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http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ciencias/2000916/index.html Producto Escalar Vectores CAPÍTULO 8 GEOMETRÍA VECTORIAL. VECTORES, PRODUCTO ESCALAR, PRODUCTO VECTORIAL. RECTAS Y PLANOS Lección 8.2. 2 3 Representación de las operaciones en R y R . Dirección de los vectores Definición 1: La dirección de un vector u = ( a, b ) es el ángulo medido en radianes que forma el vector con el eje positivo de las x El ángulo se puede medir haciendo tan θ = ba ; pero es importante localizar el vector puesto que −1 θ = tan ba da valores entre − π2 y π2 mientras que el ángulo buscado estará entre 0 y 2π Ejemplo 1: Encontrar la dirección del vector ( − tan θ = − 1 3 = − π 6 3, 1 ) ; sinembargo el vector está en el segundo cuadrante; por lo tanto el ángulo θ será de π − π 6 = 5π 6 REPRESENTACIÓN GEOMÉTRICA DEL PRODUCTO POR ESCALAR. La multiplicación de un vector por un escalar ku Ver la animación. Ver la animación. Ver la animación. Si k > 0 el vector conserva su dirección; si k < 0 el vector obtenido tiene la dirección contraria. ku = k( a, b ) = ( ka, kb ) = 2 2 2 k a2 + k b = k a2 + b 2 = k u http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ciencias/2000916/lecciones/Cap08/08_02_01.tex Page 2 of 3 REPRESENTACIÓN GEOMÉTRICA DE LA SUMA Y LA RESTA DE VECTORES. Para vectores posición la suma u + v es el vector representado por la diagonal principal del paralelogramo cuyos lados están conformados por los vectores u y v . La resta u − v o v − u es el vector representado por la otra diagonal ( al hacer v − u el punto final del vector es v y el inicial u, por eso la flecha, si fuera u − v el punto final sería el de u y el vector tendría la dirección opuesta ) Ver la animación. Ver la animación. Definición 2 : Sean α , β, γ los ángulos que forma el vector u = ( a, b, c ) con los ejes positivos x, y, z respectivamente.Estos son los ángulos directores del vector u. a b c Como cos α = cos β = cos γ = 2 2 a2 + b + c 2 cos 2 α + cos 2 β + cos 2 γ = 2 a 2 + b + c2 2 a 2 + b + c2 2 a 2 + b + c2 a 2 + b + c2 = 1; cos α , cos β, cos γ son los cosenos directores. Ejemplo 2: Encontrar el vector de magnitud 3 cuyos ángulos directores son π4 , π3 , cos ( ) = con lo que ( )= cos ( ) + cos ( ) + cos ( ) = + π 4 cos 2 el vector π 3 2 2 π 4 ( 2 2 2 , 12 , 1 2 1 2 π 3 ) 2 π 3 1 2 1 4 + ( 2 2 Ejemplo 3: Encontrar el vector cuyos àngulos directores sean π6 , vector ( ) + cos ( ) + cos ( ) = π 6 1 4 = 1 es un vector unitario con la dirección descrita.Como se quiere que el vector tenga magnitud 3 el vector será 3 Como cos 2 π 3 2 4π 3 2 π 4 , 12 , 1 2 ) 4π π , 3 4 3 4 + 1 4 + 1 2 ≠ 1 no existe ningún http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ciencias/2000916/lecciones/Cap08/08_02_01.tex Page 3 of 3 que tenga esa dirección. 3 2 Respecto a la suma y resta de vectores en R los vectores resultantes son igual que para R la diagonal principal del paralelogramo para la suma y la otra diagonal con las mismas observaciones para la resta Producto Escalar Vectores