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Departamento de Tecnología SISTEMAS ELECTRÓNICOS 1. INTRODUCCIÓN 2. COMPONENTES ELECTRÓNICOS 2.1 Resistencias 2.2 Condensadores 2.3 Diodo 2.4 Transistor 2.5 El Amplificador 2.6 El 555 3. DISPOSITIVOS DE ENTRADA 3.1 INTERRUPTORES 3.2 OPTOACOPLADOR 3.3 TERMISTOR 3.4 LDR 4. DISPOSITIVOS DE SALIDA 4.1 RELE 4.2 DIODO LED 1. INTRODUCCIÓN ELECTRÓNICA La electrónica estudia los circuitos formados por componentes que están fabricados con materiales semiconductores. SISTEMAS ELECTRÓNICOS Son circuitos electrónicos cuya misión es controlar automáticamente el funcionamiento de algunas máquinas u operadores. En todo sistema electrónico tendremos dispositivos de estos tres tipos: - Los dispositivos de entrada: generan una señal eléctrica a partir de una señal exterior de otro tipo (por ejemplo la temperatura, la actuación con la mano sobre un pulsador). - Los de proceso: reciben las señales de los dispositivos de entrada y deciden cual es la acción a realizar. - Los dispositivos de salida: tienen como misión ejecutar las acciones que deciden los de proceso. Gráficamente se representan con en la siguiente ilustración 1 PDF created with pdfFactory trial version www.pdffactory.com Departamento de Tecnología 2. COMPONENTES ELECTRÓNICOS DE PROCESO 2.1 RESISTECIAS Limitan la intensidad de corriente a un valor deseado o provocan una caída de tensión determinada. Las resistencias variables se dividen en dos categorías: El potenciómetro Los potenciómetros y los reóstatos se diferencias entre si, entre otras cosas, por la forma en que se conectan. En el caso de los potenciómetros, estos se conectan en paralelo al circuito y se comporta como un divisor de tensión. Ver la figura El Reóstato En el caso del reóstato, éste va conectado en serie con el circuito y se debe tener cuidado de que su valor (en ohmios) y su la potencia (en Watts (vatios)) que puede aguantar sea el adecuado para soportar la corriente ( I en amperios (ampere) que por el va a circular por él Como regla general los potenciómetros se utilizan para variar niveles de voltaje y los reóstatos para variar niveles de corriente 2 PDF created with pdfFactory trial version www.pdffactory.com Departamento de Tecnología Normalmente los potenciómetros se utilizan en circuitos con poca corriente, pues no disipan casi potencia, en cambio los reóstatos son de mayor tamaño, por ellos circula más corriente y disipan mas potencia. 2.2 CONDENSADORES Es un dispositivo que puede almacenar y ceder energía eléctrica. Está formado por dos láminas de material conductor separadas por un aislante; de manera que las cargas eléctricas quedan almacenadas en estas láminas, también llamadas armaduras del condensador. Las principales características eléctricas de un condensador son su capacidad o capacitancia y su máxima tensión entre placas (máxima tensión que es capaz de aguantar sin dañarse). Nunca conectar un capacitor a un voltaje superior al que puede aguantar pues puede explotar CAPACIDAD: Se mide en faradios y nos indica la cantidad de carga que puede almacenar un condensador. Como el faradio es una unidad muy grande se usan submúltiplos. TIEMPO DE CARGA O DESCARGA APROXIMADO: T=5xRxC Existen dos tipos de condensadores: los polarizados y los no polarizados. Símbolo condensador no polarizado Símbolo condensador electrolítico (polarizado) 2.3 EL DIODO El diodo está formado por dos cristales de materiales semiconductores, uno llamado tipo P (pasa) y otro de tipo N (no pasa); de tal forma que si la corriente entra a través del cristal P, éste la deja pasar, pero si lo hace por el cristal N, no pasa. 3 PDF created with pdfFactory trial version www.pdffactory.com Departamento de Tecnología POLARIZACIÓN DIRECTA POLARIZACIÓN INVERSA 2.4 EL TRANSISTOR Está formado por tres cristales N y P. Los transistores tipo PNP tienen dos cristales P y uno N, mientras que los transistores tipo NPN, tienen dos cristales N y otro P. Como puedes ver en la figura adjunta, un transistor tiene tres terminales, llamados colector, base y emisor, y se puede considerar como la unión de dos diodos. En los transistores PNP el cristal N es común, mientras que en los NPN, es el cristal P el que es común. 