Download Encoder rotativo - alef industrial

(M) Encoder rotatorio
Introduccion al producto
M-1
TIPO INCREMENTAL
Serie E20S (Æ20mm Tipo flecha,
Tipo flecha semi-hueca)
NUEVO
Serie E30S (Æ30mm Tipo flecha)
M-5
M-7
Serie E40 (Æ40mm Tipo flecha, Tipo flecha hueca,
Tipo flecha semi-hueca)
M-9
Serie E40HBP (Æ40mm Tipo flecha semi-hueca)
M-12
Serie E50S (Æ50mm Tipo flecha)
M-15
Serie E50SP (Æ50mm Tipo flecha)
M-18
Serie E58 (Æ58mm Tipo flecha, Tipo flecha hueca,
Tipo flecha semi-hueca)
NUEVO
M-21
Serie E60H (Æ60mm Tipo flecha hueca)
M-25
Serie E68S (Æ68mm Tipo flecha)
M-28
Serie E80H (Æ80mm Tipo flecha hueca)
M-30
Serie E100H (Æ100mm Tipo flecha hueca)
M-33
Serie ENA (Tipo flecha montaje lateral)
M-36
Serie ENC (Tipo rueda)
M-39
Serie ENH (Tipo manual)
M-41
Serie ENHP (Encoder portátil con perilla)
M-43
TIPO ABSOLUTO
Serie EP50S (Æ50mm Tipo flecha)
M-45
Serie EP58 (Æ58mm Tipo flecha,
Tipo flecha semi-hueca)
NUEVO
M-49
Serie ENP (Æ60mm Tipo flecha)
M-53
Serie EPM50 (Æ50mm Tipo flecha multi-vueltas)
M-57
Cable conector para encoder
Serie CID (Cable conector para encoder,
Cable conector general)
Aplicaciones
M-62
M-63
NUEVO
NUEVO
NUEVO
Æ20mm Tipo flecha
/Tipo felcha hueca
Serie E20
Æ58mm Tipo flecha
/Tipo felcha hueca
Tipo felcha hueca integrada
Serie E58
Æ58mm Tipo flecha
Tipo felcha semi-hueca
Serie EP58
Introducción al producto (Tipo incremental)
E40H
8
Resolución
3
N
Diámetro interno o
externo de la flecha
Apariencia
Æ20mm Tipo flecha
NUEVO
Æ20mm Tipo flecha hueca
integrada
NUEVO
Modelo
E20S2 -
Resolución
-3-T-5, 12
N
V
6-L-5
Resolución
*Cable
R:Cable saliente
de la parte posterior
S:Cable saliente lateral
E20HB2- Resolución -3-T-5, 12
E20HB2.5
N
E20HB3
V
*Cable
6-L-5
R:Cable saliente
24
Cable
Marca:Tipo Normal
C: Cable saliente
con conector
Fases
de
salida
Salida del control
Æ40mm Tipo flecha
E30S4 -
E40S6 -
Resolución
(Artículo estándar)
E40S8
(Personalizable)
Æ40mm Tipo flecha hueca
E40H8 -
-3-T-5, 24
N
V
6-L-5
Resolución
- 2-T-5, 24
N
V
3-T-5, 24
N
V
4-L-5
6
Resolución
(Artículo Estándar)
E40H6
E40H10
E40H12
(Personalizable)
- 2-T-5, 24
N
V
3-T-5, 24
N
V
E40H
4-L-5
6
Æ 40mm Tipo flecha hueca
E40HB8 -
integrada
(Artículo Estándar)
Resolución
E40HB6
E40HB10
E40HB12
(Personalizable)
- 2-T-5, 24
N
V
E40HB
4-L-5
6
Æ 40mm Tipo flecha hueca E40HB8P integrada
3-T-5, 24
N
V
Resolución
- 2-T-5, 24
N
V
3-T-5, 24
N
V
4-L-5
6
TCarcasa de Plástico
12 :
12VCC ±5%
(Ondulación P-P :
Max. 5%)
100P/R
200P/R
360P/R
Página
M-5~6
(Nota) La salida
line driver
es solo para 5 VCC.
