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CAPÍTULO
11
LOS FUNDAMENTOS DE LA COMPUTADORA
LOS OBJETIVOS
Después de estudiar:
1. Prepárese para área de contenido de prueba de certificación de Sistemas ASE Electrical /
Electronic (A6) “ A ” (el Diagnóstico / Electrónico Eléctrico General de Sistemas).
2. Explique el propósito y funcione de computadoras del onboard.
3. Liste las partes diversas de una computadora automotora.
4. Lista cinco sensores de aporte.
5. Liste cuatro dispositivos controlados por la computadora (los dispositivos de salida).
TECLEE TÉRMINOS
El accionador (p. 202
El convertidor de to-Digital analógico (p (el Año de Cristo). 202
La tasa de baudio (p. 204
El sistema binario (p. 202
El generador del reloj (p. 203
El controlador (p. 204
CPU (p. 202
La computadora digital (p. 202
E. 202
ECA (p. 204
ECM (p. 204
ECU (p. 204
EEPROM (p. 202
El motor Haciendo Mapas (p. 203
El aporte (p. 201
Introduzca en la computadora Condicionamiento (p. 201
KAM (p. 202
La RAM no volátil (p. 202
PCM (p. 201
El BAILE DE GRADUACIÓN (p. 202
La RAM (p. 202
ROM (p. 201
EL CONTROL DE LA COMPUTADORA
Los controladores automotores modernos constan de una red de sensores electrónicos,
accionadores, y computadora que los módulos diseñaron para regular el poder entrenan y
sistemas de soporte del vehículo. El papel keyterm id "ch11term19" preferencia "fuerte 0" el
módulo de control powertrain (PCM) /keyterm es el corazón de este sistema. Coordina
operación del motor y de transmisión, procesa datos, mantiene comunicaciones, y hace las
decisiones de control necesitadas para mantener el vehículo funcionando.
Las computadoras automotoras usan voltaje para enviar y recibir información. El voltaje es
presión eléctrica y no fluye a través de circuitos, pero el voltaje puede ser utilizado como una
señal. Una computadora convierte información de aporte o los datos en combinaciones de la
señal de voltaje que representan numeran combinaciones. Las combinaciones de número pueden
representar una colección variada de información – la temperatura, la velocidad, o aun las
palabras y las cartas. Una computadora procesa las señales de voltaje de aporte que recibe
computando lo que representan, y luego entregando los datos en forma computada o tratada.
LAS CUATRO FUNCIONES BÁSICAS DE LA COMPUTADORA
La operación de cada computadora puede estar dividida en cuatro funciones básicas. Vea
preferencia del enlace linkend "fg11_00100.eps 1" Figura xref linkend "fg11_00100.eps"
etiquetar a "11-1" / enlace inst 11-1 /inst /xref /xref.
El aporte
El procesamiento
El almacenamiento
La salida
Estas funciones básicas no son únicas para computadoras; Pueden ser encontradas en muchos
sistemas de la poco computadora. Sin embargo, necesitamos saber cómo maneja la computadora
estas funciones.
El aporte
Primera, la computadora recibe una señal de voltaje (el aporte) de un dispositivo de aporte. El
aporte. Vea preferencia del enlace linkend "fg11_00200.eps 1" Figura xref linkend
"fg11_00200.eps" etiquetar a "11-2" / enlace inst 11-2 /inst /xref /xref para un tipo típico de
sensor automotor.
Los vehículos usan diversos sensores mecánicos, eléctricos, y magnéticos para medir factores
como la velocidad del vehículo, equipar con una máquina a RPM, presión atmosférica, oxígeno
contento de gas eductor, la corriente de aire, y la temperatura de líquido de refrigeración del
motor. Cada sensor transmite su información en forma de señales de voltaje. La computadora
recibe estas señales de voltaje, excepto antes de que las pueda usar, las señales deben
experimentar un proceso designado papel keyterm id "ch11term16 fuertemente" preferencia "que
0" introducen en la computadora condicionamiento. Este proceso incluye a amplificar
señales de voltaje que son demasiado pequeñas que el sistema de circuitos de la para
computadora maniobre. Los acondicionadores de aporte generalmente son interior hallado la
computadora, pero algunos sensores tienen su aporte acondicionando sistema de circuitos.
