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CENTRO EDUCATIVO SALESIANOS TALCA
SEDE SUR: 2 SUR 1147 – FONO (71) 615416 - FAX (71) 615411
SEDE NORTE: 11 ORIENTE 1751 – FONO (71) 615454 – FAX (71) 615441
TALCA – VII REGIÓN
M E-7
DISEÑO, OPERACIÓN Y
MANTENIMIENTO DE SISTEMAS DE
CONTROL ELECTRICO
Total
Semanal
: 200 horas.
: 5 horas
CURSO
PROFESOR
ALUMNO
RUN
:CUARTO AÑO C
: Juan Gabriel S. Castro Guerrero.
Especialidad
: Electricidad
Nº
-
TALCA 2009.
INTRODUCCION
Este módulo está asociado a las áreas de competencia “Montar, instalar y desmontar
componentes, dispositivos máquinas y equipos eléctricos” y “Operar, programar y
mantener dispositivos, máquinas y equipos eléctricos”. Es de carácter obligatorio y para
su desarrollo requiere 240 horas.
En el presente módulo, el alumno:
• Adquiere conocimientos, destrezas y habilidades en el cableado y
documentación asociado al diseño y ejecución de circuitos de control eléctricos.
• Adquiere conocimientos para interpretar, diseñar y analizar circuitos de control
eléctricos para máquinas o sistemas.
• Conoce y aplica los sistemas de control eléctrico en la solución de problemas de
automatización
• Adquiere conocimientos para modificar, analizar, reparar y documentar circuitos
de control.
• Adquiere conocimientos y capacidades para resolver problemas prácticos,
basados en el uso de dispositivos utilizados para el control eléctrico de
máquinas o sistemas.
El presente módulo plantea como requisitos previos el conocimiento teórico y práctico de
las instalaciones eléctricas básicas, los principios de la medición, el análisis de circuitos
eléctricos, los aspectos tecnológicos de los materiales y componentes que intervienen en
estas instalaciones, a los que debe sumarse el dominio del principio de funcionamiento de
las máquinas eléctricas, principalmente motores.
Este módulo presenta como enfoque principal el objetivo de desarrollar en el alumno, en
el contexto de los sistemas de control automático, la capacidad de diseño, ejecución,
modificación y reparación de circuitos eléctricos para controlar maquinas o sistemas. La
amplia utilización de estos sistemas permite contar con una gran variedad de situaciones
reales a plantear como desafíos de diseño y ejecución para los alumnos, por lo que se
recomienda el planteamiento de ejercicios prácticos que obedezcan a contextos de
aplicación productiva o comercial posibles de verificar en terreno.
Respecto a la relación con otros sectores de la formación general el módulo presenta la
oportunidad de reforzar y complementar en un contexto de aplicación a los siguientes:
• Matemática (operaciones con números reales, desarrollo y planteamiento de
ecuaciones de primer grado, razones y proporciones además de algunos aspectos de
lógica preposicional).
• Física y química (El trabajo con sensores, permite estudiar un sin número de
fenómenos de transformación de energía, parámetros físicos con sus correspondientes
unidades y formas de medición).
• Lenguaje y Comunicación (lectura comprensiva de instrucciones, elaboración de
informes y conclusiones a partir de observaciones).
• Idioma extranjero (Inglés), (traducción e interpretación de manuales y catálogos).
En el desarrollo de estas experiencias es muy valioso realizar aplicaciones de control
manual, que le permita al alumno establecer relaciones, diferencias y ventajas con
respecto al sistema automático.
El presente módulo, presenta la oportunidad de generar una síntesis de los conceptos de
control y operación de sistemas de control electrónico, electrónica analógica y digital,
además de conceptos de física y matemática. Fundamentalmente, su objetivo es el de
generar en el alumno la capacidad de utilizar componentes en aplicaciones de control
automático. Esto implica el dominio de conceptos teóricos y el análisis y observación de
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situaciones concretas. Por ello, es de vital importancia combinar el avance teórico con la
implementación de experiencias de laboratorio y en lo posible combinar todo esto con
visitas a centros industriales y/o comerciales donde poder observar en operación
diversas aplicaciones de sistemas de control eléctrico.
Se debe procurar que en conjunto con el aprendizaje de la teoría y práctica de los
sistemas de control, se genere el hábito y capacidad del alumno para la utilización de
manuales para la resolución de problemas y acotación de parámetros eléctricos.
En el desarrollo de experiencias relacionadas con sistemas de control, es importante que
el alumno asocie instrucciones con elementos físicos y circuitos, de manera que las
instrucciones sean vistas como una alternativa de solución de problemas de control
concreto. La elaboración e experiencias deben considerar necesariamente el plantear
problemas a resolver a partir de necesidades concretas relacionadas con el ámbito
comercial e industrial.
Como consecuencia de esto se hace además imprescindible que las experiencias a
realizar consideren las condiciones de seguridad necesarias para la operación de estos
equipos en relación a las personas que los manipulan y sus usuarios, además de las
necesarias precauciones respecto de salvaguardar en debida forma las inversiones
económicas que este tipo de circuitos o mecanismos significan
Las operaciones de mando que se deben realizar, diseñar, controlar y mantener son de
vital importancia en el mundo laboral actual, es por ello que en este apunte se tratan
desde un punto de vista didáctico, separados en circuitos de control Manual, circuitos
de control semi automático y circuitos de control automático.
Los circuitos de control deben estar diseñados poniendo especial atención a las
operaciones de mando, y estas son Arranque, Frenado, Regulación de velocidad y
Inversiones del sentido de giro. Según esto hemos también de considerar las óptimas
condiciones de seguridad para el personal que va a operar los sistemas de control
eléctricos.
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INDICE DE CONTENIDOS
CONTENIDO
PÁGINA
Índice
Material de consulta
MANDO MANUAL
Formas normalizadas de representación.
Componentes.
Circuitos de aplicación
Operaciones de mando
Clasificación circuitos
Aparatos de mando
Solicitud comercial
Esquemas interruptores de levas
Localización de averías
Ejercicio: Conexión de motores eléctricos
Ejercicio: inversión del sentido de giro motor trifásico de inducción
Ejercicio: inversión sentido de giro Motor 2n Manual
Ejercicio: Arranque estrella triángulo Manual
MANDO SEMI AUTOMATICO
Formas normalizadas de representación.
Componentes.
Sistemas de protección
Sistema de partida
Sistema de inversión
Sistema de conmutación
Circuitos de aplicación
Contactor
Esquemas de contactores
MANDO AUTOMATICO
Formas normalizadas de representación.
Componentes.
Sensores
Transductores
Sistemas de conmutación
Variadores de frecuencia
Circuitos de aplicación
Lazo abierto lazo cerrado
Estructura de un automatismo
Sensor
Simbología
Circuitos de control
Ejemplo desarrollo informe escrito (Arranque motor trifásico por eliminación de
resistencias retóricas)
Relé programable.
