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Serie E100H
Encoder rotativo incremental tipo flecha hueca diámetro ∅100mm
Características
Gran resistencia al ambiente
Gran estabilidad en la salida
Especialmente usado en elevadores
Lea antes del uso "Precauciones de seguridad"
en el manual de operación
!
Información para seleccionar
E100H
Serie
35
6
10000
Diámetro flecha Pulso/1Revolución
Tipo flecha
hueca
diámetro
Ø100mm
∅35mm
512
1024
10000
2
Fases de salida
3 : A, B, Z
6 : A, A, B, B, Z, Z
5
Salida
Alimentación
T:Salida Totem pole
N:Salida NPN colector abierto 5 :5VCC ±5%
24:12-24VCC ±5%
V:Salida de voltaje
L:Salida line driver()
La alimentación de line
driver es solo 5VCC
Especificaciones
Producto
Encoder rotativo incremental diámetro ∅100mm tipo flecha hueca
Resolución (P/R)
(Nota1)
Fases de salida
Fases A, B, Z (line driver: fases A, A, B, B, Z, Z)
Diferencia de fase de salida
Especificación eléctrica
Salida Totem pole
Diferencia entre fases entre A y B :
T
4
±
T
(T=1ciclo de la fase A)
8
•Bajo  Corriente de carga: Max. 30mA, Voltaje residual: Max. 0.4VCC
•Alto  Corriente de carga: Max. 10mA, Voltaje de salida (Alimentación 5VCC):Min. (Alimentación-2.0)VCC,
Voltaje de salida (Alimentación 12-24VCC):Min. (Alimentación-3.0)VCC
Salida NPN
Salida de
colector abierto
control
Salida de voltaje
Corriente de carga: Max. 30mA, Voltaje residual: Max. 0.4VCC
Corriente de carga: Max. 10mA, Voltaje residual: Max. 0.4VCC
•Bajo  Corriente de carga: Max. 20mA, Residual : Max. 0.5VCC
•Alto  Corriente de carga: Max. -20mA, Voltaje de salida: Min. 2.5VCC
Salida line driver
Salida Totem pole
Max. 1µs
Tiempo de Salida NPN
respuesta colector abierto
(Aumento/
Descenso) Salida de voltaje
Salida line driver
•Condición de medición
 Longitud del cable:2m,
I de fuga=Max. 20mA
Max. 1µs
Max. 1µs
Max. 0.5µs
Frecuencia max. de respuesta
300kHz
Alimentación
•5VCC ±5% (ondulación P-P:Max. 5%) •12-24VCC ±5%(ondulación P-P:Max. 5%)
Consumo de corriente
Max. 80mA (desconexión de la carga), salida line driver: Max. 50mA(desconexión de la carga)
Resistencia de aislamiento
Min. 100MΩ(a 500VCC mega entre y todas las terminales y la carcaza)
Rigidez dieléctrica
750VCA 50/60Hz por 1 minuto (entre todas las terminales y carcaza)
Conexión
Especificación
mecánica
512, 1024, 10000
Cable saliente
Torque de arranque
Max. 300gf•cm (0.03N•m)
Inercia del rotor
Max. 800g•cm² (8x10
Carga en flecha
Radial : 5kgf, Impulso : 2.5kgf
Revoluciones max. permisibles
Vibración
Golpe
Temperatura ambiente
Humedad ambiente
Protección
Cables
Accesorios
Certificaciones
Peso de la unidad
(Nota 2)
-5
kg•m²)
3600rpm
Amplitud de 1.5mm a frecuencia de 10 ~ 55Hz en cada dirección de X, Y, Z por 2 horas
Max. 75G
-10 ~ 70ºC (en condición de no congelamiento), Almacenaje: -25 ~ 85ºC
35~85%RH, Almacenaje: 35~90%RH
IP50 (estándar IEC)
∅5mm, 5P, Longitud: 5m, Cable blindado (line driver:∅6mm, 8P)
Soporte amortiguador 2EA
(Excepto para la salida line driver)
Aprox. 1200g
(Nota1) El tipo no indicado es personalizable.