El procesamiento
El procesamiento. Estos circuitos lógicos cambian las señales de voltaje de aporte, o datos, en
señales de voltaje de salida o las órdenes.
El almacenamiento
El almacenamiento es el lugar donde las instrucciones de programa para una computadora son
almacenadas en memoria electrónica. Algunos programas pueden pedir que ciertos datos de
aporte se guarden pues más tarde establezcan referencias o procesamiento de futuro. En otros, las
órdenes de salida pueden ser atrasadas o almacenadas antes de que a ellas les sea transmitido
para dispositivos a otro sitio en el sistema.
Las computadoras tienen dos tipos de memoria: La permanente y temporal. La memoria
permanente es llamado papel keyterm id "ch11term22 fuertemente" la memoria que se lee sólo
"0" preferencial (ROM) /keyterm porque la computadora sólo puede leer el contenido; No
puede cambiar los datos almacenados en eso. Esta información es retenida aún cuando el poder
para la computadora es desconectado. La parte del ROM es incorporada en la computadora, y el
resto está localizado en un chip IC designado un papel keyterm id "ch11term20 fuertemente"
preferencia "0" la asamblea de memoria programable que se lee sólo (el BAILE DE
GRADUACIÓN) /keyterm o de calibración. Muchas patatas fritas son borrables, queriendo
decir que el programa puede variarse. Estas patatas fritas son llamadas memoria que se lee sólo
programable borrable, o EPROM. Desde los 1990s antiguos, la memoria más programable ha
sido electrónicamente borrable, queriendo decir que el programa en el chip puede ser
reprogramado usando una herramienta de tomografía y el software correcto. Esta computadora
reprogramando es usualmente llamado énfasis retransmitiendo / énfasis. Estas patatas fritas son
memoria eléctricamente que se lee sólo programable borrable, le abrevió al papel keyterm id
"ch11term13 fuertemente" la preferencia "0" EEPROM /keyterm o el papel keyterm id
"ch11term09 fuertemente" la preferencia "0" E2PROM. Todos los vehículos equipados con
diagnóstico del onboard secunda a la generación, OBD-II designado, es equipado con
EEPROMs.
La memoria temporal es designada. Las computadoras automotoras usan dos tipos de
memoria de RAM: Volátil y no volátil. La memoria volátil de RAM está perdida cada vez que la
ignición está apagada. Sin embargo, un tipo de RAM volátil le llamó a que el papel keyterm id
"ch11term17 fuertemente" la preferencia "que 0" conservan memoria viva (KAM) /keyterm
puede ser cablegrafiado directamente para el poder de la batería. Esto impide sus datos de ser
borrado cuando la ignición está apagada. La RAM y KAM tienen la desventaja de perder la
memoria cuando se desconectaron de su fuente de poder. Un ejemplo de RAM y KAM es la
pérdida de establecimientos de la estación una radio programable cuando la batería está
desconectada. Porque todos los trasfondos se guardan en RAM, tienen que ser vueltos a arrancar
cuando la batería es reconectada. Los códigos de problema de sistema se guardan comúnmente
en RAM y pueden ser borrados desconectando la batería.
La RAM no volátil. Un uso para este tipo de RAM es el almacenamiento de información del
cuentakilómetros en un velocímetro electrónico. El chip de memoria retiene el kilometraje
acumulado por el vehículo. Cuando el reemplazo del velocímetro es necesario, el chip del
cuentakilómetros está distante e instalado en la unidad nueva del velocímetro. KAM es usado
primordialmente en conjunción con las estrategias adaptables.
La salida
Después de que la computadora haya procesado las señales de aporte, envía las señales de voltaje
o las órdenes a otros dispositivos en el sistema, como accionadores de sistema. Un papel keyterm
id "ch11term01" preferencia "fuerte 0" el /keyterm del accionador es un dispositivo eléctrico o
mecánico que convierte energía eléctrica en una acción mecánica, como el motor ajustador la
velocidad sin valor, alterando altura de suspensión, o regulando combustible midiendo.
Las computadoras también pueden comunicarse con, y el control, cada quien a través de su
salida y su aporte funcionan. Esto quiere decir que la señal de salida de un sistema de la
computadora puede ser la señal de aporte para otro sistema de la computadora a través de una
red.
