región Zener. Todo lo anterior, indica que un diodo Zener puede conducir en ambos sentidos, de manera tal que en sentido directo el diodo Zener se comporta Area de Electrónica, Electricidad y Telecomunicaciones Av. C. Colon 9000 Las Condes – Santiago como un diodo rectificador normal y en polarización inversa La figura #3.20, muestra esta situación. Figura #3.20: Corriente en el diodo Zener De acuerdo con la definición, se puede decir que el diodo Zener ha sido diseñado para trabajar con voltajes negativos (con respecto a él mismo). Es importante mencionar que la región Zener (en un diodo Zener) se controla o se manipula variando los niveles de dopado, un incremento en el número de impurezas agregadas, disminuye el potencial o el voltaje de Zener VZ. Así, se obtienen diodos Zener con potenciales o voltajes de Zener desde -1.8 V a -200 V y potencias de 1/4 a 50 W. El diodo Zener se puede ver como un dispositivo el cual cuando ha alcanzado su potencial VZ el diodo Zener conduce y se comporta como un "switch" o interruptor que se activa con VZ volts. Comportamiento del diodo Zener en señal alterna (recortador de señal). En muchas ocasiones, se utiliza al diodo Zener para recortar una señal, impidiendo con ello que se generen señales de alto valor en la carga. Para ello, se conecta al diodo Zener en paralelo con la carga y por su puesto una resistencia. La figura 3.21 muestra tal situación. Figura #3.21: Circuito recortador de señal con diodo Zener En este caso, podemos observar que el voltaje de entrada corresponde a una señal alterna del tipo senoidal, además, el voltaje de salida Vo está en paralelo al diodo Zener, por lo tanto, sus voltajes son iguales. Para analizar esta situación, consideremos en primer instante el semiciclo positivo. a) Si el voltaje de entrada es menor que Vz,, entonces el diodo Zener está abierto y el circuito equivalente corresponde a un circuito divisor de tensión como se muestra en la figura #3.22 a). Area de Electrónica, Electricidad y Telecomunicaciones Av. C. Colon 9000 Las Condes – Santiago b) Si el voltaje de entrada es mayor que Vz,, entonces el diodo Zener está en conducción y por tanto el voltaje en el diodo y por su puesto en Vo se mantendrá fijo en su valor Vz. Luego, el resto del voltaje quedará en R1 (VR) como muestra la figura #3.22 b). Figura #3.22: Semiciclo positivo de la señal con diodo Zener Durante el semiciclo negativo, el diodo Zener conduce, por tanto su voltaje y el voltaje Vo, corresponde al voltaje de un diodo polarizado directo (0,7 Volt si el diodo es de Silicio). La figura #3.23, muestra la señal de entrada y la señal obtenida en la salida Vo. Figura #3.23: Señal de entrada y salida En muchas ocasiones, se desea tener señal recortada en ambos semiciclos, para ello, se conecta un segundo diodo Zener en serie con el primero, como se muestra en la figura #3.24 Figura #3.24: Señal de entrada y salida para un circuito recortador con diodo Zener. Area de Electrónica, Electricidad y Telecomunicaciones Av. C. Colon 9000 Las Condes – Santiago Esto quiere decir que para recortar la señal, el diodo Zener debe absorber tanta corriente de manera que el resto del voltaje quede en la resistencia serie Ri. Ej. Para el circuito de la figura # 3.25, considere que Vi=18 Volts y el voltaje Zener es de VZ = 5,6 Volts. Si Ri= 100 y Ro=200 . Calcule el voltaje y corriente que circula por cada elemento. Figura # 3.25: Circuito limitador con diodo Zener. Solución: De la figura 3.25, se puede observar que Vo = Vz = 5,6 Volts, Luego Io = Vo/Ro es decir Io =5,6V / 200Luego Io = 28mA. VR =Vi – Vo, es decir VR = 18V – 5.6V. Por lo tanto VR= 12,4 Volt. Así Ii = VR /Ri. Ii = 12,4V / 100donde Ii = 124mA. Además Ii = Iz + Io, por lo tanto, Iz = Ii – Io, es decir Iz = 124mA – 28mA. Es decir, Iz = 96 mA. Como se puede observar, el diodo Zener absorbe gran parte de la corriente de entrada, lo suficiente para mantener el voltaje de salida constante. La gran utilidad del diodo Zener es mantener estable una tensión de salida, sin embargo su debilidad consiste en la potencia máxima que este dispositivo puede soportar. En efecto la potencia Zener es: Pz = Vz x Iz. Por tanto, hay que tener mucho cuidado al momento de diseñar una fuente estabilizada con diodo Zener. La figura #3.26, muestra una fuente estabilizada típica con diodo zener. Figura #3.26: Fuente de tensión estabilizada con diodo Zener