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XIX Verano de la Investigación Científica y Tecnológica del Pacífico
DISEÑO DE UN OÍDO ARTIFICIAL PARA LA UBICACIÓN DE LA FUENTE DE
SONIDO UTILIZANDO MAPAS AUTO ORGANIZADOS DE KOHONEN PARA
LA IMPLEMENTACIÓN EN UN ROBOT.
León Velázquez Daniel Ingeniería en Software de la Universidad Politécnica de Tecámac,
[email protected] Asesor Homer Alberto Lara Luis Universidad Politécnica de Tecámac,
[email protected].
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
Con el paso del tiempo se ha producido una gran implementación sobre la
aplicación de tecnología en mecanismos robóticos. La cual ha evolucionado al
desarrollo de robots inteligentes para realizar tareas especializadas, sin embargo
no hemos alcanzado el conocimiento para dotar a los robots humanoides de los 5
sentidos al 100%, como en este caso sentido del oído, ya que primero se tiene
que investigar el comportamiento de la sintaxis entre el cerebro humano y el
sentido del oído, para darle la funcionalidad de la audición a los robots
humanoides, lo cual se tendrá que investigar y realizar pruebas para dotar de la
audición al robot para que detecte donde se genera la fuente de sonido utilizando
técnicas de inteligencia artificial (redes neuronales).
METODOLOGÍA
Para dar inicio al proyecto se investigó el estado del arte de redes neuronales y el
comportamiento de los seres humanos para poder entender el funcionamiento del
oído humano, para realizar los oídos del robot se desarrollarán preamplificadores
de audio estos fungirán como receptores de los decibeles. En los micrófonos se
usará un material aislante para evitar interferencias del sonido emitido entre
cuadrantes. Los resultados serán medidos con un osciloscopio. Posteriormente se
desarrollará una interfaz que convierta las señales analógicas a señales digitales,
estas almacenarán y se enviarán los datos de dichas señales a la computadora,
de esta forma serán procesados por un modelo de red denominado mapas auto
organizados propuesto por Teuevo Kohonen, los cuales clasificarán las señales y
finalmente nos proporcione la ubicación (como salida) en el cuadrante de donde
previene el sonido.
CONCLUSIONES
Esta investigación hasta el momento se han arrojado algunos resultados
satisfactorios debido que al desarrollar y realizar las pruebas con los
preamplificadores y amplificadores, se observó por medio del osciloscopio algunas
diferencias entre tener un amplificador preamplificador y únicamente el micrófono,
de estas pruebas se optó por trabajar únicamente con el preamplificador. Con lo
cual detectamos el cuadrante donde provienen los sonidos.
© Programa Interinstitucional para el Fortalecimiento de la Investigación y el Posgrado del
Pacífico
Agosto 2014