LAS COMPUTADORAS DIGITALES
Adentro uno. El voltaje digital de la señal es limitado a dos niveles de voltaje: El alto voltaje y el
bajo voltaje. Porque no hay dado un paso rango de voltaje o la corriente de por medio, una señal
binaria digital lo uno “ cuadre ola.”
La señal se llama “ digital ” porque lo adelante y fuera de señales es procesado por la
computadora como los dígitos o numera 0 y 1. El sistema numérico conteniendo sólo estos dos
dígitos es llamado el papel keyterm id "ch11term04 fuertemente" el sistema binario "0"
preferencial. Cualquier número o carta de cualquier sistema numérico o alfabeto de lenguaje
puede ser traducido a una combinación de 1s y 0s binarios para la computadora digital.
Una computadora digital cambia las señales analógicas ((el voltaje) de aporte para pedacitos
digitales. El número digital binario es usado por la computadora en sus cálculos o redes lógicas.
Las señales de salida usualmente son señales digitales que revuelven accionadores de sistema de
vez en cuando.
La computadora digital puede procesar miles de señales digitales por segundo porque sus
circuitos pueden cambiar señales de voltaje de vez en cuando en las billonésimas partes de un
segundo. Vea preferencia del enlace linkend "fg11_00300.eps 1" Figura xref linkend
"fg11_00300.eps" etiquetar a "11-3" / enlace inst 11-3 /inst /xref /xref.
Las partes de una Computadora
El software consta de los programas y las funciones de lógica almacenadas en el sistema de
circuitos de la computadora. El hardware es las partes mecánicas y electrónicas de una
computadora.
La unidad Procesadora central (CPU). El microprocessor es lo. Porque realiza las operaciones
matemáticas esenciales y las decisiones lógicas que hacen su función procesadora, el CPU puede
ser considerado el corazón de una computadora. Algunas computadoras usan más que un
microprocessor, designadas un coprocesador.
La Memoria de la Computadora. Otros dispositivos IC almacenan la computadora dirigiendo
programa, datos de aporte del sensor de sistema, y datos de salida del accionador de sistema – la
información que es menester para la operación CPU.
Los Programas De Computadora
Dirigiendo un vehículo en un dinamómetro y manualmente ajustándose la variable factoriza
como la velocidad, carga, y dé muestras de entusiasmo cronometrando, cabe determinar los
trasfondos óptimos de salida para el mejor driveability, la economía, y el control de la emisión.
Esto es llamado papel keyterm id "ch11term14 fuertemente" el motor "0" preferencial haciendo
mapas. Vea.
El trazar un mapa de motores crea una gráfica de función tridimensional que se aplica a un
vehículo dado y una combinación del tren de poder. Cada combinación es de la que se trazó un
mapa de esta manera para producir un BAILE DE GRADUACIÓN. Esto deja a un fabricante de
automóviles destinar una computadora antiácida para toda modela; Un BAILE DE
GRADUACIÓN único individualiza la computadora para un modelo particular. También, si un
problema del driveability puede resolverse por un cambio en el programa, los fabricantes pueden
lanzar al mercado un BAILE DE GRADUACIÓN revisado para reemplazar la anterior parte.
Muchos las computadoras del vehículo mayor usaron un BAILE DE GRADUACIÓN solo
tan falsificado en la computadora. Vea preferencia del enlace linkend "fg11_00500.eps 1"
Figura xref linkend "fg11_00500.eps" etiquetar a "11-5" / enlace inst 11-5 /inst /xref /xref.
Algunas computadoras Ford usaron un mayor “ módulo de calibración ” tan contenido el
BAILE DE GRADUACIÓN de sistema.
NOTA: . Desde lo mid-1990s, las computadoras deben ser programadas o el énfasis transmitió
/ énfasis antes de ser metido en servicio.
El Reloj Evalúa y Oportunidad del Momento
El microprocessor recibe señales de voltaje de aporte del sensor, las procesa usando información
de otras unidades de memoria, y luego envía las señales de voltaje a los accionadores correctos.
El microprocessor se comunica transmitiendo por mucho tiempo cuerdas de 0s y 1s en un
lenguaje llamaron código binario; Pero el microprocessor debe tener alguna forma de saber fines
de cuándo una señal de y otro comienza. Ese es el trabajo de un oscilador de cristal designado un
papel keyterm id "ch11term05 fuertemente" preferencia "que 0" cronometran generador. Vea.
