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Serie EPM50
Encoder rotativo tipo flecha multi-vueltas, diámetro ø50mm
▣Características
NUEVO
Cuerpo compacto ø50mm
Salida de datos paralelos seriales
En total 23 bits de resolución (8388608 divisiones) de 10 bits
de una-vuelta (1024 divisiones) y 13 bits multi-vuelta
(8192 divisiones)
Fácil ajuste de cero usando función de reinicio independiente
para una vuelta / multivuelta
Memoriza los datos de revolución hasta ±90° después de retirar
la alimentación usando la función de memoria de seguridad
Es posible el ajuste de dirección CW / CCW con la función de dirección
Maximiza la conveniencia de los usuarios con la función de reinicio y
función de alarma de desbordamiento
Protección IP64
Provee la función de retención de datos (Solo para el modelo de salida paralela)
▣Aplicaciones
Herramienta para máquinas de precisión, Maquinaría para fabricación, Robots, Sistema de estacionamiento.
!
Lea antes del uso "Precauciones de seguridad"
en el manual de operación
▣Información para seleccionar
EPM50S
8
10
13
B
Serie
Diámetro de flecha
Una-vuelta
Multi-vuleta
Código de salida
Diámetro
ø50mm
ø8mm
10bits
13bits
(1024 divisiones) (8192 divisiones)
Código
Binario
PN
24
Salida de control
Alimentación
PN:Salida Paralela NPN colector abierto
S :SSI
12-24VCC ±5%
▣Especificaciones
Tipo
Modelo
Resolución
Una-vuelta
Multi-vuelta
Límite de rotación cuando está apagado
Código de salida
Interferencia de salida
Tipo de salida
Señal de salida
Especificación eléctrica
Salida Salida
Line driver
Salida NPN
colector abierto
Lógica
Tiempo de respuesta
Señal de entrada
Nivel de entrada
Lógica de entrada
Entrada Tiempo
de
respuesta
Frecuencia de
entrada Reloj SSI
Encoder rotativo absoluto multi-vueltas, diámetro ø50mm
EPM50S8-1013-B-S-24
EPM50S8-1013-B-PN-24
1024 divisiones (10Bit)
8192 revoluciones(13Bits)
(*1) ±90°
Código binario 2
24bits, Código binario 2
SSI(Interface serial síncrona)
Paralelo
Salida NPN colector abierto
Line driver
Datos de una-vuelta, Conteo multi-vueltas, (*2) alarma OVF
Bajo: Corriente de carga - max. 20mA,
Voltaje residual - max. 0.5VCC
Alto: Corriente de carga - max. -20mA,
Voltaje de salida - max. 2.5VCC
Corriente de carga : Max. 32 mA,
Voltaje residual : Max. 1VCC
Salida de lógica negativa
Max.
1㎲(Cable: 2m, I de fuga = 32mA)
(*3) Reinicio de datos una-vuelta, (*4) Reinicio de conteo Multi-vueltas,
Dirección, Reinicio
-
Retención
Alto : 5-24VCC, Bajo : 0-1.2VCC
(*5) Activo bajo, ALTO o ABIERTO para uso común
Dirección : Sobre 100ms
Reinicio de datos una-vuelta t : Sobre 100ms
Reinicio de conteo Multi-vueltas : Sobre 100ms
Reinicio : Sobre 100ms
Sin función de retención
Retención : Sobre 500㎲
100kHz~1M Hz
-
※(*1)Calibra el conteo de multi-vueltas al comparar los datos de una-vuelta antes/después de que se apague, sin tomar en cuenta el
conteo de multi-vueltas al apagarse. Se utilizará con la condición de que no ocurra una rotación mayor a la permitida, ya que los datos
de multi-vueltas no estarán disponibles si ocurren revoluciones sobre ±90° de la posición al apagarse.
※(*2)La alarma OVF esta ENCENDIDA cuando el conteo de multi-vueltas esta fuera del rango de conteo (0~8191 revoluciones).
Reinicializará al cambiar el ajuste de la Dirección o aplicando reinicio del conteo multi-vueltas o la señal de reinicio.
※(*3)Los datos de una-vuelta se reinicializarán como「0」cuando se ingrese el reinicio de datos de una-vuelta.
