Download Arquitectura en FPGA de un Autopiloto para RPAS
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www.airelectronics.es Unmanned Aerial Platforms ● Ventajas de la arquitectura FPGA ● Arquitectura del U-Pilot ● What is a UAV? ● Possible Applications ● General view of the System ● Mission Software ● Fixed Wing vs Rotary ● Payloads Madrid, Abril 2014 Curso Sistemas Aéreos Pilotados Remotamente 1/12 FPGA www.airelectronics.es ● Field Programmable Gate Array Computación completamente paralelizada en un sólo chip: altísimo rendimiento incluso a velocidades de reloj mínimas. ● Pueden sintetizar cualquier cosa: CPUs, memorias, etc. ● Existen módulos disponibles ya preparados. ● Abre la puerta a tener un sistema completo en un sólo chip. (SoC) Madrid, Abril 2014 Curso Sistemas Aéreos Pilotados Remotamente 2/12 FPGA Field Programmable Gate Array www.airelectronics.es ● Naturalmente dotadas para procesado de vídeo y audio en tiempo real ● Migración sencilla entre FPGAs ● No existen las cajas negras en el sistema ● Completo control de periféricos: – Adaptación a cada requerimiento del cliente – Ejemplo: Cliente necesita 40 salidas PWM en lugar de 15 Madrid, Abril 2014 Curso Sistemas Aéreos Pilotados Remotamente 3/12 www.airelectronics.es Arquitectura de U-Pilot Alimentación + reloj FPGA DMA Sensores físicos: Acelerómetro Giróscopo ●Magnetómetro ●Receptor GPS ● ● Drivers específico sensores DMA CPU vuelo Drivers salida Actuadores de la aeronave Memoria compartida Baterías del sistema ADC CPU misión Radio enlace Drivers RS-232 DMA CPU cliente Drivers de Payload Hardware propietario cliente Payloads a bordo Uso extensivo del DMA: Direct Memory Access ●Aceleración por hardware de la mayoría de las funciones ● Madrid, Abril 2014 Curso Sistemas Aéreos Pilotados Remotamente 4/12 www.airelectronics.es Fixed Wing What is a UAV? Hexacopter Helicopter Fully autonomous flight from take-off to landing. Different payload control (visible, infrared, …) for civil and military operations, from 3 to 100 kg Madrid, Abril 2014 Curso Sistemas Aéreos Pilotados Remotamente 5/12 www.airelectronics.es ● Border Control ● Police Usage ● Agriculture ● Topography ● Fire Fighting ● Military Madrid, Abril 2014 Possible Applications Curso Sistemas Aéreos Pilotados Remotamente 6/12 www.airelectronics.es General view of the system ● ● ● ● ● Madrid, Abril 2014 U-Pilot autopilot, U-Ground and U-See software Mission control on standard computer Real time information and video UAV returns home in case of a problem Either our UAV or customer UAV Curso Sistemas Aéreos Pilotados Remotamente 7/12 www.airelectronics.es ● ● Mission Software Edit a Flight Plan and just click the take-off button Easy to use interface, all information on one window, all commads from one window Madrid, Abril 2014 Curso Sistemas Aéreos Pilotados Remotamente 8/12 www.airelectronics.es Fixed Wing Vs Rotary Wing ● Take-off and Landing ● Endurance ● Range ● Payload ● Cheap and Cheerfull Madrid, Abril 2014 Curso Sistemas Aéreos Pilotados Remotamente 9/12 www.airelectronics.es ● Visual range Payload ● Infrared Payload ● Topography ● Laser ● Fixed and Stabilized Madrid, Abril 2014 Payload Curso Sistemas Aéreos Pilotados Remotamente 10/12 Topografía www.airelectronics.es Madrid, Abril 2014 Curso Sistemas Aéreos Pilotados Remotamente 11/12 Agricultura Precisión www.airelectronics.es Madrid, Abril 2014 Curso Sistemas Aéreos Pilotados Remotamente 12/12 www.airelectronics.es Thank you Thank you very much for you time and please visit our web site: www.airelectronics.es ¿Questions? Madrid, Abril 2014 Curso Sistemas Aéreos Pilotados Remotamente 13/12