Download Tema 1: Introducción a los Sistemas y Circuitos

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Transcript
Universidad Carlos III de Madrid
1.4 Resolución de circuitos
z
Método de las tensiones en nodos
1. Marcar y etiquetar los nodos esenciales
a
R1
v(t )
+
+
−
Datos: v(t ), i(t ), R1, R 2, R3, R 4
+
R2
va
−
b
R3
c
vb
R4
i (t )
−
2. Elegir nodo de referencia (su voltaje relativo es 0 V)
…
Generalmente, se elige aquel al que se conectan más ramas
3. Definir voltajes en nodos respecto al nodo de referencia
4. Aplicar Ley de corrientes de Kirchhoff en cada nodo
1.4 Resolución de circuitos
z
Método de las tensiones en nodos
4. Aplicar Ley de corrientes de Kirchhoff en cada nodo
a
R1
+
V
+
+
R2
va
−
−
R1
+
+
i1
V
−
a
R4
vb
I
−
c
R3
+
i
R2 3
va
b
R3
Nodo a:
…
vb
i2
−
−
i1 − i2 + i3 = 0
V − va
v
i1 =
i2 = a
R1
R2
i3 =
⎛ 1
⎛ 1 ⎞ V
1
1 ⎞
+ ⎟ − vb ⎜ ⎟ =
va ⎜ +
R
R
R
2
3 ⎠
⎝ 1
⎝ R3 ⎠ R1
1 ecuación, 2 incógnitas
…
1.4 Resolución de circuitos
z
Método de las tensiones en nodos
4. Aplicar Ley de corrientes de Kirchhoff en cada nodo
a
R1
+
−
R3
+
+
i3
va
−
c
vb
R4
I
−
I
b
vb
+
R2
va
−
b
R3
+
V
vb − va
R3
Nodo b:
…
R4
i4
−
I − i3 − i4 = 0
v −v
v
i3 = b a
i4 = b
R3
R4
⎛ 1 ⎞
⎛ 1
1 ⎞
−va ⎜ ⎟ + vb ⎜ + ⎟ = I
⎝ R3 ⎠
⎝ R3 R4 ⎠
1 ecuación, 2 incógnitas
…
1.4 Resolución de circuitos
z
Método de las tensiones en nodos
5. Resolver ecuaciones
…
Nº Ecuaciones = Nº nodos esenciales -1
R1
R3
a
b
V
+
+
+
R2
va
−
−
R4
vb
I
−
c
⎛ 1
⎛ 1 ⎞ V
1
1 ⎞
va ⎜ +
+ ⎟ − vb ⎜ ⎟ =
⎝ R1 R2 R3 ⎠
⎝ R3 ⎠ R1
Si conocemos va y vb
conoceremos todas las tensiones
y corrientes en el circuito
…
⎛ 1 ⎞
⎛ 1
1 ⎞
−va ⎜ ⎟ + vb ⎜ + ⎟ = I
⎝ R3 ⎠
⎝ R3 R4 ⎠
1.4 Resolución de circuitos
z
Método de las corrientes en mallas
1. Marcar y etiquetar las mallas
R1
v(t )
+
−
Datos: v(t ), i(t ), R1, R 2, R3, R 4
R3
Ia
Malla a
R2
R4
Ib
Ic
Malla b
i (t )
Malla c
2. Definir corrientes de malla
…
Se elige arbitrariamente el sentido en el que circulan
3. Aplicar Ley de tensiones de Kirchhoff en cada malla
4. Resolver ecuaciones
…
Nº Ecuaciones = Nº Mallas
1.4 Resolución de circuitos
z
Método de las corrientes en mallas
3. Aplicar Ley de tensiones de Kirchhoff en cada malla
R1
V
R3
+
−
Ia
Datos: v(t ), i(t ), R1, R 2, R3, R 4
Malla a
Malla a:
…
Malla b:
…
Malla c:
…
R2
R4
Ib
Ic
Malla b
Malla c
4.
