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4 Vector Spaces 4.1 ESPACIOS VECTORIALES Y SUBESPACIOS © 2012 Pearson Education, Inc. ESPACIOS VECTORIALES Y SUBESPACIOS § Definición: Un espacio vectorial es un conjunto no vacío V de objetos, sobre el cual se definen dos operaciones, llamadas la suma y la multiplicación por un escalar, sujeto a diez axiomas (o reglas). Los axiomas se cumplen para todos los objetos u, v, y w en V y para todos los escalares c y d. 1. La suma de u y v, denotada por u + v, está en V. 2. u + v = v + u 3. (u + v) + w = u + (v + w) . © 2012 Pearson Education, Inc. Slide 4.1- 2 ESPACIOS VECTORIALES Y SUBESPACIOS 4. Existe un vector cero 0 en V tal que u + 0 = u 5. Para cada u en V, existe un vector –u en V tal que u + -u = 0 6. El múltiplo escalar de u por c, denotado por cu, está en V. 7. c(u + v) = cu + cv 8. (c + d)u = cu + du 9. c(du) = (cd)u 10. 1u = u © 2012 Pearson Education, Inc. Slide 4.1- 3 ESPACIOS VECTORIALES Y SUBESPACIOS § Utilizando estos axiomas, se puede demostrar que el vector cero del axioma 4 es único y que el vector –u, llamado el negativo de u, en el axioma 5 es único para cada u en V. § Tambien se puede probar que: 0u = 0 c0 = 0 -u = (-1)u © 2012 Pearson Education, Inc. Slide 4.1- 4 ESPACIOS VECTORIALES Y SUBESPACIOS § § § § § Algunos espacios vectoriales El conjunto de todos los vectores de dos entradas R 2 El conjunto de todos los vectores de tres entradas R3 El conjunto de todas las matrices de mxn (Mmn) El conjunto de todos los polinomios de grado menor e igual a dos (P2) § El conjunto de todos los polinomios de grado menor e igual a tres (P3) ESPACIOS VECTORIALES Y SUBESPACIOS § Ejemplo 1: Dado un conjunto V de todas las flechas (segmentos de recta dirigidos) en el espacio tridimensional, donde dos flechas son iguales si tienen la misma longitud y apuntan en la misma dirección. Definir la suma por la regla del paralelogramo, y para cada v en V, definir cv como la flecha cuya longitud es |c| veces la longitud de v, apuntando en la misma dirección de v si c >=0 y en la dirección opuesta de otra manera. § O sea, § Demostrar que V es un espacio vectorial. © 2012 Pearson Education, Inc. Slide 4.1- 6 ESPACIOS VECTORIALES Y SUBESPACIOS § Solucion: La definición de V es geométrica, utilizando los conceptos de longitud y dirección. § No se involucra el sistema de coordenadas xyz. § Un vector de longitud cero es un simple punto y representa al vector cero. § El negativo de v es -v. § Los axiomas 1, 4, 5, 6, y 10 son evidentes. © 2012 Pearson Education, Inc. Slide 4.1- 7 SUBSPACIOS § Definición: Un subespacio de un espacio vectorial V es un subconjunto H de V tal que tiene tres propiedades: a. El vector cero de V está en H. b. H es cerrado para la suma vectorial. Esto es, para cada u y v en H, la suma u + v está en H. c. H es cerrado para la multiplicación por escalares, el vector cu está en H. © 2012 Pearson Education, Inc. Slide 4.1- 8 SUBSPACIOS § Las propiedades (a), (b), y (c) garantizan que un subespacio H de V es por si mismo un espacio vectorial, bajo las operaciones vectoriales ya definidas en V. § Entonces: cada subespacio es un espacio vectorial. § A la inversa, cada espacio vectorial es un subespacio (de si mismo y posiblemente de otros espacios mas grandes). © 2012 Pearson Education, Inc. Slide 4.1- 9 UN SUBESPACIO CREADO POR UN CONJUNTO § El conjunto que tiene como único elemento el vector cero en un espacio vectorial V es un subespacio de V, y se le llama el subespacio cero y se escribe como {0}. © 2012 Pearson Education, Inc. Slide 4.1- 10 UN SUBESPACIO CREADO POR UN CONJUNTO § El término combinación lineal se refiere a la suma de múltiplos escalares de vectores, y Gen{v1,…,vp} denota el conjunto de todos los vectores que se pueden escribir como combinaciones lineales de v1, …,vp. c1v1 + c2 v 2 + … + c p v p = v § Entonces Gen{v1,…,vp} es un espacio vectorial y contiene todos los v dados por la ecuación anterior UN SUBESPACIO GENERADO POR UN CONJUNTO, EJEMPLO NUMERICO § Ejemplo 2: considere los vectores ⎡2⎤ ⎡2⎤ ⎢ ⎥ v1 = ⎢ 3⎥ y v2 = 1 ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢⎣1⎥⎦ ⎢⎣2⎥⎦ Demostrar que Gen {v1, v2} es un subespacio de R3 © 2012 Pearson Education, Inc. Slide 4.1- 12 UN SUBESPACIO GENERADO POR UN CONJUNTO, EJEMPLO 2 § § Solución: considerar dos vectores arbitrarios en Gen {v1, v2} u = c1v1 + c2 v2 y v = d1v1 + d2 v2 y un escalar c. Numericamente ! 