Variador de frecuencia
Instalaciones para sistemas de medición y monitoreo de procesos.
Circuitos con sistemas de medición.
Circuitos de monitoreo de proceso
PAUTA DE EVALUACIÓN
4
MATERIAL DE CONSULTA
MATERIALES
Cacel.
Elementos de electricidad
Tecnología eléctrica
AUTOR
AÑO
1986
1982
ELEMENTOS NECESARIOS DE CARGO DEL ALUMNO
MATERIALES
Guardapolvo Blanco.
Cuaderno de 60 Hojas cuadriculado
Lápiz grafito o Portaminas HB
Lápiz de Pasta, rojo y azul
Goma
Calculadora
Lápices de colores
FECHA DE REQUERIMIENTO
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I.- APRENDIZAJE ESPERADO 1/4
DISEÑA Y EJECUTA EN FORMA PRÁCTICA CIRCUITOS ELÉCTRICOS DE CONTROL, FUERZA Y
SEÑALIZACIÓN CON DISPOSITIVOS DE OPERACIÓN MANUAL.
FECHA: INICIO
TERMINO
05-mayo
TOTAL HORAS
40
•
CRITERIOS DE EVALUACIÓN
1.
Representa, en forma normalizada, circuitos eléctricos de control manual para máquinas os sistemas.
2.
Selecciona los dispositivos y componentes del circuito de acuerdo a los requerimientos y
especificaciones técnicas.
3.
Monta los dispositivos.
4.
Cablea el circuito de acuerdo al diseño
5.
Efectúa pruebas de funcionamiento y mediciones para chequea conexiones.
6.
Opera el circuito probando chequeando sus características de funcionamiento.
I.- MANDO MANUAL
1.1.-CLASIFICACIÓN DE CIRCUITOS
Con respecto a la clasificación eléctrica se encuentra dividida en dos partes que son circuitos de
CONTROL y circuitos de FUERZA.
EL CIRCUITO DE CONTROL es el conjunto de componentes primarios o básicos que no están
conectados directamente a la potencia de la máquina, pero sin embargo tiene absoluto gobierno
(mando o regulación) sobre el circuitote fuerza. Los circuitos de control realizan funciones tales como:
arranque, aceleración, regulación, inversión, etc. Los elementos utilizados para regular o gobernar las
funciones de una máquina se denominan componentes secundarios de control o maniobra.
Los circuitos de Control pueden ser clasificados en Sistemas Manuales, Semiautomáticos, y
Automáticos.
Sistemas de control semi automático
Es una forma de control que se efectúa por medios desde otro lugar en donde la función de la máquina
debe ser realizada. En todos los casos el control semi automático proporciona protección contra
sobrecarga o cortocircuito.
El control semi automático se caracteriza por el hecho de que el operador debe mover un interruptor o
presionar un pulsador para que se efectúe cualquier cambio en las condiciones de funcionamiento de
la máquina o equipo.
Sistemas de control automático
Es una forma de control que se efectúa automáticamente desde cualquier lugar, no es necesario que
sea sobre la máquina o equipo. En todo momento el control automático proporciona protección contra
sobrecarga o cortocircuito.
6
El control automático se caracteriza por el hecho de que el operador sólo pulsa un pulsador para que
se efectúe cualquier cambio en las condiciones de funcionamiento de la máquina o equipo, sin que sea
necesaria la intervención del operador para que se realicen los cambios programados en equipo.
7
1.6.- APARATOS DE MANDO MANUAL
Los múltiples problemas de controles eléctricos que se trata de solucionar mediante diferentes
tipos de mando han hecho crear un gran número de dispositivos especiales. Entre ellos figuran
los conmutadores e interruptores de levas que son utilizados en la distribución.
Estos aparatos construidos para intensidades de corriente que fluctúan entre los 10 y 200 A,
tiene reducidas dimensiones, diversidad de combinaciones y posibilidades de transformaciones
o modificaciones. Toda esta gama de cualidades lo hacen el preferido de los sistemas de
medida, señalización y mando en la distribución eléctrica.
1.6.1.-CARACTERISTICAS MECÁNICAS Y ELECTRICAS
Clasificación
Estos aparatos accionados por sistemas de Levas se pueden clasificar según su finalidad, su
sistema de fijación y según su tipo como:
a) según su finalidad estos se solicitan como
§
interruptores simples
§
Interruptores escalonados
§
Conmutadores sin posición 0
§
Conmutadores con posición 0
§
Conmutadores para instrumentos de medida
§
Conmutadores de mando.
b) Según su sistema de fijación estos pueden ser:
§
Con fijación central
§
Con fijación mediante placa frontal.
§
Con fijación en la parte posterior
c) Según su tipo, estos pueden ser:
§
De palanca simple
§
De palanca y llave (con bornes de conexión normal o acotados)
§
Para corriente de maniobra que fluctúan entre 10 a los 200 A.
§
Con ángulos de maniobra que fluctúan entre los 30º y 90º.
1.6.2.-Características técnicas generales de los conmutadores
Ejemplo:
1) Tensión nominal
380 v
2) Corriente nominal
10 A
3) Corriente de régimen permanente
16 A
8
4) Poder de Ruptura
1.5 Kw (380v)
5) Duración mecánica
1 millón de ciclos de maniobras
1.6.3.-Características comerciales específicas
Ejemplo:
1) Conmutador tripolar con posición cero para 125 A.
2) Conmutador voltimetrito para tres tensiones conectadas a 380 v
3) Conmutador amperimétrico para tres circuitos de 10 A
1.6.4.-A cada ejemplo mencionado se le agrega el tipo de fijación deseada
1.6.6.-SOLICITUD COMERCIAL
Se solicita un conmutador deben entregarse como mínimo las siguientes características
a) finalidad(para qué se desea)
b) Características de tensión, corriente.
c) Tipo de forma, construcción.
Ejemplo:
a) conmutador Wattimetrico para tres tensiones concatenadas y tres tensiones entre fase y
neutro.
b) Tensión 380 v / 2 A
c) Fijación posterior con enclavamiento para puerta y placa frontal.
1.6.7.-MANTENIMIENTO PREVENTIVO
Dependiendo del ambiente, soplar aire seco cada cierto periodo y reapretar los tornillos de
conexión para evitar calentamiento y oxidación de los mismos. Si se nota que el árbol de
maniobra esta forzado, desconectar, abrir, reparar, si es necesario, lubricar las partes de
accionamiento mecánico con vaselina, armar y comprobar. (WD-40 O similar)
PREVENCIÓN DE RIESGOS
Toda vez que se intervenga en repara o realizar un mantenimiento preventiva de un accesorio
(interruptor) eléctrico, se debe asegurarse, por cualquier medio, que este desenergizado de no
ser así, se corre el peligro de lesionase gravemente ya sea por consecuencias directa o
indirecta.