100P/R
200P/R
360P/R
500P/R
1000P/R
1024P/R
3000P/R
*1P/R
*2P/R
*5P/R
10P/R
*12P/R
15P/R
20P/R
23P/R
25P/R
30P/R
35P/R
40P/R
45P/R
50P/R
60P/R
75P/R
100P/R
120P/R
125P/R
150P/R
192P/R
200P/R
240P/R
250P/R
256P/R
300P/R
360P/R
400P/R
500P/R
512P/R
600P/R
800P/R
1000P/R
1024P/R
1200P/R
1500P/R
1800P/R
2000P/R
2048P/R
2500P/R
3000P/R
3600P/R
5000P/R
*1P/R
*2P/R
*5P/R
10P/R
*12P/R
15P/R
20P/R
23P/R
25P/R
30P/R
35P/R
40P/R
45P/R
50P/R
60P/R
75P/R
100P/R
120P/R
125P/R
150P/R
192P/R
200P/R
240P/R
250P/R
256P/R
300P/R
360P/R
400P/R
500P/R
512P/R
600P/R
T (1) :
Salida
Totem pole
Página
M-7~8
N (2):
Salida NPN
Colector abierto
V (3):
Salida de voltaje
5:
5VCC ±5%
M-9~11
Página
L :Salida line
driver
24 :
12-24VCC ±5%
(Ondulación P-P :
Max. 5%)
(No incluida en la
certificación
)
(Nota)La salida
line driver es solo
para 5 VCC
Página
M-12~14
TEl número entre()
es la nomenclatura
anterior
TLos pulsos marcados con “*” es la resolución para fases A, B (Salida line driver es para fases A, A, B, B)
TLos pulsos no indicados en la tabla son personalizables.
M-1
Página
5:
5VCC ±5%
de la parte posterior
S:Cable saliente lateral
Æ30mm Tipo flecha
Alimentación
Introducción al producto (Tipo incremental)
E50S
8
3
Resolución
N
Diámetro interno o
externo de la flecha
Resolución
Modelo
Apariencia
Æ50mm Tipo flecha
E50S8 -
Resolución
(Nombre anterior
: ENB)
- 2-T-5, 24
N
V
3-T-5, 24
N
V
4-L-5
6
*Cable
CR: Conector de tipo axial integrado
CS:Conector de tipo radial integrado
Æ50mm Tipo flecha
E50S8P-
-
Resolución
(Artículo Estándar)
E50S6P
(Personalizable)
2-T-5, 24
N
V
3-T-5, 24
N
V
4-L-5
6
TCarcasa de plástico
Æ58mm Tipo flecha
E58SC10-
Resolución
NUEVO (flecha de sujeción)
E58SC6
(flecha de
sincronización)
- 2-T-5, 24
N
V
3-T-5, 24
N
V
4-L-5
6
*Cable
CR: Conector de tipo axial integrado
CS:Conector de tipo radial integrado
Æ58mm Tipo flecha hueca E58H12-
Resolución
NUEVO
-2-T-5, 24
N
V
3-T-5, 24
N
V
4-L-5
6
Æ58mm Tipo flecha
E58HB12-
Resolución
hueca integrada
NUEVO
-2-T-5, 24
N
V
3-T-5, 24
N
V
4-L-5
6
24
Cable
Sin marca:Tipo nomral
C:Cable saliente con
conector
Fase de
salida
*1P/R
*2P/R
*5P/R
10P/R
*12P/R
15P/R
20P/R
23P/R
25P/R
30P/R
35P/R
40P/R
45P/R
50P/R
60P/R
75P/R
100P/R
120P/R
125P/R
150P/R
192P/R
200P/R
240P/R
250P/R
256P/R
300P/R
360P/R
400P/R
500P/R
512P/R
600P/R
800P/R
1000P/R
1024P/R
1200P/R
1500P/R
1800P/R
2000P/R
2048P/R
2500P/R
3000P/R
3600P/R
5000P/R
6000P/R
8000P/R
*1P/R
*2P/R
*5P/R
10P/R
*12P/R
15P/R
20P/R
23P/R
25P/R
30P/R
35P/R
40P/R
45P/R
50P/R
60P/R
75P/R
100P/R
120P/R
125P/R
150P/R
192P/R
200P/R
240P/R
250P/R
256P/R
300P/R
360P/R
400P/R
500P/R
512P/R
600P/R
Salida de control
250P/R
256P/R
300P/R
360P/R
400P/R
500P/R
512P/R
600P/R
800P/R
1000P/R
1024P/R
1200P/R
1500P/R
1800P/R
2000P/R
2048P/R
2500P/R
3000P/R
3600P/R
5000P/R
6000P/R
8000P/R
Página
M-15~17
T (1) :
Salida
Totem pole
M-18~20
N (2):
Salida NPN
Colector abierto
*1P/R
*2P/R
*5P/R
10P/R
*12P/R
15P/R
20P/R
23P/R
25P/R
30P/R
35P/R
40P/R
45P/R
50P/R
60P/R
75P/R
100P/R
120P/R
125P/R
150P/R
192P/R
200P/R
240P/R
Alimentación
V (3):
Salida de
voltaje
5:
5VCC ±5%
24 :
12-24VCC ±5%
(Ondulación P-P :
Max. 5%)
(Nota) La salida
line driver
es solo para 5VCC.