−V + I a R1 + ( I a − I b ) R2 = 0
( I b − I a ) R2 + Ib R3 + ( Ib − I c ) R4 = 0
Ic = −I
I
Resolver ecuaciones
I a ( R1 + R2 ) − I b R2 = V
− I a R2 + I b ( R2 + R3 + R4 ) = − IR4
2 ecuaciones, 2 incógnitas
…
3 ecuaciones, 3 incógnitas
…
1.5 Transformación de generadores
z
Transformación de generadores :
Procedimiento por el cual una fuente de tensión en serie con una resistencia
se transforma en un generador de corriente en paralelo con un resistencia.
… El comportamiento de ambos circuitos respecto de los terminales a y b es
idéntico.
i
RS
i
a
…
a
VS
+
VS = I S RP
vab
IS
RP
RS = RP
vab
b
b
Pendiente -RS
vab
vab
VS Característica v-i
Cortocircuito (vab=0)
Circuito abierto (i=0)
VS
RS
i
Pendiente -RP
Característica v-i
I S RP Cortocircuito (vab=0)
i
IS
1.6 Equivalente de Thèvenin
z
Un circuito lineal conteniendo resistencias y generadores
dependientes y/o independientes puede reemplazarse por un
generador independiente de tensión en serie con una resistencia
…
Tensión y resistencia de Thèvenin
Circuito A
a
ia
RTH
VTH
RL
+
−
RL
b
b
1.6 Equivalente de Thèvenin
z
Un circuito conteniendo resistencias y generadores
independientes y/o dependientes puede reemplazarse por un
generador independiente de tensión en serie con una
resistencia.
Circuito A
a
RTH
VTH
RL
+
−
b
z
Procedimiento
1.
2.
3.
ia
Calcular la tensión en circuito abierto: VOC = VTH
Calcular la corriente en cortocircuito: IAB = ISC
La resistencia deThèvenin es
V
RTH = OC
I SC
RL
b
1.6 Equivalente de Norton
z
Un circuito lineal conteniendo resistencias y generadores
dependientes y/o independientes puede reemplazarse por un
generador independiente de corriente en paralelo con una
resistencia
…
Corriente y resistencia de Norton
Circuito A
a i
a
RL
IN
RN
RL
b
b
1.6 Equivalente de Norton
z
Un circuito conteniendo resistencias y generadores
independientes y/o dependientes puede reemplazarse por un
generador independiente de corriente en paralelo con una
resistencia.
Circuito A
a i
a
RL
IN
b
z
Procedimiento
1.
2.
3.
Calcular la corriente en cortocircuito: ISC = IN
Calcular la tensión en circuito abierto: VAB = IN RN
La resistencia de Norton es
V
RN = OC
IN
RN
RL
b
Equivalente Thèvenin
z
Máxima transferencia de potencia:
…
¿Cuánto ha de valer RL para que la potencia que disipe sea máxima?
RTH
VTH
ia
+
−
RL
b
PRL
2
⎛ VTH ⎞
PRL = ⎜
⎟ RL
⎝ RTH + RL ⎠
PRL MAX
0
RL
RL , MAX
Equivalente Thèvenin
z
Máxima transferencia de potencia:
…
¿Cuánto ha de valer RL para que la potencia que disipe sea máxima?
RTH
VTH
ia
2
+
−
RL
⎛ VTH ⎞
PRL = ⎜
⎟ RL
⎝ RTH + RL ⎠
b
PRL
⎛ ( R + RL )2 − RL i2 ( RTH + RL ) ⎞
= VTH2 ⎜ TH
⎟
4
⎜
⎟
dRL
( RTH + RL )
⎝
⎠
dPRL
2
= 0 → ( RTH + RL ) − RL i2 ( RTH + RL ) = 0
dRL
dPRL
dPRL
dRL
=0
dPRL
0
RTH
RL
RL
dRL
= 0 → RTH = RL