Frecuencia max. respuesta
(Nota 2) Revoluciones max. permisibles Revolución max. de respuesta [Revolución max. de respuesta(rpm) =
X 60 seg]
Resolución
Asegúerese de que la revolución máx. de respuesta sea menor que la revolución máx. disponible al seleccionar la resolución.
F-33
Incremental tipo flecha hueca ∅ 100mm
Diagrama de salidas de control
Conexión
+
Salida
2
-
Carga
Salida
Entrada de
corriente
:Max. 30mA
0V
0V
+
-
Sensores
de
fibra óptica
+V
Salida de
corriente
:Max. 10mA
R
Conexión
Circuito encoder rotatorio
+V
Carga
Circuito principal
Circuito principal
Carga
Sensores
fotoeléctricos
Salida línea de control
Conexión
Circuito encoder rotatorio
+V
Entrada de corriente 1
:Max. 30mA
Salida de
corriente
:Max. 10mA
Conexión
Circuito encoder rotatorio
+V
Circuito principal
Circuito encoder rotatorio
Salida de voltaje
Salida NPN colector abierto
Circuito principal
Salida Totem pole
+
Salida
Carga
Salida
fase A
Salida
fase A
0V
0V
+
-
Sensores
de área /
Puertas
Sensores
de proximidad
La salida totem pole se puede usar como la salida NPN colector abierto (1) o como la salida de voltaje (2).
Todos los circuitos de salida de las fases A, B, Z son los mismos. (Salida line driver es para A, A, B, B, Z, Z)
Sensores
de presión
Conexiones
Salida totem pole / salida NPN colector abierto /
salida de voltaje
Pin No.
1
6
7
2
3
5
4
Función
+V
Café
Azul
Salida A
Negro
Salida B
Blanco
Salida Z
Naranja
F.G
Malla
N.C
N.C
SCN-16-7P
Pin No.
Color del cable
GND
Encoders
rotativos
Salida linea driver
2
3
7
9
Color del cable
+V
Café
1
4
5
6
10
Función
GND
Azul
Salida A
Negro
Salida A
Rojo
F.G
Malla
Salida B
Blanco
8
SCN-20-10P
Los cables sin usar deberán aislarse.
La carcaza de metal y la malla del cable del encoder deberán
aterrizarse (F.G).
Salida B
Gris
Salida Z
Naranja
Salida Z
Amarillo
N.C
N.C
10
Conectores /
Sockets
Controladores
de temperatura
SSR /
Controladores
de potencia
Contadores
N.C(No conectado)
Temporizadores
Forma de la onda de salida
Salida totem pole / salida NPN colector abierto
/ salida de voltaje
Fase A
Fase A
H
Fase A
L
T T
±
4 8
Fase B
Fase Z
Fase B
L
Fase B
H
L
H
L
H
T±
T
2
CW(Sentido del reloj)
CW : vista desde la flecha
T T
±
2 4
Unidades
de display
L
H
H
Tacómetros /
Medidores de
pulsos
T
T
T T
±
2 4
Medidores
para panel
Salida line driver
T T
±
4 8
Controladores
de sensores
L
Fuentes de
alimentación
H
L
Motores a pasos /
Drivers /
Controladores
de movimiento
H
Fase Z
Fase Z
L
H
T±
T
2
Pantallas
gráficas
HMI / PLC
L
CW(Sentido del reloj)
Dispositivos
de redes
de campo
Modelos
descontinuados
y reemplazos
F-34
Serie E100H
Dimensiones
(Unidad:mm)
+0.2
+0.041
+0.025
38.3 +0.1
203.5
ø100
223.5
ø35
+0.03
°
90
67
69.5
6
Cable conector
Salida totem pole / salida NPN colector abierto / salida de voltaje
6
4
ø18
1
7
5
2
3
36.5
ø5, 5P, Longitud:2000
41
ø6, 8P, Longitud:2000
Salida line driver
6
ø22
5
8
3
2
1
4
7
9 10
El tipo cable conector de 10m es personalizable.
El tipo cable saliente es personalizable.
Soporte
78.5
Tornillo M6
Perforación de montaje
6
32
8
6
0.5
16
F-35
10 +0.01