M-21~24
L:
Salida
Line driver
(No incluida en la
certificación
)
*Cable
CR: Conector de tipo axial integrado
CS:Conector de tipo radial integrado
Æ60mm Tipo flecha hueca E60H20-
Resolución
-3-T-5, 24
N
V
6-L-5
5000P/R
8192P/R
TEl número entre ()
es la nomenclatura
anterior
M-25~27
TLos pulsos marcados con “*” es la resolución para fases A, B (Salida line driver es para fases A, A, B, B)
TLos pulsos no indicados en la tabla son personalizables.
M-2
Introducción al producto (Tipo incremental)
Resolución
E80H 32
3
Diámetro interno o
externo de la flecha
Apariencia
24
N
Cable
Sin marca:Tipo nomral
C:Cable saliente con
conector
La fase de salida
para tipo manual
usa perilla con click de paro.
Resolución
Modelo
Salida de control
Alimentación
Página
Æ 68mm Tipo flecha
1024P/R
E68S15-1024-6-L-5
M-28~29
TNo se indica el pulso en
esta hoja, esta disponible
para personalizar
Æ80mm Tipo flecha hueca
E80H30-
Resolución
60P/R
100P/R
360P/R
500P/R
512P/R
1024P/R
3200P/R
-3-T-5, 24
(Artículo Estándar)
N
V
E80H32
6-L-5
(Personalizable)
M-30~32
T (1) :
Salida
Totem pole
Æ100mm Tipo flecha hueca
E100H35-
Resolución
-3-T-5, 24
N
V
6-L-5
Tipo montaje lateral
ENA -
Resolución
- 2-T-5, 24
N
V
3-T-5, 24
N
V
TEstándar : Salida de fases
A, B
TPersonalizable : Salida de fases
A, B, Z
Tipo rueda de medición
ENC-1-
Unidad de medición
-T-5, 24
N
V
C
N
E
512P/R
1024P/R
10000P/R
*1P/R
*2P/R
*5P/R
10P/R
*12P/R
15P/R
20P/R
23P/R
25P/R
30P/R
35P/R
40P/R
45P/R
50P/R
60P/R
75P/R
100P/R
120P/R
125P/R
150P/R
192P/R
200P/R
240P/R
250P/R
256P/R
300P/R
360P/R
400P/R
M-33~35
500P/R
512P/R
600P/R
800P/R
1000P/R
1024P/R
1200P/R
1500P/R
1800P/R
2000P/R
2048P/R
2500P/R
3000P/R
3600P/R
5000P/R
N (2):
Salida NPN
Colector abierto
5:
5VCC ±5%
M-36~38
V (3):
Salida de voltaje
1 : 1mm/1Pulso
2 : 1cm/1Pulso
3 : 1m/1Pulso
4 : 0.01yd/1Pulso
5 : 0.1yd/1Pulso
6 : 1yd/1Pulso
L:
Salida Line driver
25P/R
100P/R
(No incluida en la
certificación
)
24 :
12-24VCC ±5%
(Ondulación P-P :
Max. 5%)
(Nota) La salida
line driver
es solo para 5VCC.