El oscilador de cristal de la computadora genera una corriente estable de pulsos de voltaje de
un rato de largo. Ambos el microprocessor y las memorias monitorean los pulsos del reloj
mientras se comunican. Porque saben cuánto tiempo debería ser cada pulso de voltaje, pueden
distinguir entre uno 01 y uno 0011. Para completar el proceso, el aporte y circuitos de salida
también observan los pulsos del reloj.
La Computadora Acelera
No todas las computadoras funcionan en la misma velocidad; Algunos son más rápidas que
otros. La velocidad en la cual una computadora funciona es especificada por el tiempo ciclista, o
la velocidad del reloj, le hizo falta realizar ciertas medidas. El tiempo ciclista o la velocidad del
reloj es medida en el megahercio (4.7 MHz, 8 MHz, 15 MHz, 18 MHz, etc.).
La Tasa de Baudio
La computadora transmite pedacitos de un datastream serial en los intervalos precisos. La
velocidad de la computadora es llamado el papel keyterm id "ch11term03 fuertemente" la tasa
"0" preferencial de baudio /keyterm , o pedacitos por segundo. El / énfasis de baudio de
énfasis de término fue dado el nombre por J. M. Emile Baudot (1845–1903), un operador de
telégrafo francés que desarrolló un cinco pedacito por código de carácter de telégrafo. Lo mismo
que las ayudas DE MILLAS POR HORA en estimar que a la longitud de tiempo le hizo falta
viajar a través de una cierta distancia, la tasa de baudio es útil estimando cuánto tiempo una
computadora dada necesitará transmitir una cantidad especificada de datos para otra
computadora. El almacenamiento de un carácter solo requiere que ocho pedacitos por el byte, y
unos pedacitos dos adicionales indiquen alto y empiecen. Esto quiere decir que la transmisión de
un carácter requiere 10 pedacitos. Dividiendo la tasa de baudio a las 10 nos dice el máximo
número de a palabras por segundo que les puede ser transmitido. Por ejemplo, si la computadora
tiene una tasa de baudio de 600, aproximadamente 60 palabras pueden ser recibidas o enviadas
por minuto.
Las computadoras automotoras han evolucionado de una tasa de baudio de 160 usado en los
inicios de 1980s para una tasa de baudio tan alta como 500,000 para algunas redes. La velocidad
de transmisión de datos es un factor importante ambos en la operación de sistema y en
troubleshooting de sistema.
Las Posiciones de Módulo de Control
El onboard computadora automotora tiene muchos nombres. Puede ser llamado un papel keyterm
id "ch11term12 fuertemente" preferencia "0" la unidad electrónica (ECU) de control, el papel
/keyterm keyterm id "ch11term11 fuertemente" la preferencia "0" el módulo electrónico
(ECM) de control, el papel /keyterm keyterm id "ch11term10 fuertemente" la preferencia "0"
la asamblea electrónica (ECA) de control, /keyterm o un papel keyterm id "ch11term06
fuertemente" preferencia "0" controlador, a merced del fabricante y la aplicación de la
computadora. La Sociedad de boletín de Ingenieros Automotive (SAE) J-1930 estandariza el
nombre como un módulo de control del powertrain (PCM). El hardware de la computadora es
todo en el que se encaramó en uno o más circuito aborda e instalado en un caso de metal para
ayudar a escudarlo de interferencia electromagnética (EMI). Los arneses del cableado que
asocian la computadora a los sensores y los accionadores se conectan a los conectores del
multialfiler o los conectores del borde en los pizarrones del circuito.
Las computadoras Onboard se extienden desde unidades de función sola que controlan una
operación sola para multifuncionar unidades que manejan todo el sistemas electrónicos
separados (pero se relacionó) en el vehículo. Difieren en el tamaño de un módulo pequeño para
una caja dimensionada en cuaderno de apuntes. Más otras computadoras del motor son instaladas
en el compartimiento del pasajero tampoco bajo el panel de instrumentos o en un panel lateral de
patada donde a ellas les puede ser blindado de daño físico causado por extremos de temperatura,
suciedad, y vibración, o interferencia por los voltajes y corrientes altas de sistemas diversos de la
poco capucha. Vea preferencia del enlace linkend "fg11_00700.eps 1" Figura xref linkend
"fg11_00700.eps" etiquetar a "11-7" / enlace inst 11-7 /inst /xref /xref y conectar preferencia
linkend "fg11_00800.tif 1" / enlace de la etiqueta xref linkend "fg11_00800.tif 11-8" inst 11-8
/inst /xref /xref.