2 $ ! 2 $ # & # & u = c1 # 3 & + c2 # 1 & # 1 & # 2 & " % " % ! 2 $ ! 2 $ # & # & v = d1 # 3 & + d2 # 1 & # 1 & # 2 & " % " % UN SUBESPACIO GENERADO POR UN CONJUNTO, EJEMPLO 2 Debemos demostrar que se cumplen las tres propiedades de los subespacios, donde V es R3 y H es Gen {v1, v2} UN SUBESPACIO GENERADO POR UN CONJUNTO, EJEMPLO 2 ! 0 $ § Esto es: # & # 0 & a. El vector #" 0 &% está en Gen {v1, v2} b. Gen {v1, v2} es cerrado para la multiplicación por escalares. c. Gen {v1, v2} es cerrado para la suma vectorial. UN SUBESPACIO GENERADO POR UN CONJUNTO, EJEMPLO 2 § § § § El vector cero de R3 debe estar en Gen {v1, v2} Suponer un vector arbitrario de Gen {v1, v2}, digamos: ! $ ! $ # u = c1 # # " 2 3 1 & # & + c2 # & # % " 2 1 2 & & & % Si hacemos c1=0 y c2=0, obtenemos el vector cero. Entonces el vector cero es una combinación de v1 y v2 y está en Gen {v1, v2} UN SUBESPACIO GENERADO POR UN CONJUNTO, EJEMPLO 2 § § Gen {v1, v2} debe ser cerrado para la suma vectorial. Hacer la suma de dos vectores arbitrarios de Gen {v1, v2}, o sea: ! 2 $ ! 2 $ # & # & u + v = (c1 + d1 )# 3 & + (c2 + d2 )# 1 & # 1 & # 2 & " % " % § la suma es una combinación de v1 y v2, por lo que pertenece a Gen {v1, v2} UN SUBESPACIO GENERADO POR UN CONJUNTO, EJEMPLO 2 § § Gen {v1, v2} debe ser cerrado para la multiplicación por escalares. Hacer un múltiplo escalar de un vector arbitrario en Gen {v1, v2} ' ! 2 $ ! 2 $* ! 2 $ ! 2 $ ) # & # &, # & # & cu = c ) c1# 3 & + c2 # 1 &, = cc1 # 3 & v1 + cc2 # 1 & ) # 1 & # 2 &, # 1 & # 2 & % " %+ " % " % ( " § el múltiplo escalar es una combinación de los vectores v1 y v2, por lo que pertenece a Gen {v1, v2} UN SUBESPACIO GENERADO POR UN CONJUNTO, EJEMPLO 2 Los vectores en Gen {v1, v2} , cumples con las tres propiedades para ser un subespacio, en este caso de R3 UN SUBESPACIO GENERADO POR UN CONJUNTO § Ejemplo 3: Dados v1 y v2 en un espacio vectorial V, y dado H = Gen{v1, v2}. Mostrar que H es un subespacio de V. § Solución: El vector cero está en H, ya que 0 = 0v1 + 0v 2 § Para mostrar que H es cerrado para la suma vectorial, tomar dos vectores arbitrarios en H, digamos, u = s1v1 + s2 v 2 y w = t1v1 + t2 v. 2 § Por los axiomas 2, 3, y 8 para el espacio vectorial V, u + w = ( s1v1 + s2 v 2 ) + (t1v1 + t2 v 2 ) = ( s1 + t1 )v1 + ( s2 + t2 )v 2 © 2012 Pearson Education, Inc. Slide 4.1- 20 UN SUBESPACIO GENERADO POR UN CONJUNTO § De manera que u + w está en H. § Además, si c es cualquier escalar, entonces por los axiomas 7 y 9, cu = c( s1v1 + s2 v2 ) = (cs1 )v1 + (cs2 )v 2 lo que demuestra que cu está en H y H es cerrado para la multiplicación escalar. § Entonces H es un subespacio de V. © 2012 Pearson Education, Inc. Slide 4.1- 21 UN SUBESPACIO GENERADO POR UN CONJUNTO § Teorema 1: Si v1,…,vp están en un espacio vectorial V, entonces Gen{v1,…,vp} es un subespacio de V. § Llamamos a Gen {v1,…,vp} el subespacio generado por {v1,…,vp}. § Dado cualquier subespacio H de V, un conjunto generador para H es un conjunto {v1,…,vp} en H tal que H = Gen{v1 ,...v. p } © 2012 Pearson Education, Inc. Slide 4.1- 22 UN SUBESPACIO GENERADO POR UN CONJUNTO § Ejemplo 4: Sea H el conjunto de todos los vectores de la forma ⎡2 s + 4t ⎤ ⎢ 2 s ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ 2 s − 3t ⎥ ⎢ ⎥ ⎣ 5t ⎦ § Demuestre que H es un subespacio de R © 2012 Pearson Education, Inc. 4 Slide 4.1- 23 UN SUBESPACIO GENERADO POR UN CONJUNTO § Ejercicio 4.1.13: Sean ⎡ 1 ⎤ v1 = ⎢ 0 ⎥ ⎢ ⎥ ⎢⎣− 1⎥⎦ ! 4 $ ⎡ 3⎤ ⎡2⎤ # & ⎢ ⎥ v 2 = 1 v 3 = # 2 & w = ⎢1⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ # 6 & ⎢⎣2⎥⎦ ⎢⎣ 3⎥⎦ " % § Está w en {v1, v2, v3}? Cuantos vectores están en {v1, v2, v3}? § ¿Cuantos vectores están en {v1, v2, v3}? § ¿w está en el subespacio generado por {v1, v2, v3}? EJERCICIOS PROPUESTOS § Capítulo 2, sección 8; se recomienda realizar los ejercicios: 1 a 6 § Capítulo 4 , sección 1; se recomiendan los ejercicios: 2, 3, 4, 10, 11, 15, 18, 24 y 35.