2.4.1 ESTADOS DE FUNCIONAMIENTO Se diferencian tres estados de funcionamiento, que dependende as características dinámicas del circuito en el que va conectado. Estas características son: 1. Saturación. El transistor permite el paso de corriente desde el colector al emisor. De todas formas esta corriente no puede ser demasiado elevada, ya que la propia corriente calienta al transistor por efecto Joule y si se calienta excesivamente, puede estropearse de forma permanente. 4 PDF created with pdfFactory trial version www.pdffactory.com Departamento de Tecnología Para un transistor de silicio que se encuentra en saturación la tensión entre la base y el emisor es de 0,7 V y entre la base y el colector de unos 0,5 V, de donde se deduce que la tensión entre el colector y el emisor será de unos 0,2 V. 2. Corte. En este estado el transistor no permite el paso de corriente entre el colector y el emisor, se comporta como si fuera un interruptor abierto. Para un transistor de silicio que se encuentra en corte las corrientes de emisor y de colector son nulas y las tensiones entre la base y el emisor y entre la base y el colector son ambas menores de 0,7 V. 3. Amplificación. Cuando un transistor se encuentra en este estado de funcionamiento, permite amplificar la potencia de una señal. Por lo tanto si lo que se pretende es que el transistor se comporte como un interruptor controlado electrónicamente, lo único que hay que conseguir es que pase de los estados de saturación a corte y viceversa. Eso sí hay que tener en cuenta las limitaciones de corriente, para no deteriorarle. En electrónica digital, los transistores suelen estar funcionando en saturación o en corte. 2.5 EL AMPLIFICADOR Los amplificadores son circuitos que se utilizan a aumentar (amplificar) el valor de la señal de entrada (generalmente muy pequeña) y así obtener una señal a la salida con una amplitud mucho mayor a la señal original. Salida Entrada Símbolo de un amplificador Algunas veces la amplificación puede causar que la señal a la salida del amplificador salga distorsionada causada por una amplificación muy grande. Hay que tomar en cuenta que un amplificador no puede tener en su salida niveles de voltaje mayores a los que la fuente de alimentación le puede dar. 5 PDF created with pdfFactory trial version www.pdffactory.com Departamento de Tecnología El Amplificador Operacional fue desarrollado para ser utilizado en computadoras analógicas en los inicios de los años 1940. Los primeros Op. Amp. utilizaban los tubos al vacío. En 1967 la empresa "Fairchild Semiconductor" introdujo al mercado el primer amplificador operacional en la forma de un circuito integrado, logrando disminuir su tamaño, consumo de energía y su precio. Este dispositivo es un amplificador lineal de alto rendimiento, con una gran variedad de usos. Básicamente el Amp. Op. (Op. Amp.) es un dispositivo amplificador de la diferencia de sus dos entradas, con una alta ganancia, una impedancia de entrada muy alta y una baja impedancia de salida Como se mencionó antes, el amplificador tiene 2 entradas: una de ellas es la entrada inversora (-) y la otra es la entrada no inversora (+) y tiene una sola salida. Este amplificador se alimenta usualmente por una fuente de voltaje de doble polaridad que está en los rangos de +/- 5 voltios a +/- 15 voltios. 2.6 EL 555 El dispositivo 555 es un circuito integrado muy estable cuya función primordial es la de producir pulsos de temporización con una gran precisión y que, además, puede funcionar como oscilador. 