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Interruptor de levas
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AVERÍAS EN UN INTERRRUPTOR
Introducción
Una rápida localización de una avería es motivo permanente de halagos hacia el electricista, ya
que esta actividad siempre facilita las acciones de producción, evita la perdida de mano de obra
disponible y evita también que producirán vacíos o relajación en la conducta general de los
empleados a no tener en que ocuparse.
LOCALIZACION Y REPARACION DE FALLAS
FALLAS
CAUSAS
El árbol de maniobra se a.- un resorte se quebró o soltó
traba, (en este caso no del yugo.
forzar se puede dañar o
quebrar más de un b.- el limitador de giro se monto
sobre el tope.
elemento)
c.- extremo de un yugo
quebrado.
Los contactos no cierran
con la presión suficiente.
REPARACION
a.- reparar resorte y volver a montar.
b.- verificar causa por que se monta reparar
anomalía y reparar y comprobar
funcionamiento.
c.- soldar al oxigeno, pulir adecuar extremo
según posición original, armar y comprobar
funcionamiento.
d.- cambiar lava en caso de no tener
d.- Leva dañada
repuesto, hacer otra en material duro,
rearmar y lubricar con vaselina y comprobar
condiciones de funcionamiento.
e.- despegar y limpiar contactos, en caso de
e.- contactos pegados(verificar el no ser posible despegarlos cambiarlos por
otros.
circuito eléctrico; por error de
conexión, los contactos podrían
estar produciendo un
cortocircuito
Los muelles están quebrados o Cambiar los muelles por nuevos que tengan
similares características a los originales.
vencidos.
Verificar presión de los contactos por
Las superficies de contacto se comparación en otros de buen estado de
funcionamiento.
calientan.
Estirar muelles y comprobar.
Los tornillos de conexión
se notan recalentados.
a) Apriete insuficiente de los
tornillos.
b) Corriente de consumo
superior a la corriente nominal
del conmutador.
Desconectar y limpiar, intercalar entre
terminal y tornillo una golilla de bronce y
apretar.
Bajar si es posible la corriente de consumo
o cambiar el conmutador por otro de mayor
capacidad.
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II.- APRENDIZAJE ESPERADO. (2/4)
DISEÑA Y EJECUTA EN FORMA PRÁCTICA CIRCUITOS ELÉCTRICOS DE CONTROL, FUERZA Y
SEÑALIZACIÓN CON DISPOSITIVOS DE OPERACIÓN SEMIAUTOMÁTICOS.
FECHA: INICIO
TERMINO
14- Julio
TOTAL HORAS
40
•
CRITERIOS DE EVALUACIÓN
1.
Representa, en forma normalizada, circuitos eléctricos de control semiautomáticos para máquinas o
sistemas.
2.
Selecciona los dispositivos y componentes del circuito de acuerdo a los requerimientos y
especificaciones técnicas.
3.
Monta los dispositivos.
4.
Cablea el circuito de acuerdo al diseño
5.
Efectúa pruebas de funcionamiento y mediciones para chequear conexiones.
6.
Opera el circuito probando chequeando sus características de funcionamiento.
2..-MANDO SEMI AUTOMATICO
2.1.- CONTACTOR
Los contactores se emplean para el mando local o a distancia de máquinas de cualquier género. Sobre todo se
utilizan los sistemas de mando en que la potencia de acoplamiento y la frecuencia de maniobra se plantean
severas exigencias, por ejemplo en maquinas y herramientas y laminadores.
Añadiendo relés térmicos se emplean como protectores de motores. Además el contactor resulta un elemento
indispensable en la automatización para el mando de las secuencias de trabajo.
Por esto, a continuación se presentan distintos esquemas de conexión de estos elementos tan útiles para la
puesta en marcha de un motor.
Para el mando de motores, el aparato mayormente utilizado es el contactor electromecánico el cual, es un
aparato mecánico de conexión comandado por un electroimán. Cuando la bobina del electroimán está
alimentada, el contactor se cierra, estableciendo por intermedio de los polos, el circuito entre la red de
alimentación y el receptor.
Los contactores son aparatos robustos que pueden ser sometidos a exigentes cadencias de maniobras con
distintos tipos de cargas.
Los contactores se emplean para el mando local o a distancia de máquinas de cualquier género. Sobre todo se
utilizan los sistemas de mando en que la potencia de acoplamiento y la frecuencia de maniobra se plantean
severas exigencias, por ejemplo en maquinas y herramientas y laminadores.
Añadiendo relés térmicos se emplean como protectores de motores. Además el contactor resulta un elemento
indispensable en la automatización para el mando de las secuencias de trabajo.
Por esto, a continuación se presentan distintos esquemas de conexión de estos elementos tan útiles para la
puesta en marcha de un motor.
La norma IEC947-4 define distintos tipos de categorías de empleo que fijan los valores de las corrientes a
establecer o cortar mediante contactores.
Citaremos solamente las categorías para circuitos de potencia con cargas en corriente alterna, sabiendo que
existen categorías similares para corriente continua y circuitos de control en corriente alterna y continua.
Categoría AC1:
Se aplica a todos los aparatos de utilización en corriente alterna (receptores), cuyo factor de potencia es al menos
igual a 0,95 (cos mayor o igual a 0,95). Ejemplos: calefacción, distribución, iluminación.
Categoría AC2:
Se refiere al arranque, al frenado en contracorriente y a la marcha por impulso de los motores de anillos rozantes.
Al cierre el contactor establece la intensidad de arranque del orden de 2,5 veces la intensidad nominal del motor.
A la apertura el contactor debe cortar la intensidad de arranque con una tensión menor o igual a la tensión de la
red. Ejemplos: puentes grúa, grúas pórtico con motores de rotor bobinado.
Categoría AC3:
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Se refiere a los motores de jaula y el corte se realiza a motor lanzado. Al cierre, el contactor establece la
intensidad de arranque con 5 a 7 veces la intensidad nominal del motor.
A la apertura, corta la intensidad nominal absorbida por el motor. En este momento la tensión en los bornes de
sus polos es del orden del 20% de la tensión de la red, por lo que el corte es fácil.
Ejemplos: todos los motores de jaula, ascensores, escaleras mecánicas, compresores, etc.
Categoría AC4:
Esta categoría se refiere a las aplicaciones con frenado a contra corriente y marcha por impulso utilizando
motores de jaula o de anillos.
El contactor se cierra con un pico de corriente que puede alcanzar 5, incluso 7 veces, la intensidad nominal del
motor. La tensión puede ser igual a la de la red. El corte es severo.
Ejemplos: trefiladotas, metalurgia, elevación, ascensores, etc.
