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XXVIII Cursos de Verano SAN ROQUE Actualidad tecnológica y últimos avances en automatización neumática y oleohidráulica en empresas del Campo de Gibraltar OLEOHIDRÁULICA INDUSTRIAL. GENERALIDADES. EL CIRCUITO OLEOHIDRÁULICO. APLICACIONES Antonio Illana Martos Transmisión de Potencia • Transmisión mecánica. • Fluido como medio transmisor – Electricidad. – Aire. – Líquido. Características comparadas Campo propio de la Oleohidráulica La hidráulica es un sistema sencillo para la transmisión de grandes fuerzas mediante un fluido a presión. • Características ventajosas: Regulación de velocidad. Reversibilidad. Los actuadores hidráulicos pueden invertir su movimiento sin problemas y, además, pueden arrancar bajo su máxima carga. Elevada potencia específica. El tamaño de los componentes hidráulicos es pequeño en comparación con la potencia que pueden transmitir. Aplicaciones • Hidráulica estacionaria: máquinas y sistemas estacionarios. – Procesos de fabricación: embutición, laminación, corte... – Maquinaria de elevación y transporte: grúas, ascensores, montacargas… • Hidráulica móvil: – – – – maquinaria agrícola maquinaria de OO.PP. vehículos pesados aviones Aplicación elemental: gato hidráulico Bomba manual Boceto real Instalación hidráulica básica (1) Bomba manual Esquema, instalación elemental Instalación hidráulica básica (2) Mantener posición Evitar sobrepresión Instalación hidráulica básica (3) Retorno cilindro Velocidad regulada Instalación hidráulica básica (4) Representación simbólica normalizada y elementos comerciales. No están a escala. Bloques fundamentales Componentes principales • Bomba. • Acumulador • Actuadores. – Cilindros – Motores • Válvulas. – – – – Cortar flujo Direccionar Distribuir caudal Regular caudal, presión… • Líneas. • Depósito. • Sistema de control. Bomba • Transforma la energía mecánica (recibida del motor), en energía hidráulica, impulsando al fluido. • Siempre trabaja a la presión mínima necesaria para mover los cilindros. • La bomba en principio, no produce presión, sino caudal. – La presión se origina cuando el fluido encuentra una resistencia a su paso. Si la carga no se mueve, es que el fluido ha encontrado un camino más fácil de retorno al depósito (líneas de alivio, de sobrepresión o fugas). • Bomba de desplazamiento positivo: – entrada y salida incomunicadas – requieren válvula de seguridad. • Bomba de desplazamiento no positivo: – entrada y salida comunicadas. Bomba de cilindros axiales, en ángulo (1) Bomba de cilindros axiales, en ángulo (1) Bomba de cilindros axiales, de placa inclinada Motor de cilindros axiales, en ángulo Cilindros Acumuladores (1) • Normalmente hidroneumáticos. • Funciones: – – – – – – – – Acumulación de energía. Mantener constante la presión. Disminuir arranques. Reserva de líquido. Accionamiento de emergencia. Amortiguación: mecánica o de presión. Recuperación de energía de frenado. Suspensiones. Acumuladores (2) Tuberías (1) • • Tubo gas: económico, líneas largas, rectas y permanentes. Roscado para presiones bajas (<70 bar) Tubo milimétrico: fácil de montar (doblado, corte, abocardado) y mantener, diámetros bajos (<1") Depósito • • Suficientemente grande para suministrar la cantidad necesaria de aceite El aceite debe permanecer el suficiente tiempo para disipar el calor y separar el aire. Tipos de mando • Neumático o hidráulico: – Simplicidad – Fácil puesta a punto • Eléctrico: – Pulsadores, detectores de posición – Relés • Autómata programable: – Concebidos para máquinas complejas, se van extendiendo. – Menos cableado, programación sobre consola. Aplicación: plataforma de transporte móvil Sistemas hidráulicos MPV - Sistema de Suspensión. - Sistema de Dirección. - Sistema de Tracción. Sistema de tracción MPV - Elementos. - Visualización mecánica. - Circuito hidráulico. Elementos La tracción del MPV funciona mediante una bomba hidráulica variable conectada a motores hidráulicos de traslación con reductores acoplados: Energía Circuito Hidráulico Cerrado Visualización mecánica Circuito para un grupo motriz - Una Bomba A4VG. - Dos válvulas de control de caudal unidireccionales. - Una válvula distribuidora de caudal. - Dos Moto-Reductores A6VE+GFT17. Circuito general de tracción XXVIII Cursos de Verano SAN ROQUE OLEOHIDRÁULICA INDUSTRIAL. GENERALIDADES. EL CIRCUITO OLEOHIDRÁULICO. APLICACIONES Antonio Illana Martos