6 PDF created with pdfFactory trial version www.pdffactory.com Departamento de Tecnología Sus características más destacables son: • • • Temporización desde microsegundos hasta horas. Modos de funcionamiento: o Monoestable. o Astable. Aplicaciones: o Temporizador. o Oscilador. o Divisor de frecuencia. o Modulador de frecuencia. o Generador de señales triangulares. A continuación se mostrarán los modos de funcionamiento que posee este circuito integrado. En los esquemas se hace referencia al patillaje del elemento, al igual que a las entradas y salidas de cada montaje. V+ o Vc c 8 7 6 5 555 1 2 0V o negativo 3 4 disparo salida Funcionamiento monoestable + Vc c R 8 7 6 5 555 1 2 3 4 C disparo salida C2= 10nF + 0V patilla 2: disparo patilla 3: salida tiempo 7 PDF created with pdfFactory trial version www.pdffactory.com Departamento de Tecnología Cuando la señal de disparo está a nivel alto (ej. 5V con Vcc 5V) la salida se mantiene a nivel bajo (0V), que es el estado de reposo. Una vez se produce el flanco descendente de la señal de disparo y se pasa por el valor de disparo, la salida se mantiene a nivel alto (Vcc) hasta transcurrido el tiempo determinado por la ecuación: T = 1.1*Ra*C Es recomendable, para no tener problemas de sincronización que el flanco de bajada de la señal de disparo sea de una pendiente elevada, pasando lo más rápidamente posible a un nivel bajo (idealmente 0V). NOTA: en el modo monoestable, el disparo debería ser puesto nuevamente a nivel alto antes que termine la temporización. Funcionamiento astable + Vcc Ra 8 7 Rb 6 5 555 1 2 salida 3 4 C2= 10nF C + 0V patilla 3: salida T1 T2 tiempo T En este modo se genera una señal cuadradad oscilante de frecuencia: F = 1/T = 1.44 / [C*(Ra+2*Rb)] La señal cuadrada tendrá como valor alto Vcc (aproximadamente) y como valor bajo 0V. Si se desea ajustar el tiempo que está a nivel alto y bajo se deben aplicar las fórmulas: Salida a nivel alto: T1 = 0.693*(Ra+Rb)*C Salida a nivel bajo: T2 = 0.693*Rb*C 8 PDF created with pdfFactory trial version www.pdffactory.com Departamento de Tecnología 3. DISPOSITIVOS DE ENTRADA 3.1 INTERRUPTORES Permiten activar y desactivar un circuito por acción mecánica sobre ellos 3.2 OPTOACOPLADOR La señal de entrada es aplicada al fotoemisor y la salida es tomada del fotoreceptor. Los optoacopladores son capaces de convertir una señal eléctrica en una señal luminosa modulada y volver a convertirla en una señal eléctrica. La gran ventaja de un optoacoplador reside en el aislamiento eléctrico que puede establecerse entre los circuitos de entrada y salida. Los fotoemisores que se emplean en los optoacopladores de potencia son diodos que emiten rayos infrarrojos (IRED) y los fotoreceptores pueden ser tiristores o transistores. Cuando aparece una tensión sobre los terminales del diodo IRED, este emite un haz de rayos infrarrojo que transmite a través de una pequeña guia-ondas de plástico o cristal hacia el fotorreceptor. La energía luminosa que incide sobre el fotorreceptor hace que este genere una tensión eléctrica a su salida. Este responde a las señales de entrada, que podrían ser pulsos de tensión. 3.3 NTC-PTC O termistor. Resistencia variable en función de la temperatura Tiene una elevada sensibilidad a variaciones de temperatura hace que el termistor resulte muy adecuado para mediciones precisas de temperatura, utilizándoselo ampliamente para aplicaciones de control y compensación en el rango de 150ºC a 450ºC. NTC a más Tª PTC a más Tª menos resistencia más resistencia 9 PDF created with pdfFactory trial version www.pdffactory.com Departamento de Tecnología 3.4 LDR Resistencia variable con la luz: A más luz menos resistencia El LDR es una resistencia que varía su valor dependiendo de la cantidad de luz que la ilumina. Los valores de una fotorresistencia cuando está totalmente iluminada y cuando está totalmente a oscuras varía, puede medir de 50 ohmios a 1000 ohmios (1K) en iluminación total y puede ser de 50K (50,000 Ohms) a varios megaohmios