Elección de contactores
Cada carga tiene sus propias características y en la elección del aparato de conmutación (contactor), éstas
deberán ser consideradas.
Es importante no confundir la corriente de empleo Ie con la corriente térmica Ith.
Ø
Ie:
Es la corriente que un contactor puede operar y está definida para la tensión nominal, la
categoría de empleo (AC1, AC2, etc) y la temperatura ambiente.
Ø
Ith:
Es la corriente que el contactor puede soportar en condición cerrado por un mínimo de 8 horas,
sin que su temperatura exceda los límites dados por las normas.
La vida eléctrica expresada en ciclos de maniobra, es una condición adicional para la elección de un contactor y
permite prever su mantenimiento. En los catálogos de contactores se incluyen curvas de vida eléctrica en función
de la categoría de utilización.
2.2.- APARATOS
DE AUXILIARES MANIOBRA
Según la normativa eléctrica vigente en Chile (NCH 4/2003), un aparato es un elementos de la
instalación destinado a controlar el paso de la energía eléctrica . Uno de los aparatos más utilizados
dentro de la Industria, es el relé.
Pulsadores:
Es un interruptor que funciona manualmente para establecer o interrumpir uno o más circuitos
de control. Estos circuitos pueden hacer funcionar dispositivos de control magnético tales como
arrancadores, contactares, relés, etc.
Interruptor de circuito:
El interruptor de circuito es un dispositivo diseñado para abrir y cerrar un circuito por medios no
automáticos y de abrir automáticamente el circuito a una sobrecarga predeterminada de
corriente, sin daño a sí mismo cuando se usa apropiadamente dentro de sus especificaciones.
El interruptor de circuito es un dispositivo de circuito de control magnético de tres polos que
proporciona las siguientes funciones:
a) Interruptor de desconexión:
Proporciona la manera de aislar los conductores de un circuito de su fuente de energía.
Una sola palanca controla los tres polos. Cuando se usa de esta manera, también se
puede llamar interruptor de seguridad o aislamiento.
b) Protector de circuito:
Proporciona la manera confiable contra sobrecarga del circuito. La estructura consiste en
tres polos simples, cada uno capaz de soportar una cantidad x de amperes, y compuesto
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con un cierre de combinación mecánico interno que controla simultáneamente a todas las
unidades, abriendo a cada conductor de línea.
b) Interruptor de control manual:
Sus características especiales de disparo en serie con retraso y alta capacidad de corriente
de ruptura lo hacen útil como un interruptor de control de encendido-apagado de motor
directo cuando se utiliza dentro de sus especificaciones. También se puede llamar
interruptor de circuito de motor.
Interruptores de límite:
Están construidos de modo que un brazo, palanca o rodillo saliente del interruptor tropiece o
sea empujado por alguna pieza del móvil. El movimiento de este dispositivo se transfiere
mediante sistema de palancas o un juego de contactos haciendo que estos se habrá o cierren.
La disposición mecánica de un interruptor de flotador consiste, en forma sencilla, en una
palanca provista de un eje, con los contactos eléctricos fijados en un extremo y un flotador
suspendido en el otro. Cuando el nivel del líquido sube, empuja el flotador hacia arriba,
haciendo girar la palanca sobre su eje y produciendo el establecimiento o la interrupción del
circuito de mando según cierren o abran sus contactos.
Luces piloto:
Para indicar que un equipo está energizado o bien en funcionamiento, se indica por medio de
lámparas de pequeña dimensión llamada luces piloto. Cuando el equipo está trabajando se
indican los procesos con varias señalizaciones, se ubica un letrero al lado de la luz piloto para
indicar que parte o todo el equipo está trabajando. También son ubicadas cerca de los botones
de conmutación, sirven para mostrar una condición de funcionamiento específico del motor tal
como directa, reversa, rápida, lento, ascenso, descenso, sobrecarga, etc. Aunque generalmente
son rojas o verdes, se pueden utilizar otros colores tales como azul, blanco, etc.
3.1.- Tipos de relés
Un relé es un sistema mediante el cuál se puede controlar una potencia mucho mayor,
con un consumo en potencia muy baja.
Se tienen diferentes tipos de relés, entre los cuales se tienen:
•
Relés electromecánicos:
A) Convencionales.
B) Polarizados.
C) Relés REED inversores.
•
•
Relés híbridos.
Relés de estado sólido.
3.2.- Estructura de un relé
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En general, se puede distinguir en el esquema general de un relé, los siguientes bloques:
• Circuito de entrada, control o excitación.
• Circuito de acoplamiento.
• Circuito de salida, carga o maniobra, el cual está constituido por el circuito excitador, el
dispositivo conmutador de frecuencia y las protecciones.
Las características generales que posee cualquier tipo de relé son:
•
•
•
•
El aislamiento existente entre los terminales de entrada y los de salida.
Adaptación sencilla a la fuente de control.
Posibilidad de soportar sobrecargas, tanto en el circuito de entrada como en el de salida.
Las dos posiciones de trabajo en los bornes de salida de un relé se caracterizan por:
- En estado abierto, alta impedancia.
- En estado cerrado, baja impedancia.
En el caso de los relés de estado sólido, se pueden añadir las siguientes características:
• Gran número de conmutaciones y una vida útil bastante más larga.
• Conexión en el paso de tensión por cero, desconexión en el paso de intensidad por cero.
• Ausencia de ruido mecánico de conmutación.
• Escasa potencia de mando, compatible con TTL y MOS.
• insensibilidad a las sacudidas y a los golpes.
• Cerrado a las influencias exteriores por un recubrimiento plástico.
Relés Electromecánicos
Características generales
Estos Relés, están formados por una bobina y unos contactos, los cuales pueden
conmutar circuitos de corriente continua o bien circuitos de corriente alterna. A
continuación se pueden observar los diferentes tipos de relés electromecánicos.
Relés de tipo armadura
Son los más antiguos y también los más utilizados. El esquema siguiente nos explica
prácticamente su constitución y funcionamiento. El electroimán hace vascular la
armadura al ser excitada, cerrando los contactos dependiendo de si son N.O. ó N.C.
(normalmente abierto o normalmente cerrado).
Relés de Núcleo Móvil
Estos tienen un émbolo en lugar de la armadura anterior. Se utiliza un solenoide para cerrar sus
contactos, debido a su mayor fuerza atractiva (por ello es útil para manejar altas corrientes).
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Relé tipo REED o de Lengüeta
Formados por una ampolla de vidrio, en cuyo interior están situados los contactos (pueden se múltiples)
montados sobre delgadas láminas metálicas. Dichos contactos se cierran por medio de la excitación de
una bobina, que está situada alrededor de dicha ampolla.