Los Sensores de Aporte de la Computadora
La computadora del vehículo usa las señales (el voltaje derriba) de los siguientes sensores del
motor.
El sensor de velocidad del motor (RPM o revoluciones por minuto). Esta señal viene de
la señal primaria en el módulo de ignición.
El sensor del MAPA (la presión absoluta múltiple). Este sensor detecta carga del motor.
La computadora destina esta información para entrega de combustible y para el diagnóstico
del onboard de otros sensores y los sistemas como el sistema eductor de recirculación del gas
(EGR).
El sensor MAF (la corriente de aire masiva). Este sensor mide a populacho (el peso y la
densidad) del aire entrando en el motor. La computadora usa esta información para
determinar la cantidad de combustible necesitado por el motor.
El sensor ECT (la temperatura de líquido de refrigeración del motor). Estas medidas del
sensor a las que la temperatura del líquido de refrigeración del motor necesitó por la
computadora determinan que la cantidad de combustible y la chispa avanzan. Éste es un
sensor principal, especialmente cuando el motor está frío y cuando el motor es primero
echado a andar.
O2S (el sensor de oxígeno). Este sensor mide el oxígeno en la corriente eductor. Estos
sensores sirven para que control de combustible y compruebe otros sensores y sistemas.
El sensor TP (la posición del obturador). Este sensor mide el obturador abriéndose y es
usado por la computadora para controlar avance de combustible de la entrega así como
también de la chispa y los puntos de cambio del transeje automotor de transmisión.
El sensor VS (la velocidad del vehículo). Este sensor mide la velocidad del vehículo usando
un sensor localizado en la salida del transeje de transmisión o monitoreando sensores al
volante sensores de velocidad.
LAS SALIDAS DE LA COMPUTADORA
Una computadora del vehículo puede hacer sólo dos cosas:
Encienda un dispositivo.
Apague un dispositivo.
La computadora los puede encender dispositivos como inyectores de combustible y
completamente muy rápidamente o los puede mantener puestos para una cierta cantidad de
tiempo. Los dispositivos típicos de salida incluyen lo siguiente:
Échele combustible a los inyectores. La computadora puede variar la cantidad de tiempo
que los inyectores son sujetado el claro, por consiguiente controlando la cantidad de
combustible provisto al motor.
La oportunidad del momento de ignición. La computadora puede detonar la señal para el
módulo de ignición para pegarle fuego a los tapones de la chispa basados en información de
los sensores. La chispa es avanzada cuando el motor está frío y / o cuándo el motor está
operando bajo las condiciones ligeras de carga.
La transmisión cambiando de posición. La computadora le provee una tierra a los
solenoides de cambio y el solenoide del embrague del convertidor de torsión. La operación
del transeje automático de transmisión es optimizado basado en información del sensor del
vehículo.
El control de velocidad sin valor. La computadora puede pulsar el control de velocidad
(ISC) sin valor o dispositivo desocupado de control de aire (IAC) para mantener motor
velocidad sin valor y proveer una velocidad sin valor aumentada cuándo necesitado, como
cuando el sistema del aire acondicionado está operando.
Los solenoides evaporatorios de control de la emisión. La computadora puede controlar el
flujo de vapores de gasolina de la lata de carbón vegetal para el motor y puede tapar el
sistema para realizar una detección de la fuga de sistema de combustible experimental como
parte de la / sección de OBD-II. /para /listitem /itemizedlist
ÉCHELE COMBUSTIBLE AL CONTROLADOR DIRIGIENDO
MODOS
Un combustible controlado por computadora midiendo sistema puede ser selectivo. A merced del
programa de computadora, puede tener modos operativos diferentes. La computadora del
onboard no tiene que originarse de datos de todo de sus sensores, ni tiene que originarse de los
datos asimismo cada vez. Debajo las condiciones especificadas, puede ignorar aporte del sensor.
