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PROGRAMA ANALÍTICO
SERVOMECANISMOS Y ROBÓTICA
Asignatura: Área: Electivas
Plan: 1995. Adecuación 2006. Ordenanza 1077
Horas Semanales: 4 (cuatro)
Horas Anuales: 128
REQUISITOS:
Para cursar:
Electrónica Aplicada II (cursada)
Máquinas e Instalaciones Eléctricas (cursada)
Para rendir:
Electrónica Aplicada II (aprobada)
Máquinas e Instalaciones Eléctricas (aprobada)
OBJETIVOS GENERALES:
Conocer el funcionamiento y la aplicación de los robots industriales y sus
componentes
Conocer el funcionamiento y la aplicación de los motores trifásicos, de
corriente continua, servomotores, paso a paso, sensores, guías lineales,
instrumentos de procesos
Estudiar el funcionamiento de los servomecanismos y su aplicación
Seleccionar soluciones alternativas
Conocer y seleccionar fabricantes de elementos y componentes de los
sistemas
OBJETIVOS ESPECÍFICOS:
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Comprender el funcionamiento de los accionamientos eléctricos de
servomecanismos y robots
Diseñar, elegir componentes
Buscar información sobre temas específicos en libros, folletos, Internet
Seleccionar elementos , manejar catálogos
Realizar prácticas de variación de velocidad en motores de todo tipo
Realizar un proyecto concreto y formalizarlo en la practica
PROGRAMA ANALITICO
UNIDAD 1:
Definición de Automatización Mecánica, Hidráulica, Neumática, Eléctrica y
Electrónica. Formas de realizar el control de un proceso. Control de lazo
abierto. Control de lazo cerrado.
Tipos de procesos industriales. Procesos continuos. Procesos discontinuos o
por lotes.
Controladores secuenciales. Asíncronos. Síncronos. Autómatas programables.
UNIDAD 2:
Servomecanismos y mecanismo para automatización. Motores eléctricos,
variadores de frecuencia. Motores paso a paso. Servomotores. Encoders,
resolvers. Cálculo y selección de motores. Prácticas sobre variadores de
frecuencia, motores paso a paso y servomotores.
Guías lineales. Cojinetes lineales. Sensores de presión, controladores, celdas
de carga, niveles, termómetros. Cilindros con guía y acople magnético. Escala
de medición y contadores. Platos neumáticos, manos neumáticas. Actuadotes
rotativos y para manos de Robot. Módulos de rotación. Tornillos motorizados.
Poscionadores lineales.
UNIDAD 3:
Robótica. Historia, clasificación. Estructura y características. Matrices de
transformación. Cinemática de Robots. Dinámica de Robots. Generación y
control de trayectoria. Elementos terminales y sensores. Síntesis de voz.
Sistemas de visión. Sistemas de control de Robots. Presentación de algunos
modelos.
BIBLIOGRAFÍA:
Título
Autor / es
Editorial
Electrónica
industrial
Timothy Maloney Pearson education
moderna
Robótica
José Angulo
Paraninfo
practica
Usategui
Modular servo
Feedback
Feedback
system
Curso de
J M Angulo
Paraninfo
robótica
Rafael Aviles
Edición año
Si / no
1997
no
1996
no
1995
si
1985
si