Relés Polarizados
Llevan una pequeña armadura, solidaria a un imán permanente. El extremo inferior puede girar dentro de
los polos de un electroimán y el otro lleva una cabeza de contacto. Si se excita al electroimán, se mueve
la armadura y cierra los contactos. Si la polaridad es la opuesta girará en sentido contrario, abriendo los
contactos ó cerrando otro circuito.
Relé de tiempo:
El relé de tiempo es un dispositivo de circuito de control que suministra una función de
conmutación con el paso del tiempo. Puede haber muchos tipos de relés de tiempo, tales como
los operados por motor, hidráulicos, de decaimiento de flujo magnético, de descarga de
capacitor y electrónicos. Sin embargo, las características de construcción y comportamiento del
relé con retraso neumático lo hacen adecuado para la mayoría de las operaciones de control
industrial. Un relé con retraso neumático es un dispositivo de restablecimiento que utiliza el
escape de un fluido o aire a través de un orificio ajustable. A los relés de tiempo que provocan
un retraso en la activación a la carga se les conoce como relés de retraso.
Relé de control:
Los relés de control se diseñan para utilizarlos como dispositivos de control en circuitos pilotos,
en los circuitos de control de diferentes relés, contactares u otros dispositivos. Debido a sus
requerimientos más bajos de corriente y tensión de conmutación, los contactos pueden ser
mucho más pequeños y tener menos separación. Su potencia de operación es relativamente
baja y se pueden clasificar como relé de trabajo ligero, tipo sensible.
17
FALLA POR ATERRIZAMIENTO
2..3.-
18
ESQUEMAS DE CONTROL POR MEDIO DE CONTACTORES
MANDO DE CONTACTORES POR CONTACTO PERMANENTE
MANDO DE CONTACTORES POR IMPULSOS
19
CONTACTORES CON RELES TERMICOS
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2.2.-INVERSIÓN DEL SENTIDO DE GIRO
Inversión del sentido de giro
El sentido de rotación de un motor está determinado por la rotación del campo magnético y por
la distribución de los arrollamientos y sentido de las corrientes que entran a estos
arrollamientos.
Inversión sentido de rotación de un motor
trifásico: Si se quiere cambiar el sentido de
rotación a un motor trifásico, basta intercambiar
dos fases Esta operación es muy importante y se
ejecuta a menudo en la practica. Para intervenir
el sentido de rotación tan solo hay que
intercambiar la conexión de dos fases V y W.
FIG. 4. Cambio de sentido de giro del motor
Las recomendaciones a seguir al cambiar el sentido de rotación de un motor son:
•
•
•
•
2.
Generalmente se intercambia en la entrada del motor ósea en la caja de bornes. También
se puede en los bornes del interruptor.
Nunca se debe hacer el intercambio en las fases R -S-T de la línea pues son conductores
vivos y hay peligro de un accidente.
El (interruptor) intercambio se hace entre dos fases solamente.
Hay aparatos de control que permiten hacer la inversión directamente sin necesidad de
hacerlo manualmente
Esquema de conexión motor
Fig.5 MOTOR TRIFASICO. Esquemas de conexión
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ENCLAVAMIENTO ELECTRICO MUTUO, CON INVERSOR DE GIRO DE MOTOR
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ARRANQUE ESTRELLA TRIANGULO POR PULSADORES
Cada alumno deberá realizar la siguiente experiencia: aplicar a un arranque estrella
triangulo por pulsadores en forma escalonada de 20 en 20 volts, hacer el registro de los
datos obtenidos en una tabla de doble entrada.
ESQUEMA ELECTRICO
Circuito de fuerza
Circuito de control
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III.- APRENDIZAJE ESPERADO. (3/4)
DIAGNOSTICA CIRCUITOS ELÉCTRICOS DE CONTROL, FUERZA Y SEÑALIZACIÓN
DISPOSITIVOS DE OPERACIÓN AUTOMÁTICOS Y/O SENSORES Y TRANSDUCTORES.
FECHA: INICIO
TERMINO
06 Octubre
TOTAL HORAS
CON
40
•
CRITERIOS DE EVALUACIÓN
1.
Representa, en forma normalizada, circuitos eléctricos de control automáticos para máquinas o
sistemas.
2.
Selecciona los dispositivos y componentes del circuito de acuerdo a los requerimientos y
especificaciones técnicas.
3.
Monta los dispositivos.
4.
Cablea el circuito de acuerdo al diseño
5.
Efectúa pruebas de funcionamiento y mediciones para chequear conexiones.
6.
Opera el circuito probando chequeando sus características de funcionamiento.
3.-MANDO AUTOMATICO
3.1.- LAZO ABIERTO Y CERRADO
Los diferentes tipos de sistemas de control pueden clasificarse en sistemas de lazo abierto y sistemas de lazo
cerrado. La distinción entre ambos, está determinada por la acción de control, que es la que finalmente activa
al sistema para producir la salida.
Un sistema de control de lazo abierto, es aquel en el cual la acción de control es independiente de la salida;
Por ejemplo, podemos decir que un tostador automático, es un sistema de control de lazo abierto, que está
controlado por un regulador de tiempo. El tiempo requerido para hacer las tostadas, debe ser anticipado por el
usuario quien no forma parte del sistema. El control sobre la calidad de las tostadas (salida), es interrumpido
una vez que se ha determinado el tiempo, el que constituye tanto la entrada, como la acción de control.
Por el contrario, un sistema de control de lazo cerrado, es aquel en el que la acción del control, es en cierto
modo dependiente de la salida; Por ejemplo, un mecanismo de piloto automático y el avión que controla,
forman un control de lazo cerrado. Su objetivo, es mantener una dirección específica del avión, a pesar de los
cambios atmosféricos. El sistema ejecutará su tarea midiendo continuamente la dirección instantánea del avión
y ajustando automáticamente las superficies de dirección del mismo (timón, aletas, etc.) de modo que la
dirección instantánea coincida con la especificada. El piloto u operador, quien fija con anterioridad el piloto
automático, no forma parte del sistema de control.
Los sistemas de control a lazo abierto tienen dos rasgos sobresalientes:
•
La habilidad que tienen para ejecutar una acción con exactitud, está determinada por su calibración.
Calibrar significa establecer o restablecer una relación entre la entrada y la salida, con el fin de obtener del
sistema, la exactitud deseada.
•
Estos sistemas no tienen el problema de la inestabilidad, que presentan los sistemas de lazo cerrado.
24
Los sistemas de control de lazo cerrado se llaman comúnmente sistemas de control por realimentación (o lazo
realimentado) y permiten mantener vigilado constantemente el sistema para actuar de manera apropiada, ante
perturbaciones que existan. La figura, muestra un control de lazo cerrado.