※(*4)El conteo de multi-vueltas se reinicializarán como「0 revolución」cuando se ingrese el reinicio de conteo multi-vueltas.
※(*5)Ls señal activa alto es opcional.
F-57
Absoluto tipo flecha multi-vueltas ø50mm
▣Especificaciones
Sensores
fotoeléctricos
Encoder rotativo absoluto, diámetro ø50mm
EPM50S8-1013-B-S-24
EPM50S8-1013-B-PN-24
Tipo
Modelo
Max. Frecuencia de respuesta
Alimentación
Consumo de corriente
Resistencia de aislamiento
Rigidez dieléctrica
Conexión
Torque de inicio
Especificación Momento de inercia
Mecánica Carga de flecha
Max. revolución
50kHz
12-24VCC, ±5%(Rizo P-P : Max. 5%)
Max. 150mA(Desconexión de la carga)
Max. 70mA(Desconexión de la carga)
Min.100MΩ(A 500VCC entre todas las terminales y el cuerpo)
750VCA 50/60Hz por 1 minuto(Entre todas las terminales y el cuerpo)
Cable saliente
Max. 40gf·cm(0.004N·m)
2
2
-6
Max. 40g · cm (4×10 kg · m )
Electrical specification
-
Sensores
de
fibra óptica
Sensores
de área /
Puertas
Sensores
de proximidad
Radial : 10kgf, Empuje : 2.5kgf
(*6) 3000rpm
Amplitud de 1.5mm a frecuencia de 10 a 55Hz
(por ciclo de un minuto) en cada una de las direcciones X, Y, Z por 2 horas
Max. 50G
-10 a 70°C (en condición de no congelamiento), Almacenaje:-25 a 85°C
Vibración
Choque
Temperatura ambiente
Humedad del ambiente
Sensores
de presión
Encoders
rotativos
35 ~ 85%RH
IP64
ø6mm 10P, Longitud: 2m, Cable razante
ø6mm 17P x 2, Longitud: 2m, Cable razante
Soporte de montaje, cople
Protección
Cable
Accesorios
Certificación
Peso
Aprox. 322g
Conectores /
Sockets
Aprox. 475g
※(*6) En el caso del modelo con salia paralela, seleccione la resolución para hacer la max. revolución de respuesta menor que la max. revolución disponible.
【Max. Revolución de respuesta (rpm) =
Max. Revolución disponible
× 60 seg】
Resolución
SSR /
Controladores
de potencia
▣Diagrama del tiempo de salida de la interface serial síncrona(SSI)
SSI_CLOCK
t1
T=1/f
t3
t2
1
Contadores
Frecuencia de reloj f
100kHz ~ 1MHz
T : 1 ~ 10㎲
T
0.5㎲ < t1 < 5㎲
Tiempo de retraso t2
t2 < 0.3㎲
Tiempo Monoflop t3 15㎲ < t3 < 30㎲
SSI_DATA
n-1
n
MSB
0
LSB
Temporizadores
Medidores
para panel
▣Salida de datos de la interface serial síncrona(SSI)
1
2
3
4
5
6
OVF M12 M11 M10 M9
OVF
Bit de
entrada
del reloj
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
7
8
M8
9
10
11
12
M7
M6
M5
M4
13
14
M3
M2
15
16
M1
M0
Datos del conteo multi-vueltas
Nombre de la salida de datos
Bit de error de desbordamiento
Conteo multi-vueltas
Controladores
de temperatura
Bit de salida
de datos
Bit 0
Bit 12(MSB)
Bit 11
Bit 10
Bit 9
Bit 8
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0(LSB)
S9
17
18
S8
S7
19
S6
20
S5
21
22
S4
23
S3
Tacómetros /
Medidores de
pulsos
24
S2
S1
Unidades
de display
S0
Datos de una-vuelta
Bit de
entrada del
reloj
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
Controladores
de sensores
Nombre de salida de datos
Bit de salida
de datos
Datos de una-vuelta
Bit 9(MSB)
Bit 8
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0(LSB)
Fuentes de
alimentación
Motores a pasos /
Drivers /
Controladores
de movimiento
Pantallas
gráficas
HMI / PLC
Dispositivos
de redes
de campo
Modelos
descontinuados
y reemplazos
F-58
Serie EPM50
▣Forma de onda de salida de interface paralela de 1024 divisiones, datos de una-vuelta
(Código binario)
0
1
2
3
4
5
6
7
1022 1023 '0
8
20
21
2
2
2
3
2
4
2
2
2
2
5
6
7
8
9
TS
※TS=0.3515625°±15'
※La forma de onda de la izquierda se basa en la lógica positiva. (Se opone la salida de forma de onda de lógica negativa.)