cuando está a oscuras. El LDR es fabricado con materiales de estructura cristalina, y utiliza sus propiedades fotoconductoras. Los cristales utilizados más comunes son: sulfuro de cadmio y seleniuro de cadmio. Símbolo de la fotorresistencia o LDR El valor de la fotorresistencia (en Ohmios) no varía de forma instantánea cuando se pasa de luz a oscuridad o al contrario, y el tiempo que se dura en este proceso no siempre es igual si se pasa de oscuro a iluminado o si se pasa de iluminado a oscuro. Esto hace que el LDR no se pueda utilizar en muchas aplicaciones, especialmente aquellas que necesitan de mucha exactitud en cuanto a tiempo para cambiar de estado (oscuridad a iluminación o iluminación a oscuridad) y a exactitud de los valores de la fotorresistencia al estar en los mismos estados anteriores. Su tiempo de respuesta típico es de aproximadamente 0.1 segundos. Pero hay muchas aplicaciones en las que una fotorresistencia es muy útil. En casos en que la exactitud de los cambios no es importante como en los circuitos: - Luz nocturna de encendido automático, que utiliza una fotorresistencia para activar una o mas luces al llegar la noche. - Relé controlado por luz, donde el estado de iluminación de la fotorresistencia, activa o desactiva un Relay (relé), que puede tener un gran número de aplicaciones 10 PDF created with pdfFactory trial version www.pdffactory.com Departamento de Tecnología 4. DISPOSITIVOS DE SALIDA 4.1 RELE Interruptor que se acciona por medio de un electroimán. Formado por una bobina que, cuando se activa, atrae a una palanca que a su vez, mueve pequeñas láminas de un interruptor que pueden cerrar un circuito - Permite el control de un dispositivo a distancia. No se necesita estar junto al dispositivo para hacerlo funcionar. - El Relé es activado con poca corriente, sin embargo puede activar grandes máquinas que consumen gran cantidad de corriente. - Con una sola señal de control, puedo controlar varios Relés a la vez. 4.2 DIODO LED El LED es un tipo especial de diodo, que trabaja como un diodo común, pero que al ser atravesado por la corriente eléctrica emite luz. Existen diodos LED de varios colores y dependen del material con el cual fueron construidos. Hay de color rojo, verde, amarillo, ámbar, infrarrojo. Debe de escogerse bien la corriente que atraviesa el LED para obtener una buena intensidad luminosa y evitar que este se pueda dañar. El LED tiene un voltaje de operación que va de 1.5 V a 2.2 voltios. aproximadamente y la gama de corrientes que debe circular por él está entre los 10 y 20 miliamperios (mA) en los diodos de color rojo y de entre los 20 y 40 miliamperios (mA) para los otros LEDs. Tiene enormes ventajas sobre las lámparas indicadoras comunes, como su bajo consumo de energía, su mantenimiento casi nulo y con una vida aproximada de 100,000 horas. El diodo LED debe ser protegido. Una pequeña cantidad de corriente en sentido inverso no lo dañará, pero si hay picos inesperados puede dañarse. 11 PDF created with pdfFactory trial version www.pdffactory.com Departamento de Tecnología Una forma de protegerlo es colocar en paralelo con el diodo LED pero apuntando en sentido opuesto un diodo de silicio común. Aplicaciones tiene el diodo LED. Se utiliza ampliamente en aplicaciones visuales, como indicadoras de cierta situación específica de funcionamiento. Ejemplos - Se utilizan para desplegar contadores - Para indicar la polaridad de una fuente de alimentación de corriente directa. - Para indicar la actividad de una fuente de alimentación de corriente alterna. - En dispositivos de alarma Sus desventajas son que su potencia de iluminación es tan baja, que su luz es invisible bajo una fuente de luz brillante y que su ángulo de visibilidad está entre los 30° y 60°. Este último problema se corrige con cubiertas difusores de luz Símbolo del diodo LED 12 PDF created with pdfFactory trial version www.pdffactory.com