M-39~40
Tipo manual
ENH-
Resolución
-1-T-5, 24
2
1-V-5, 24
2
1-L-5
2
M-41~42
Encoder manual para
posicionamiento
ENHP-
Resolución
-1- L-5
2
M-43~44
100P/R
TEl número entre()
es la nomenclatura
anterior
TLos pulsos marcados con “*” es la resolución para fases A, B (Salida line driver es para fases A, A, B, B)
TLos pulsos no indicados en la tabla son personalizables.
M-3
Introducción al producto (Tipo absoluto)
EP50S
8
1
Resolución
R
Diámetro interno o
externo de la flecha
Resolución
Modelo
Apariencia
Æ50mm Tipo flecha
EP50S8-
Resolución
-1R- N(P)-5, 24
2R
3R
1F
2F
3F
EP58SC10-
-1R- N(P)-5,24
2R
3R
1F
2F
3F
Resolución
(Flecha de sujeción)
EP58SC6
(Flecha sincronizado)
Resolución
Alimentación
45P/R
64P/R
90P/R
128P/R
180P/R
256P/R
360P/R
512P/R
720P/R
1024P/R
-1R- N(P)-5,24
2R
3R
1F
2F
3F
Página
Páginas
M-45~48
P (1):
Salida PNP
Colector
abierto
2:
BINARIO
Æ58mm Tipo flecha
EP58HB8-
5
Código de salida Salida de control
1:
BCD
NUEVO
NEW
NUEVO
P
*6P/R
90P/R
*8P/R 128P/R
*12P/R 180P/R
*16P/R 256P/R
*24P/R 360P/R
*32P/R 512P/R
*40P/R 720P/R
45P/R 1024P/R
64P/R
Æ58mm Tipo flecha
hueca integrada
Direccion
de la revolucion
(T)
3:
GRIS
(Personalizable)
N (2):
Salida NPN
Colector
abierto
5:
5VCC ±5%
24 :
12-24VCC
±5%
(Ondulación
P-P : Max. 5%) Páginas
M-49~52
TEl número de división no indicado en la tabla es personalizable.
TLa división marcada '*' esta en desarrollo
TSentido de revolucion R : CCW (Sentido contrario al reloj) se muestra desde la flecha, F : CW se muestra desde la flecha
TEl número entre ( ) es la nomenclatura anterior en la salida de control.
ENP
1
1
Salida(T)
Apariencia
Æ 60mm Tipo de flecha
Modelo
1
R
Código de salida
ENP-111R111F
Resolución
-P
ENP-101R-
Resolución
-N
101F
ENP-110R110F
360
-P
ENP-100R100F
360
-N
P
Sentido de
revolución(T)
1:
Código BCD
Alimentación
Resolución
1:
12-24VCC ±5%
(Ondulación P-P :
Max. 5%)
6P/R
8P/R
12P/R
16P/R
24P/R
0:
5-12VCC ±5%
(Ondulación P-P :
Max. 5%)
Salida de control
Página
P (1) : Salida PNP
Colector abierto
N (2) :Salida NPN
Colector abierto
P (1) : Salida PNP
Colector abierto
Página
M-53~56
360P/R
N (2) : Salida NPN
Colector abierto
TSalida 0 : Pulso lógico negativo, 1 : Pulso lógico positivo.
TSentido de revolución R : CCW vista desde la flecha, F : CW vista desde la flecha
TEl número entre ( ) es la nomenclatura anterior en la salida de control.
M-4
Serie E20
Encoder rotatorio incremental Tipo flecha/ flecha hueca integrada,
carcasa Æ 20mm diámetro
NUEVO
Caracteristicas
lEncoder rotatorio miniatura de Æ20mm tipo flecha
lFácil instalación en espacios reducidos
lMomento de inercia pequeño
lAlimentación: 5VCC, 12VCC ±5%
lVarios tipos de salida
SERIE E20S
Por favor lea "Precaución para su seguridad" en el manual
de operación antes de utilizarlo.
!
