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PORTAL DE PRODUCTOS DE LA INVESTIGACIÓN, EL DESARROLLO
TECNOLÓGICO Y LA INNOVACIÓN
RELACIÓN DE DOCUMENTOS CIENTÍFICOS Y TECNOLÓGICOS GENERADOS: 2004-2014
CONTACTO:
DR. EUSEBIO JIMÉNEZ LÓPEZ
[email protected]
Profesor-Investigador de la Universidad Tecnológica del Sur de Sonora
Miembro activo del Cuerpo Académico PROMEP CIAAM - UTS
Administrador de la RED ALFA
Profesor de la Universidad La Salle Noroeste
Director General de Innovación en Ingeniería de Manufactura y Mantenimiento S. de R.L. MI. (IIMM)
Vicepresidente de Diseño Mecánico de la Sociedad Mexicana de Ingeniería Mecánica.
NOTA: LA UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DEL SUR
DE SONORA TRABAJA EN COLABORACIÓN CON
OTRAS INSTITUCIONES Y EMPRESAS POR MEDIO
DE CONVENIOS Y REDES. ESTE PORTAL TIENE EL
PERMISO DE TODAS LAS INSTITUCIONES
INTEGRADAS A LAS REDES PARA PRESENTAR LOS
TRABAJOS Y PROYECTOS DESCRITOS EN
ARTÍCULOS, INFORMES Y TESIS
2004
NO
NOMBRE DEL
DOCUMENTO
DIRECCIÓN
ELECTRÓNICA
DEL
CONGRESO,
JOURNAL O
REVISTA
AÑO
TIPO DE DOCUMENTO O
PRODUCTO PROMEP
ESTATUS
UNIVERSIDADES Y
REDES
PARTICIPANTES
LÍNEAS DE
INVESTIGACIÓN Y
CUERPOS
ACADÉMICOS
TIPO DE
ARCHIVO
APORTACIÓN DE
LA
INVESTIGACIÓN
Y POSIBLE
APLICACIÓN
UNIVERSIDAD O
ENTIDAD DE
ORIGEN DEL
PRIMER AUTOR
1
MÉTODOS PARA EL
PLANTEAMIENTO Y
SOLUCIÓN DE
PROBLEMAS:
APLICACIONES A
PROBLEMAS DE
IMPULSO Y
MOMENTUM LINEAL
DOCUMENTO
INTERNO ULSA
2004
FolletoInterno de Divulgación
ISBN 9685844-14-3
ULSA NOROESTE
ITESCA
UTS
Educación en Ingeniería
(IDDSA-IIMM)
PDF
Se aportó una
metodología para
sistematizar el
planteamiento y
solución de ejercicios
en Ingeniería.
ULSA NOROESTERED ALFA
MODELACIÓN
CINEMÁTICA DE
POSICIONAMIENTO
DE UN ROBOT DE 3
GDL USANDO
QUATERNIONES
DOCUMENTO
INTERNO ULSA
2
ALIANZA:
RED ALFA
Empresas que pueden
interesarse:
Universidades
Tecnológicos
2004
InformeInterno de
Investigación
ISBN: 9685844-01-1
ULSA NOROESTE
IMT
Robótica
(ULSA-NOROESTE)
ALIANZA:
RED ALFA
Robótica y mecanismos
(IDDSA-IIMM)
Mecatrónica y Prototipos
(IDDSA - IIMM)
PDF
Se aportó un modelo
desarrollado con
Quaterniones y
programado en
Mathematica de un
robot de 3GDL
Empresas que pueden
interesarse:
Empresas de
robótica.
Empresas educativas.
Universidades
Tecnológicos
ULSA NOROESTERED ALFA
3
MODELACIÓN
CINEMÁTICA DE
POSICIONAMIENTO
DE UN ROBOT DE 2
GDL USANDO
QUATERNIONES
DOCUMENTO
INTERNO ULSA
2004
InformeInterno de
Investigación
ISBN 9685844-07- 0
ULSA NOROESTE
IMT
Robótica
(ULSA-NOROESTE)
ALIANZA:
RED ALFA
Robótica y mecanismos
(IDDSA-IIMM)
PDF
Mecatrónica y Prototipos
(IDDSA - IIMM)
4
DETERMINACIÓN
DEL DOMINIO DE
MANUFACTURA DE
UN PLANO DE
FABRICACIÓN
DOCUMENTO
INTERNO ULSA
2004
InformeInterno de
Investigación
ISBN 9685844-02-X
ULSA
IMT
Ingeniería Inversa (ULSA
NOROESTE)
ALIANZA:
RED ALFA
Manufactura Avanzada
(IDDSA-IIMM)
Se aportó un modelo
desarrollado con
Quaterniones y
programado en
Mathematica de un
robot de 2 GDL
ULSA NOROESTERED ALFA
Empresas que pueden
interesarse:
Empresas de
robótica.