Diagrama de bloques de un sistema de lazo cerrado
25
3.2.- ESTRUCTURA DE UN AUTOMATISMO
INTRODUCCIÓN
Los automatismos son realizados con objeto de aportar soluciones a los problemas de naturaleza
técnica, económica o humana.
Los objetivos que persigue son los siguientes:
⇒ Eliminar las tareas humanas peligrosas, indeseables o repetitivas, haciendo que las ejecuten las
máquinas.
⇒ Mejorar la productividad adaptando la máquina a los criterios de producción, de rendimiento o de
calidad.
⇒ Pilotar una producción variable, facilitando el cambio de una producción a otra.
⇒ Reforzar la seguridad, vigilando y controlando las instalaciones y máquinas.
En todo sistema automático se distinguen dos partes, la máquina o instalación, y la parte mando
construida por el aparellaje de automatismo. Esta parte mando es asegurada por los componentes
de automatismo, respondiendo a cuatro funciones de base:
⇒ La adquisición de datos.
⇒ El tratamiento de datos.
⇒ El mando de potencia.
⇒ Y el diálogo hombre – máquina
FUNCIONES ASEGURADAS POR LA PARTE MANDO
Adquisición de datos
Es realizada por los captadores o detectores que informan a la unidad de tratamiento del estado del
sistema (variable de entrada). La elección de los aparatos es función de las condiciones de
utilización:
⇒ Interruptores de posición accionados mecánicamente
⇒ Interruptor de flotador para control de nivel.
⇒ Selector de posición para seguir el desplazamiento de un nivel;
⇒ Manostatos para detectar la presencia o regular una presión;
⇒ Detectores de proximidad inductivos o capacitivos estáticos.
Cuando la detección debe ser efectuada sin contacto con el móvil a controlar, o cuando la cadencia
es muy elevada, o en ambientes particulares;
⇒
Células fotoeléctricas para detectar a distancias importantes;
⇒
Detectores de velocidad para controlar las velocidades de desplazamientos o de rotación, etc.
26
La evolución de los automatismos ha llevado a la creación de nuevos “periféricos”, como los
conmutadores rotativos o “ruedas codificadoras” que permiten visualizar las distancias, los pesos, o
cualquier otra información numérica.
Los datos son igualmente introducidos con ayuda de cartas perforadas o bandas magnéticas, etc.
Tratamiento de datos
El conjunto de informaciones tomadas por los captadores es transmitido a la unidad de tratamiento
que elabora las órdenes de acción, según un procedimiento bien definido. Es función de la
naturaleza del automatismo, el ciclo de funcionamiento puede ser combinatorio o secuencial.
• ciclo combinatorio: el ciclo combinatorio se realiza por la combinación de los valores primarios.
El mando de las salidas está directamente ligado a las informaciones presentes en un instante. Las
acciones anteriores no son memorizadas.
• Ciclo secuencial: es definido teniendo en cuenta las variables primarias y secundarias. El
mando de las salidas no sólo depende de las informaciones presentes, sino también de acciones
pasadas. Este ciclo necesita obligatoriamente memorias.
Según la importancia y la complejidad del automatismo, el tratamiento de datos se efectúa mediante
relés de automatismos, contactores auxiliares, células lógicas y secuenciadores (normalmente
neumáticos), micro – sistemas o con ayuda de un autómata programable.
Mando de potencia
Las señales disponibles a la salida de la unidad de tratamiento (variables de salida) son aplicadas a
los circuitos de mando de órganos amplificadores (bobinas de relés, de contactores, distribuidores,
etc.) cuyos circuitos de potencia alimentan los accionadores (contactores, cilindros, etc.). Estos
amplificadores son elegidos en función de la tecnología requerida, de la potencia de los
accionadores y de las condiciones de funcionamiento. Los contactores, arrancadores, variadores de
velocidad, distribuidores neumáticos, son los más utilizados.
Diálogo hombre – máquina
El diálogo hombre - máquina es el complemento indispensable de todo automatismo. Permite al
operador intervenir en el momento del arranque o en curso de ciclo, proceder a una parada de
emergencia y por medio del sistema de señalización, controlar permanentemente el desarrollo de las
operaciones.
Esta función de diálogo es asegurada por todo los auxiliares de mando de intervención manual
(pulsadores, cajas de pulsadores, conmutadores) así como por los pilotos de señalización; y para las
instalaciones más complejas, por los pupitres de mando, cuadros sinópticos y teclados, micro
terminales, etc.
27
3.3.- SENSORES
INTRODUCCIÓN
Utilizados en la industria pata medir presencia o ausencia de objeto, velocidades de rotación poleas, ruedas o
velocidades lineales de producción, por ejemplo, paso de envases o botellas, niveles de líquidos en estanques
etc.
Permiten llevar un control de cantidades envasadas, producidas o desechadas
Tipos de CONEXIONES
Se tiene diferentes alternativas de conexión
Conexión en corriente continua (DC)
Para tres alambres
NPN NA o NC
PNP
NA o NC
Para dos alambres
NA o NC
Conexión en corriente alterna (DA)
Dos alambres
NA o NC
PRECAUCIONES ANTE EL CABLEADO
Evitar
♦
Cableado próximo a líneas de fuerza o alto voltaje
♦
Fuentes de interruptores (switching), motores
♦
Extensiones largas para aplicaciones de rápida respuesta
Se recomienda
♦
Conduict metálico
♦
Cables con pantalla
♦
Cables de diámetro > a 0.3 mm2 para largos < 30 metros
♦
SENSORES CON PANTALLA
Mayor resistencia mecánica
♦
Menor distancia de detección
♦
Pueden ser rodeados por el material a censar
♦
SENSORES SIN PANTALLA
Menor resistencia mecánica
♦
Mayor distancia de detección
♦
Pueden estar rodeados por el material a censar
DINAMICA DE LOS SENSORES
♦
Se pueden combinar para generar salidas dependientes de dos o más variables
♦
Detección simultáneas de dos objetos para ejecutar acción
♦
Puerta abierta entrada a ascensor
♦
Presencia ascensor
♦
Conteo simultaneo de objeto
28
TIPOS DE SENSORES
Inductivos este tipo de sensores se utilizan para detectar presencia de objetos metálicos en
guillotinas, motores, máquinas conserveras etc.
Capacitivos se utilizan para detectar objetos no metálicos, tales como papel, líquidos, materiales
en polvo
Fotoeléctricos y Fibra óptica
Operan con presencia de objetos NA o con ausencia del objeto NC a detectar
Permiten censar objetos opacos a distancia mayores
Tipos
♦
Barra emisor receptor objetos opacos hasta 20 metros
♦
Barra reflex emisor y receptor juntos reflector objetos opacos hasta 3.5 metros
♦
Proximidad similar a los sensores de proximidad, objetos opacos hasta 0.2 metros
sensibilidad ajustables.