SERIE E20HB
©Información para seleccionar
2
E20 S
Serie
Diametro Æ20mm,
S:Tipo flecha
HB:Tipo flecha
hueca
3
360
Tipo flecha Tipo flecha hueca Pulso/1Revolución
Externo
Interior
100, 200,
320, 360
2 : Æ2mm
2 :Æ2mm 2.5 : Æ2.5mm
3 :Æ3mm
N
Fase de salida
3 : A, B, Z
6 : A, A, B, B, Z, Z
TEstandar : A, B, Z
TEstandar : E20S2- PULSO -3-N-12-R
Salida
N: Salida NPN colector
abierto
V: Salida de voltaje
L: Salida line driver(T)
12
R
Alimentacion
Cable
5 : 5VCC ±5%
12 : 12VCC
± 5%
R:Salida de
cable posterior
S:Salida de
cable lateral
TLa alimentación
del line driver es
de 5VCC
E20HB2- PULSO -3-N-12-R
©Especificaciones
Diametro del carcasa Æ20mm / tipo flecha y flecha hueca integrada
Producto
100, 200, 320, 360
(Tipo no indicado es personalizable)
Resolución(P/R)
Fase de salida
Fases A, B, Z (Line driver: fases A, A, B, B, Z, Z )
T
T
Diferencia de fases entre A y B : 4 ± 8 (T=1 ciclo de la fase A)
Especificaciones Eléctricas
Diferencia de fase de salida
Corriente de carga: Max. 30 mA, Voltaje residual : Max. 0.4VCC
Salida NPN colector abierto
Salida Salida de voltaje
de
control Salida line driver
Corriente de carga : Max. 10mA, Voltaje residual : Max. 0.4VCC
lBajo F Corriente de carga : Max. 20mA, Residual : Max. 0.5VCC
lAlto F Corriente de carga: Max. -20mA, Voltaje de salida : Min. 2.5VCC
Max. 1µs
Max. 1µs
Max. 0.5µs
Tiempo de Salida NPN colector abierto
respuesta
(Aumento/ Salida de voltaje
Descenso Salida line driver
Máxima frecuencia de respuesta
Alimentación
Consumo de corriente
Resistencia de aislamiento
Especificaciones
Mecanicas
Rigidez Dieléctrica
Conexión
Torsión inicial
Momento de inercia
Eje de alimentación
Revolución máxima permitida
Vibración
Choque
Temperatura ambiente
Humedad ambiente
Protección
Cable
Accesorio
Aprobación
Peso unitario
lCondición
I de fuga=Max. 20mA
100kHz
l5VCC ± 5%
l12VCC ± 5%
Max. 60mA(Desconexión de la carga), Salida line driver:Max. 50mA(Desconexión de la carga)
Min. 100MW(en 500VCD entre todas las terminales y carcasa)
500VCA 50/60Hz por 1 minuto(Entre todas las terminales y carcasa)
Cable saliente (Posterior / Lateral)
Max. 5gf • cm(5X10 -4 N•m)
Max. 0.5g •cm 2 (5X10-8 kg •m2)
Radial : 200gf, Empuje : 200gf
6000rpm
(Nota1)
Amplitud de 1.5mm a frecuencia de 10 ~ 55Hz en cada dirección de X, Y, Z por 2 horas
Max. 50G
-10 a 70°C(En condición de no congelamiento), Almacenaje : -20 a 80°C
35 a 85% RH, Almacenaje : 35 a 90% RH
IP50(IEC estándar)
Æ3mm, 5P(Salida line driver : 8P), Longitud:1m, Cable blidado
T(Nota1)Número máximo de revoluciones
Æ2mm Acoplamiento (tipo flecha), Soporte(Tipo incorporado)
Aprox. 35g
Máx. respuesta en revoluciones
[Máx. respuesta en revoluciones (rpm)=
Máx. respuesta en frecuencia
x 60 seg]
Revolución
Favor de seleccionar la resolución de modo que quede debajo del número máximo de revoluciones.
M-5
de la medición:
F Longitud del cable : 1m,
Encoder incremental Tipo flecha / flecha hueca, carcasa Æ20mm
©Diagrama de salida de control
Salida de voltaje
Salida NPN colector abierto
Conexión
Circuito encoder rotatorio
Conexión
Circuito encoder rotatorio
+V
Carga
Salida
+
Entrada de corriente :Max. 30mA
0V
+V
Circuito Principal
Circuito Principal
+V
Circuito Principal
Salida line driver
Conexión
Circuito encoder rotatorio
Entrada de corriente:
Max. 10mA
+
Salida
Carga
0V
R
Salida de fase A
+
Salida de fase A
-
0V
El circuito de salida de A, B, fase Z, son los mismos (Salida del controlador de linea es A, A, B, B, Z, Z)
©Forma de la onda de salida
lSalida NPN colector abierto / Salida de voltaje
lSalida line driver
T
T
Fase A
T
T
±
2
4
Fase A
H
L
Fase B
H
L
Fase Z
H
L
Fase A
T
T
4 ± 8
H
L
H
L
T
T
±
2
4
T
T
4 ± 8
Fase B
Fase B
T ± T
2
Fase Z
CW(Sentido del reloj)
Fase Z
TCW : vista desde la flecha.
