Feudo (feodum o feudum en latín medieval, con distintos nombres locales en lenguas vulgares, como fief -en francés medieval-, lehen, lehn, len o leen -en las lenguas germánicas-) es el término con el que en el feudalismo se designaba a la tierra que el señor otorga al vasallo en el contrato de vasallaje, como parte del beneficium (""beneficio"") que el señor debe al siervo por el cumplimiento de sus obligaciones de auxilium et consilium (""auxilio"" -apoyo militar-, y ""consejo"" -apoyo político-). Las relaciones económicas y de producción que se establecían en el feudo se daban entre ese ""vasallo"", ahora en funciones de ""señor"", y los campesinos de su jurisdicción según su distinta situación: siervos (el de mayor sujección, habitualmente sometidos a prestaciones obligatorias de trabajo) o campesinos libres.