Empresas educativas.
Universidades
Tecnológicos
PDF
Se aportó una
metodología la
sistematización de la
información
geométrica y de
manufactura de
planos de fabricación
Empresas que pueden
interesarse:
Automotrices
Aeronáuticas
Metalmecánicas
Universidades
Tecnológicos
ULSA NOROESTERED ALFA
5
SISTEMATIZACIÓN
PASO A PASO DE LA
MODELACIÓN DE
TRAYECTORIAS
CONTINUAS
RECTILÍNEAS
DOCUMENTO
INTERNO ULSA
2004
InformeInterno de
Investigación
ISBN: 9685844-04-6
ULSA
IMT
UNAM
ITESCA
IDDSA (IIMM)
Mecánica Computacional
(IDDSA-IIMM)
PDF
Mecatrónica y Prototipos
(IDDSA - IIMM)
CLASIFICACIÓN DE
PLANOS DE
FABRICACIÓN Y
SISTEMATIZACIÓN
DE LA
INFORMACIÓN
GEOMÉTRICA
DOCUMENTO
INTERNO ULSA
2004
InformeInterno de
Investigación
ISBN 9685844-05-4
ULSA
IMT
ALIANZA:
RED ALFA
ULSA NOROESTERED ALFA
Empresas que pueden
interesarse:
Automotrices
Aeronáuticas
Metalmecánicas
Empresas de robótica
Universidades
Tecnológicos
ALIANZA:
RED ALFA
6
Se aportó una
metodología para el
modelado de
trayectorias.
Ingeniería Inversa (ULSA
NOROESTE)
Manufactura Avanzada
(IDDSA-IIMM)
PDF
Se aportó una
metodología la
sistematización de la
información
geométrica y de
manufactura de
planos de fabricación
Empresas que pueden
interesarse:
Automotrices
Aeronáuticas
Metalmecánicas
Universidades
Tecnológicos
ULSA NOROESTERED ALFA
7
SOBRE LA EVASIÓN
DE OBSTÁCULOS EN
EL PLANO: UN
MARCO TEÓRICO
DOCUMENTO
INTERNO ULSA
2004
InformeInterno de
Investigación
ISBN 9685844-12-7
ULSA NOROESTE
IMT
ITESCA
ALIANZA:
RED ALFA
Robótica
(ULSA-NOROESTE)
PDF
Mecánica Computacional
(IDDSA-IIMM)
Mecatrónica y Prototipos
(IDDSA - IIMM)
Se aportó una
metodología para el
modelado de
problemas de evasión
de obstáculos usando
el álgebra
hipercompleja
ULSA NOROESTERED ALFA
Empresas que pueden
interesarse:
Empresas de robótica
Empresas Educativas
Universidades
Tecnológicos
8
ANÁLISIS,
MODELACIÓN Y
SIMULACIÓN DE UN
PROBLEMA DE
EVASIÓN DE
OBSTÁCULOS EN EL
PLANO
DOCUMENTO
INTERNO ULSA
NOROESTE
2004
InformeInterno de
Investigación
ISBN 9685844-11-9
ULSA NOROESTE
IMT
UNAM
ALIANZA:
RED ALFA
Robótica
(ULSA-NOROESTE)
Mecánica Computacional
(IDDSA-IIMM)
Mecatrónica y Prototipos
(IDDSA - IIMM)
PDF
Se aportó una
metodología para el
modelado de
problemas de evasión
de obstáculos usando
el álgebra
hipercompleja
Empresas que pueden
interesarse:
Empresas de robótica
Empresas Educativas
Universidades
Tecnológicos
ULSA NOROESTERED ALFA