H
L
H
L
H
L
H
L
T ± T
2
CW(Sentido del reloj)
©Conexiones
lSalida NPN del colector abierto / Salida de voltaje
lSalida line driver
Café +V(5VCD ±5%)
Negro:Salida A
Rojo:Salida A
Blanco:SAlida B
Gris:Salida B
Naranja:SalidaZ
Amarilla:Salida Z
Azul:Tierra(0V)
Forro:F.G
Café:+V
(5VCD, 12VCD ±5%)
Negro:Salida A
Blanco:Salida B
Naranja:Salida Z
Azul:Tierra(0V)
Forro:F.G
©Dimensiones
Tipo normal
Tipo cable saliente con conector
3.1
45°
4
25
-0.004
2-M2X0.4 DP:4
P.C.D.16
3.1
19
1M
25
45°
Æ20
3.1
Æ2.5
Æ3
+0.014, +0.004
A
2-Æ1.6 DP:4
P.C.D.16
Æ2
10
1M
Cople
±0.2
s
±0.2
±0.2
Æ9
9
2-R1.5
10
e
Æ9
13.5
3•0.1 Æ2.2
+0.15
+0.05
2-Æ1.6
Æ2
16
Æ12
7
10
Soporte E20HB
Æ16
Æ20
A
45°
4
19
2-Æ1.6 DP:4
P.C.D.16
7
1M
A
Tolerancia
(Unidad:mm)
20
Æ2-0.014
Æ20
2-M2X0.4 DP:4
P.C.D.16
Æ2-0.014
-0.004
1M
10
Æ20
20
3.1
10
45°
4-M2X0.4 TAP
Æ2
+0.15
+0.05
Cuando se combina el cople a la flecha del encoder, si hay excentricidad grande o doble
rotación entre la flecha y el eje de la máquina, hará que el ciclo de vida del encoder y el acoplamiento se acorte.
No agregue demasiada carga sobre la flecha de rotación.
q
10±s
s = 0.2mm Max.
e= 0.15mm Max.
q= 2°Max.
M-6
M-7
57
M-8
Serie E40
Encoder rotatorio incremental tipo flecha/flecha hueca/flecha semi-hueca
diámetro Æ40mm
©Características
lFácil instalación en espacios pequeños
lMomento de inercia pequeño
lAlimentación:
5VCC, 12-24VCC ±5%
lVarios tipos de salida
Serie E40S
Lea antes del uso "Precauciones de seguridad"
en el manual de operación
!