▣Interface paralela de 8192 revoluciones, datos de conteo de multi-vueltas con
salida en forma de onda (Código binario)
0
1
2
3
4
5
6
7
8191 '0
8
20
21
2
2
2
3
2
4
2
2
2
2
2
5
6
7
8
9
10
2
11
2
12
2
※La forma de onda de la izquierda se basa en la lógica positiva (Se.opone la salida de forma de onda de lógica negativa.)
▣Circuito de salida de control E/S
Entrada

Salida SSI
Entrada de control
de
entrada
SSI CLK
CLOCK+ entrada
R
R
Circuito de
C
entrada
C
R
COMMAND
R
CLOCK- entrada
Circuito principal
Circuito
Circuito principal
Entrada de control
VCC
+V(12-24VCC)
Entrada de reinicio de datos una-vuelta
Entrada de reinicio de conteo multi-vueltas
Entrada de reinicio
Entrada de dirección
GND(0V) ※Nivel de entrada
Alto : 5-24VCC
Bajo : 0- 1.2VCC
Cable blindado
F-59
Absoluto tipo flecha Multi-vueltas ø50mm
▣Circuito de salida de control E/S
Sensores
fotoeléctricos
Salida SSI
Entrada de control
Sensores
de
fibra óptica
Circuito
Circuito Principal
de salida
de DATOS
SSI
Entrada

Sensores
de área /
Puertas
DATA+ salida
DATA- salida
Sensores
de proximidad
salida paralela
de entrada
+V(12-24VCC)
Entrada de reinicio de datos de una-vuelta
Entrada de reinicio Multi-vueltas
Entrada de reinicio
Entrada de dirección
Entrada de retención
Tierra(0V) ※Nivel de entrada
Cable blindado Alto : 5-24VCC
Bajo : 0-1.2VCC
Circuito
de
salida
Circuito Principal
de Circuito
Circuito Principal
COMANDO
+V(12-24VCC)
VCC
Sensores
de presión
Entrada de control
Entrada de control
Salida de datos de una-vuelta (10bits)
Salida de conteo multi-vueltas(13bits)
Salida de alarma OVF (1bit)
Tierra(0V)
Cable blindado
SSR /
Controladores
de potencia
▣Conexiones
Contadores
Salida SSI
Cable
Descripción
CLOCK+
CLOCKDATA+
DATA-
Temporizadores
Color del cable
Descripción
Gris
Reinicio de datos de una-vuelta
Azul
Reinicio del conteo multi-vueltas
Morado
Reinicio
Verde
Dirección
+V (12-24VCC)
Tierra (0V)
Cable blindado de señal (F.G)
Medidores
para panel
Tacómetros /
Medidores de
pulsos
Unidades
de display
Salida paralela
Cable de conteo multi-vueltas(Color de vaina : Negro)
Color del cable
Café
Rojo
Naranja
Amarillo
Verde
Azul
Morado
Gris
Rosa
Claro
Café claro
Amarillo claro
Verde claro
Azul claro
Morado claro
Blanco
Negro
Cable blindado
Conectores /
Sockets
Controladores
de temperatura
※La salida de cada bit es del mismo circuito.
※Una sobrecarga o un corto circuito puede causar que se dañé el circuito.
