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MOVIMIENTOS RECTILÍNEOS FísicaGuay MOVIMIENTOS RECTILÍNEOS El primer movimiento que se suele estudiar en física, es el Movimiento Rectilíneo. Porque es el más sencillo e ilustrativo para entender la forma de pensar que tiene la física. Hay dos tipos de movimientos dentro de los Movimientos Rectilíneos: MRU (Movimientos Rectilíneo Uniformes) y MRUV (Movimientos Rectilíneos Uniformemente Variado). A continuación vamos a ver estos dos movimientos: MOVIMIENTO RECITILÍNEO UNIFORME (MRU) Cuando un objeto está en un MRU, es porque el objeto describe una trayectoria rectilínea y Uniforme. Esto último significa que la velocidad que tiene el objeto es constante, o lo que es lo mismo, que la aceleración del objeto es nula. r r v = Cte ; a = 0 He puesto que el vector velocidad es constante, aunque en el fondo sólo hablamos del módulo, pero como el movimiento es Rectilíneo, el vector velocidad no cambia de dirección, así que también el vector es constante. Las ecuaciones del movimiento del MRU son las siguientes: 9 9 9 ⎧ x = x0 + vt ⎨ ⎩v = Cte Donde x0 es la posición inicial del objeto. La velocidad es constante durante todo el movimiento. Donde x, es la posición en cualquier instante. Recuerda, que todo esto depende de un Sistema de Referencia determinado. Sobre todo la posición inicial del objeto. Cuando te enfrentes a un problema, lo que tienes que hacer es fijar primero el Sistema de Referencia, y a continuación utilizar las ecuaciones del movimiento siempre que se trate de un MRU. 1 MOVIMIENTOS RECTILÍNEOS FísicaGuay MOVIMIENTO RECITILÍNEO UNIFORME VARIADO (MRUV) Cuando un objeto está en un MRUV, es porque el objeto describe una trayectoria rectilínea y el módulo del vector velocidad varía de forma uniforme. Esto último significa que la velocidad que tiene el objeto no es constante, por tanto la aceleración es constante pero diferente de cero. r r r v ≠ Cte ; a ≠ 0; a = Cte He puesto que el vector velocidad no es constante, aunque en el fondo sólo hablamos del módulo, pero como el movimiento es Rectilíneo, el vector velocidad no cambia de dirección, así que también el vector no es constante. Las ecuaciones del movimiento del MRU son las siguientes: ⎧ x = x0 + v0 t + 12 at 2 ⎨ ⎩v = v0 + at 9 9 9 9 Donde x0 es la posición inicial del objeto. La velocidad depende del tiempo. Donde x, es la posición en cualquier instante. La aceleración es diferente de cero. Recuerda, que todo esto depende de un Sistema de Referencia determinado. Sobre todo la posición inicial del objeto. Cuando te enfrentes a un problema, lo que tienes que hacer es fijar primero el Sistema de Referencia, y a continuación utilizar las ecuaciones del movimiento siempre que se trate de un MRUV. NOTAS 1. En las ecuaciones del movimiento tanto del MRU como del MRUV, aunque son escritas como si fueran números, en el fondo son vectores. Pero como sólo estamos en una dimensión del espacio, entonces podemos prescindir del carácter vectorial, pero sin olvidar que estamos en una situación vectorial. a. Esto significa que si, por ejemplo la aceleración es contrario a la dirección del movimiento, tendríamos que escribir la aceleración negativa, en ambas ecuaciones. b. También puede salir tanto la posición como la velocidad negativas. i. En el caso de la posición, significa que está situado en ese instante el objeto en la parte contraria del eje x, del sistema de referencia. ii. En el caso de la velocidad, significa que el objeto se mueve en sentido contrario del eje positivo x. 2 MOVIMIENTOS RECTILÍNEOS FísicaGuay 2. Cuando tenga un movimiento complejo que implique dos dimensiones, se identificarán en cada dimensión que tipo de movimiento, y se escribirán en cada dimensión las ecuaciones del movimiento que correspondan. Por ejemplo supongamos que en los dos dimensiones tenemos un MRUV, entonces las ecuaciones son: ⎧⎪ x = x 0 + v x0 t + 12 a x t 2 ⎨ ⎪⎩v = v x0 + a x t ⎧⎪ y = y 0 + v y 0 t + 12 a y t 2 ⎨ ⎪⎩v y = v y 0 + a y t r r r r r = r0 + v0t + 12 a t 2 r r r v = v0 + a t Esta es la ecuación vectorial equivalente. Cada una de las dimensiones tiene sus propias componentes. El vector de velocidad está descompuesto con respecto al eje x e y. r r = xiˆ + yˆj r v = v x iˆ + v y ˆj r a = a x iˆ + a y ˆj 3 MOVIMIENTOS RECTILÍNEOS FísicaGuay Existen otros tipos de movimientos. Dentro de los rectilíneos está el Movimiento Rectilíneo Acelerado no Uniformemente (MRAnU). Este movimiento no se suele estudiar en este nivel, pero es bueno saber que existe. El MRAnU es un movimiento donde la aceleración no es constante. La Aceleración varía también con el tiempo, igual que ocurre con la posición, y la velocidad. 4