O, puede de diferentes maneras reaccionar a la misma señal de aporte, basada en los aportes de
otros sensores. Los controladores más actuales tienen dos modos operativos: Abra y circuito
cerrado. La aplicación más común de estos modos está en control de información retroactiva que
mide combustible, aunque hay otro claro y el circuito cerrado funciona. Acondicionar el aire de
control automático de temperatura es un ejemplo. La lógica de control programada en la
computadora determina la elección de modo operativo según motor dirigiendo condiciones.
EL RESUMEN
1. La Sociedad de Automotive Diseña a (SAE) la estándar J-1930 especifica ese
el término.
2. Las
cuatro
funciones
básicas
de
la
computadora
son
aporte,
yendo
en
BAILE
DE
procesión, el almacenamiento, y la salida.
3. La
memoria
que
se
lee
sólo
(ROM)
puede
ser
programable
(el
GRADUACIÓN), borrable (EPROM), o eléctricamente borrable (EEPROM).
4. Los sensores de aporte de la computadora incluyen velocidad
del motor
(RPM), MAPA, MAF, ECT, O2S, TP, y vs.
5. Una
computadora
sólo
puede
encender
un
dispositivo
o
puede
dispositivo, pero puede hacer ya sea operación rápidamente.
REVISE PREGUNTAS
apagar
un
1. ¿Qué parte de la computadora del vehículo - se considera - es el cerebro?
2. ¿Cuál es la diferencia entre RAM volátil y no volátil?
3. Lista cuatro sensores de aporte.
4. Lista cuatro dispositivos de salida.
EL EXAMEN DE CAPÍTULO
1. ¿Qué unidad de electricidad es utilizada como una señal para una computadora?
a.El voltio
b.El ohm
c.El amperio
d.El vatio
2. Las cuatro funciones básicas de la computadora incluyen.
a.Escribiendo, yendo en procesión, escribiendo en letras de imprenta, y recordando
b.El aporte, el procesamiento, el almacenamiento, y la salida
c.Los datos reuniéndose, el procesamiento, devuelven, y la evaluación
d.Sospechando, haciendo cálculos, accionando, y yendo en procesión
3. ¿Todos los vehículos OBD-II usan la clase de memoria que se lee sólo?
a.ROM
b.El BAILE DE GRADUACIÓN
c.EPROM
d.EEPROM
4. El “ cerebro ” de la computadora es lo.
a.El BAILE DE GRADUACIÓN
b.La RAM
c.CPU
d.El convertidor de Año de Cristo
5. La velocidad de la computadora es medida adentro.
a.La tasa de baudio
b.La velocidad del reloj (Hz)
c.El voltaje
d.Los bytes
6. ¿Cuál artículo es un sensor de aporte de la computadora?
a.RPM
b.El ángulo de la posición del obturador
c.La temperatura de líquido de refrigeración del motor
d.Todo el anteriormente citado
7. ¿Cuál artículo es un dispositivo de la salida de la computadora?
a.El inyector de combustible
b.El solenoide de cambio de transmisión
c.El solenoide evaporatorio de control de la emisión
d.Todo el anteriormente citado
8. El término SAE para la computadora del vehículo es.
a.PCM
b.ECM
c.ECA
d.El controlador
9. ¿Qué dos cosas puede realizar (la salida) una computadora del vehículo realmente?
a.La tienda y la información de proceso
b.Encienda algo o apague algo
c.Calcule y varíe temperatura
d.Controle combustible y oportunidad del momento sólo
10. ¿Las señales analógicas de sensores se varían para señales digitales para ir en
procesión por la computadora a través de la clase de circuito?
a.Digital
b.Analógico
c.El convertidor de Año de Cristo
d.El BAILE DE GRADUACIÓN
EL 11-1 DE LA FIGURA: El aporte, el procesamiento, el almacenamiento, y la
salida.
EL 11-2 DE LA FIGURA.
EL 11-3 DE LA FIGURA. Notan todo el patatas fritas, los reostatos, y los condensadores que son usadas
en esta computadora General de Motores.
EL 11-5 DE LA FIGURA. Echo de ver que el panel sellado de acceso ha estado
distante para lograr entrar.
EL 11-4 DE LA FIGURA.
EL 11-6 DE LA FIGURA.
EL 11-7 DE LA FIGURA.
EL 11-8 DE LA FIGURA. Está ubicado al lado del radiador y en la corriente de aire para ayudar a
mantenerle fresco.