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Portugal intentó acceder al oro de Sudán y comerciar con la India bordeando la costa africana. La rivalidad con Castilla en esta zona se solucionó con la firma del Tratado de Alcoçovas. Portugal cedió a Castilla la conquista de Canarias y Castilla aceptó la exploración de la costa africana por Portugal al sur del cabo Bojador. Los portugueses incorporaron las islas Madeiras, Azores y Cabo Verde. Tras pasar el cabo Bojador, alcanzaron el golfo de Guinea y el cabo de Buena Esperanza y también llegaron a la India. Fundaron factorías defendidas por fortalezas en las costas africanas y asiáticas.