En teoría de la probabilidad, una esperanza condicional (también conocido como valor esperado condicional o media condicional) es el valor esperado de una variable aleatoria verdadera con respecto a una distribución de probabilidad condicional.El concepto de esperanza condicional es extremadamente importante en la Teoría de la medida de Andréi Kolmogórov -medida teórica definición de la teoría de probabilidades. De hecho, el propio concepto de probabilidad condicional es en realidad definida en términos de esperanza condicional.