♦
La distancia de detectar aumenta o disminuye dependiendo de la reflexibilidad del objeto y
del tamaño.
Precauciones
♦
Evitar fuentes de luz potentes en las proximidades de los sensores.
♦
Evitar interferencias mutuas entre sensores.
♦
No instalar demasiados cerca de superficies lisas, por posibles reflexiones del haz Evitar
cables largos.
VENTAJAS
VALORES DE USO
Sin contacto físico con el objeto detectado
Sin desgaste, posibilidad de destetar objetos
frágiles, recién pintados, etc.
Cadencia de funcionamiento elevadas
Perfecta adaptación a los Automatismos electrónicos
Grandes velocidades de ataque
Tiene en cuenta información de corta duración
Robustez, productos totalmente encapsulados en
Muy buena resistencia a los entornos industriales
resina
Estático, sin piezas en movimiento dentro del detector Duración de vida independiente del número de
maniobras
Detectores de proximidad
Los detectores de proximidad inductivos detectan, sin necesidad de entrar en contacto con los objetos
metálicos, a una distancia que varía de 0 a 60 mm. Los podemos encontrar en aplicaciones de lo más variadas
como la detección de posición de piezas de máquinas (levas, topes…), el contaje de presencia de objetos
metálico, etc.
Ventaja de la detección
29
• No existe contacto físico con el objeto, con lo cual no se produce deterioro alguno y es posible detectar
objetos frágiles, recién pintados.
• Elevadas cadencias de funcionamiento.
• Consideración de los datos de corta duración.
• Excelente resistencia a entornos industriales (productos robustos totalmente encapsulados en una resina).
• Aparatos estáticos: no existen piezas en movimiento dentro del detector y, por tanto, la duración de vida es
independiente del número de ciclos de maniobras.
Existen detectores de proximidad de las más variadas características de los cuales explicaremos los más
comunes que son: inductivos y Capacitivos.
Detectores de proximidad inductivos
De Proximidad
Un detector de proximidad; es uno de los elementos más importantes de un automatismo.
Esto debido a la gran gana de aplicaciones que tiene en la industria, los tipos de procesos que con el se pueden
controlar.
Transmite al sistema de tratamiento la información sobre las condiciones de funcionamiento de la máquina:
§
Presencia, paso, desfile de piezas.
§ Fin de carrera
§ Rotación, contaje, etc.
Principio de funcionamiento
Un detector inductivo detecta únicamente objetos metálicos. Básicamente, está compuesto por un oscilador
cuyos bobinados componen la cara sensible. Delante de dicha cara se crea un campo magnético alterno.
Composición del detector de proximidad inductivo
a) Oscilador
b) Etapa de tratamiento
c) Etapa de salida
Composición
Parte operativa
♦
Tipo de soporte(cilíndrico rectangular)
♦
Característica de detección(alcance, histéresis)
Parte mando
♦
Tipo alimentación (CC, CA, CC/CA)
♦
Características eléctricas (corriente, tensión, etc)
Al colocar una pantalla metálica en el campo magnético del detector, se producen unas corrientes inductivas
que originan una carga adicional que provoca la parada de las oscilaciones.
Después del tratamiento se suministra una señal de salida que corresponde con un contacto de cierre NA, de
apertura NC o complementario NA + NC.
30
Detección de un objeto metálico
Zona de funcionamiento
La zona de funcionamiento corresponde con el espacio en el cual se produce la detección real del objeto. Los
valores que se especifican en las características de los productos corresponden a las piezas de acero que se
van a controlar de tamaño equivalente a la cara sensible del detector. Para cualquier otro caso (piezas
pequeñas, materiales distintos...) será necesario realizar un cálculo de corrección (véase página 2/188).
1. Curvas límite de la detección
2. LED de señalización de la detección
Alcances
Alcance nominal (Sn). Alcance convencional que designa al aparato. No tiene en cuenta las dispersiones
(fabricación, temperatura, tensión).
Alcance real (Sr). El alcance real se mide con la tensión de alimentación asignada (Un) y la temperatura
ambiente asignada (Tn). Debe quedar comprendido entre el 90% y el 110% del alcance nominal (Sn): 0,9 Sn
Sr 1,1 Sn.
Alcance útil (Su). El alcance útil se mide dentro de los límites admisibles de la temperatura ambiente (Ta) y de
la tensión de alimentación (Ub). Debe quedar comprendido entre el 90% y el 110 % del alcance real: 0,9 Sr
Su 1,1 Sr.
Alcance de trabajo (Sa). Es la zona de funcionamiento del aparato. Debe quedar comprendido entre el 0 y el
81% del alcance nominal Sn: 0 Sa 0,9 x 0,9 x Sn.
31
SIMBOLOGIA
Bobina en general
Lámpara de señalización
Temporizador con retardo a la conexión
Telerruptor
Sirena
Pulsador de doble
cámara
Pulsador de marcha
Pulsador de Parada
Interruptor rotat ivo
Parada de emergencia
(Zeta de emergencia)
Contacto de relé térmico
Interruptor rotativo de
tres posiciones
Final de carrera
Contacto conmutado de
interruptor horario
32
Contacto conmutado de
temporizador a la conexión
Contacto conmutado de
temporizador a la desconexión
Interruptor
Contacto conmutado de detector de nivel
Detector capacitivo
Detector inductivo
Red de alimentación
trifásica
Contactor trifásico
Fusible monofásico
Interruptor diferencial Tetrapolar
Interruptor trifásico
Motor trifásico
Interruptor magnetotérmico tripolar
Interruptor magnetotér mico bipolar.
Fusible trifásico
Relé térmico
33
Control automático de una escalera mecánica con barrera fotoeléctrica
34
Descripción
Los contactores pueden activarse mediante cualquier sistema que cierre el circuito de su bobina, y no
solamente por pulsadores o interruptores manuales. Si el elemento capaz de activar un contactor cambia
entre dos estados frente a la variación de una determinada situación de la máquina, se denomina
detector todo-nada. Uno de éstos es la barrera fotoeléctrica, que permite determinar la presencia o no de
un objeto (en este caso, personas que desean utilizar la escalera mecánica), y cerrar o abrir el circuito del
automatismo en consecuencia. La reacción se produce por el corte que el objeto provoca sobre el haz
luminoso que es emitido por uno de los elementos de la barrera y detectado por el otro, que se sitúa
enfrente del anterior.
En este circuito, se ha previsto la puesta en marcha de la escalera mecánica cuando aparecen personas
a su entrada, el mantenimiento mientras existan personas en esta situación, y la parada cuando ha
transcurrido un tiempo (que se supone que es como mínimo el de subida completa) desde que no hay
personas esperando.