Color del cable
Café
Rojo
Naranja
Amarillo
Blanco
Negro
Cable blindado
Encoders
rotativos
Descripción
Conteo
Multi-vueltas
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
210
211
212
OVF
Reinicio de conteo multi-vueltas
+V (12-24VCC)
Tierra (0V)
Cable blindado de señal (F.G)
Cable de datos una-vuelta(Color de vaina : Gris)
Descripción
Color de cable
Café
Rojo
Naranja
Amarillo
Verde
Azul
Morado
Gris
Rosa
Claro
Café claro
Amarillo claro
Verde claro
Azul claro
Morado claro
Blanco
Negro
Cable blindado
Conteo de
una-vuelta
Controladores
de sensores
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
Fuentes de
alimentación
Motores a pasos /
Drivers /
Controladores
de movimiento
Pantallas
gráficas
HMI / PLC
NC
Dirección
Retención
Reinicio
Reinicio de datos de una-vuelta
+V(12-24VCC)
Tierra (0V)
Cable blindado de señal(F.G)
Dispositivos
de redes
de campo
Modelos
descontinuados
y reemplazos
※Realice el cableado de una manera apropiada.
※El cuerpo metálico y el cable blindado del encoder se debe de poner a tierra(F.G).
※Realice el cableado con cuidado ya que el IC de E/S se puede dañar por un error de corrección.
※En cuanto a la salida paralela, se recomienda conectar ambos +V y cable de tierra del cable de conteo multi-vueltas y del cable de datos de una-vuelta.
F-60
Serie EPM50
▣Dimensiones
(Unidad:mm)
Acoplamiento(EPM50)
Soporte
ø19
2.5
ø8
+0.1
0
25
3.4
3.4
4.4
24.3
4-90°
68.5
80
7
4.5
11
Tornillo 2-M4
Agujero de montaje
4-M4x0.7 DP:10
14.5
P.C.D 38
11
4.6
1.6
4-M4×0.7
Salida SSI
15
Panel
20
68.5
10
Soporte
Salida paralela
15
20
Panel
M4
68.5
ø30
10
22
-0.005
-0.015
55.5
3
ø8
-0.02
-0.053
ø50
3
ø30
M4
ø30
-0.005
-0.015
55.5
3
ø8
-0.02
-0.053
ø30
ø50
3
Soporte
▣Funciones
◎Reinicio de datos una-vuelta
Los datos de una-vuelta inicializarán 0」cuando
GND(nivel bajo)se ingresa sobre100ms en la línea de
reinicio de datos de una-vuelta. En caso de no usar la
línea de reinicio de datos de una-vuelta, conecte la
línea para ABRIR ó +V (Nivel alto).
◎Reinicio de conteo multi-vueltas
Los datos de multi-vueltas inicializarán como 「0
revolución」cuando GND(Nivel bajo) se ingresa sobre
100ms en la línea de reinicio de conteo múltiple. En
caso de no usar línea de reinicio de conteo
multi-vueltas, conecte la línea para ABRIR ó + V (Nivel
alto). La alarma OVF inicializará con la entrada de
reinicio del conteo multi-vueltas.
◎Claro
Los datos de una-vuelta inicializarán como「0」el
conteo múltiple también inicializará como「0 revolución
」cuando GND (Nivel bajo) se ingresa sobre 100ms en
la línea Clara. En caso de no usar la línea clara, conecte
la línea para ABRIR ó + V (Nivel alto). La alarma OVF
inicializará con entrada clara.
F-61
◎Dirección
Conecte la línea de dirección para ABRIR ó +V (Nivel
alto) y enciéndalo. La salida incrementará cuando la
dirección de rotación sea CW del eje de flecha. En
caso de conectar a GND(Nivel bajo), la salida
incrementará cuando la dirección de rotación sea CCW.
Si se reinicia el ajuste de dirección, datos de una-vuelta,
conteo multi-vueltas y OVF, se reiniciarán juntas desde
que el ajuste de dirección es un ajuste inicial que se
ajusta en ENCENDIDO.
◎Pestillo(Solo para el modelo de salida paralela)
Al conectar la línea del pestillo a GND(Nivel bajo) sobre
500㎲, las salidas para los datos de una-vuelta, de
conteo multi-vueltas y OVF en el punto de pestillo se
grabarán. Cuando se conecta la línea del pestillo para
ABRIR ó +V (Nivel alto), la salida regresará a la salida
de modo de operación.
◎OVF
Es una función de alarma que proporciona salida
cuando el conteo multi-vueltas se encuentra fuera de
los rangos de rotación (0~8191 revoluciones). OVF se
inicializará a través de un cambio de ajuste de dirección,
reinicio de conteo multi-vueltas o entrada clara.