Para ello, la barrera fotoeléctrica, que activa el relé auxiliar KA1 cuando es cortada, cierra el circuito del
contactor a través de este relé en cuanto aparecen personas a la entrada, poniendo en marcha la
escalera. En cuanto la barrera se restablece, por estar subiendo o, simplemente, por haberse retirado de
la entrada, el relé KA1 se desactiva, pero no el contactor, que está realimentado, y comienza a funcionar
el temporizador a través del contacto cerrado de KA1. Si transcurre el tiempo del temporizador sin que se
corte la barrera nuevamente, el contacto del temporizador desactiva el contactor y la escalera se para. Si
durante este tiempo vuelve a cortarse la barrera, se desactiva el temporizador y la escalera sigue
funcionando.
35
IV.- APRENDIZAJE ESPERADO. (4/4)
DIAGNOSTICA PROBLEMAS DE FUNCIONAMIENTO Y EJECUTA ACCIONES DE MANTENIMIENTO
CORRECTIVO EN CIRCUITOS ELÉCTRICOS DE CONTROL, FUERZA Y SEÑALIZACIÓN CON
DISPOSITIVOS DE OPERACIÓN MANUAL, SEMIAUTOMÁTICOS Y AUTOMÁTICOS.
FECHA: INICIO
•
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
TERMINO
15 Diciembre
TOTAL HORAS
40
CRITERIOS DE EVALUACIÓN
Interpreta instrucciones de operación verificando condiciones de funcionamiento
Observa condiciones de funcionamiento de las partes o piezas que presentan desperfectos
Mide parámetros eléctricos necesarios para detectar fallas de funcionamiento
Prescribe soluciones a los problemas de funcionamiento detectados.
Selecciona procedimientos de acuerdo a criterios de factibilidad técnica y económica.
Repara, reemplaza o cambia componentes, condiciones o unidades.
Realiza pruebas de funcionamiento.
36
PAUTAS DE EVALUACIÓN
LISTA COTEJOS
Nº
PRACTICA DE LABORATORIO
1
2
3
FECHA
FECHA
FECHA
ALUMNO
4
FECHA
5
FECHA
6
FECHA
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
ACTIVIDADES:1
2
3
4
5
37
PAUTA DE EVALUACION DE ACTIVIDAD PRÁCTICA
(Estrella Triángulo)
Control automático
Nombre: ................................................................................................... RUN: ..........
Fecha:…………………………………………………………. Puntaje obtenido: .........
Marcar la alternativa según corresponda, en base a los criterios que aparecen a continuación
Escala de apreciación:
0
I
II
III
IV
Malo
Deficiente
Regular
Bueno
Muy Bueno
NOTA = PUNTAJE OBTENIDO + 1 =
100
INDICADORES
%
1.1. Selección de materiales
1.2. Tiempo empleado
1.3. Disposición de componentes sobre el panel
1.4. Conexionado de componentes.
1.5. Interrogación oral.
1.6. Puesta en marcha.
1.8. Uso de los instrumentos.
1.9. Desmontaje de los componentes.
1.9 Realiza la actividad atendiendo la seguridad personal
1.10 Aplica el código de colores
1.11 Selección de las herramientas
1.12 Selección de los instrumentos
1.13 Aplica pruebas a la construcción
ESCALA DE APRECIACION
0
I
II
III
IV
Total
10
5
10
35
10
20
5
5
Total
38
EVALUACION LABORATORIO
ACTIVIDAD
FECHA
CURSO/NIVEL
:
:
:
Tema
:
ASPECTOS A OBSERVAR
PUNTAJE
Por
aspecto*
1.- Realiza actividad con.
1 Orden
2 Eficiencia
3 Creatividad
Subtotal
Ponderación
Subtotal
3.- Usa en forma debida:
3.1 Protecciones eléctricas
3.2 Contactores
3.3 Conductores
3.4 Instrumentos
Subtotal
5.- Monta materiales en forma debida y según diseño:
5.4 Fijación de elementos
5.5 Observa normas de seguridad.
Subtotal
6.- El producto terminado presenta.
6.1 Orden
6.2 Ajuste al diseño.
6.3 Funcionalidad.
6.4 Adecuación tiempo empleado.
6.5 Limpieza
Subtotal
TOTAL
*CATEGARÍA:
Numérica
Conceptual
7
6
5
4
3
2
Excelente
Muy bueno
Bueno
Suficiente
Insuficiente
Deficiente
Siempre
Casi siempre
Con frecuencia
A veces
Casi nunca
Nunca
39
EVALUACIÓN INFORMES DE LABORATORIO
ESCALA DE
APRECIACIÓN
OBJETIVO
ACTIVIDAD A REALIZAR
FECHA :
MÓDULO
CURSO:
PROFESOR
:
:
:
:
:
: Juan Gabriel S. Castro Guerrero
7 = Sobresaliente
6 = Muy bueno
5 = Bueno
4 = suficiente
3 = Menos que suficiente
2 = Malo
ITEM
1 = Muy malo
DESCRIPCIÓN
INDICADOR
NÚMERO DE LISTA ALUMNOS
1
2
3
4
5
6
7
8
9
NOTA
10
Introducción
Objetivo
Justificación
Descripción
Carta Gantt
Esquemas eléctricos
Uso de simbología
Listado de materiales
Listado de Herramientas
Listado de Instrumentos
Listado de insumos
Desarrollo
Conclusiones
Bibliografía
Índice
16 Anexos
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
OBSERVACIONES
40
COEVALUACION EXPOSICIÓN
ALUMNO__________________________________________Nº LISTA______
De acuerdo a los siguientes indicadores, califique con nota de 1,0 a 7,0 según corresponda
ESCALA
1,0 Muy malo
2,0 Malo
3,0 Menos que suficiente
5,0 Suficiente
6,0 Muy bueno 7,0 Sobre saliente.
4,0 suficiente
1,0 - 3,9 Insuficiente/ 4,0 - 4,9 Suficiente/ 5,0 - 5,9 Bueno/ 6,0 - 7,0 muy Bueno.
INDICADORES
I.- EXPOSICION ACTIVIDAD
Nota
1.1. Claridad en la exposición
1.2. Uso de vocabulario concreto
1.3. Evita el uso de verborrea y divagaciones
1.4. Enfasis en conceptos principales
1.5. Seguridad en las afirmaciones
1.6. Ilustración a través de ejemplos
1.7. División de actividad en partes bien definida
1.8. Manejo del tema
II.- DINAMICA ACTIVIDAD
2.1. Manejo de grupo
2.2. Preocupación por comprensión de la clase
2.3. Aceptación de preguntas
2.4. Utilización correcta de medios materiales
2.5. Uso de medios audiovisuales
2.6. Aplicación de experiencias de laboratorio u otros
III.- INTERES SUSCITADO
3.1. interés despertado en el tema (contenido y forma)
3.2. Mantención de la atención de la clase
3.3. Participación de los grupos
Nota final
41