Serie E40H
©Información para seleccionar
8
E40 H
Serie
Flecha
S:tipo flecha
H:tipo flecha
hueca
HB:tipo flecha
semi-hueca
Externa
6:Æ6mm
8:Æ8mm
3
5000
Flecha hueca Pulso/1 Revolución Fases de salida
Interna
6:Æ6mm
8:Æ8mm
10:Æ10mm
12:Æ12mm
Ver la resolución
2:A, B
3:A, B, Z
4:A, A, B, B
6:A, A, B, B, Z, Z
TEstándar:A, B, Z
TEstándar : E40S6- PULSO -3-N-24
E40H8- PULSO -3-N-24
E40HB8- PULSO -3-N-24
Serie E40HB
N
24
Salida
Alimentación
Cables
Sin marca: tipo
Normal
T: Salida Totem pole
N:Salida NPN colector
abierto
V:Salida de voltaje
L:Salida line driver(T)
5 :5VCC ±5%
24:12-24VCC (T)
±5%
C:Cable saliente
con conector
TLa alimentación de line
driver es solo 5VCC
TLongitud del
cable:250mm
©Especificaciones
Encoder rotatorio incremental tipo flecha diámetro Æ40mm
Producto
(Nota 1)
Resolución (P/R)
Fases de salida
Diferencia de fase de
salida
Salida Totem pole
Fases A, B, Z (line driver: fases A, A, B, B, Z, Z)
T
T
Diferencia de fases entre A y B :
± (T=1ciclo de la fase A)
8
4
•Bajo F Corriente de carga: Max. 30mA, Voltaje residual: Max. 0.4VCC
•Alto F Corriente de carga: Max. 10mA, Voltaje de salida(Alimentación 5VCC):Min. (Alimentación-2.0)VCC,
Voltaje de salida(Alimentación 12-24VCC):Min. (Alimentación-3.0)VCC
Especificación eléctrica
Salida de Salida NPN
colector abierto
control
Corriente de carga: Max. 30mA, Voltaje residual: Max. 0.4VCC
Corriente de carga: Max. 10mA, Voltaje residual: Max. 0.4VCC
•Bajo F Corriente de carga: Max. 20mA, Residual : Max. 0.5VCC
•Alto F Corriente de carga: Max. -20mA, Voltaje de salida: Min. 2.5VCC
Max. 1µs
•Condición de medición
Max. 1µs
F Longitud del cable:2m,
Max. 1µs
I de fuga=Max. 20mA
Max. 0.5µs
Salida de voltaje
Salida line driver
Salida Totem pole
Tiempo de
respuesta Salida NPN
colector abierto
(Aumento/
Salida de voltaje
Descenso)
Salida line driver
Frecuencia max. de respuesta
Alimentación
300kHz
•5VCC ±5%(ondulación P-P:Max. 5%) •12-24VCC ±5%(ondulación P-P:Max. 5%)
Consumo de corriente
Max. 80mA(desconexión de la carga), salida line driver:Max. 50mA(desconexión de la carga)
Min. 100MW(a 500VCC)
Especificación
mecánica
Resistencia de aislamiento
Rigidez dieléctrica
Conexión
750VCA 50/60Hz por 1 minuto (entre todas las terminales y carcaza)
Cable saliente, 200mm cable saliente con conector
Tipo flecha: Max. 40gf•cm(0.004N•m), Tipo hueco: Max. 50gf•cm(0.005N•m)
Torque de arranque
Inercia del rotor
Carga en flecha
Revoluciones max. permisibles
*1, *2 ,*5, 10, *12, 15, 20, 23, 25, 30, 35, 40, 45, 50, 60, 75, 100, 120, 150, 192, 200, 240,
250, 256, 300, 360, 400, 500, 512, 600, 800, 1000, 1024, 1200, 1500, 1800, 2000, 2048,
2500, 3000, 3600, 5000 (Tipos no indicado personalizables)
Max. 40g•cm²(4x10-6 kg•m²)
Radial : Max. 2kgf, Impulso: Max. 1kgf
(Nota 2)
Vibración
Golpe
Temperatura ambiente
Humedad ambiente
Protección
Cables
Accesorios
Peso de la unidad
Certificaciones
5000rpm
Amplitud de 1.5mm a frecuencia de 10 ~ 55Hz en cada dirección de X, Y, Z por 2 horas
Max. 50G
-10 ~ 70ºC(en condición de no congelamiento), Almacenaje: -25 ~ 85ºC
35~85%RH, Almacenaje: 35~90%RH
IP50(estándar IEC)
Æ5mm, 5P, Longitud: 2m, Cable blindado (line driver:Æ5mm, 8P)
• Tipo flecha:Æ6mm cople estándar, Æ8mm cople (se vende por separado) • tipo hueco: soporte
Aprox. 160g
(Excepto por la salida line driver)
T(Nota 1) '*' pulso es solo para fases A, B (salida line driver es para fases A, A, B, B)
T(Nota 2) Revoluciones max. permisibles
M-9
Revolución max. de respuesta [Revolución max. de respuesta(rpm) =
Frecuencia max. respuesta
Í 60 seg]
Resolución
Incremental tipo flecha/flecha hueca/semi-hueca Æ40mm
©Diagrama de salidas de control
Salida NPN colector abierto
Conexión
+
Salida
T2
-
Carga
Carga
Salida
Entrada de
corriente
:Max. 30mA
0V
+
-
Circuito principal
Entrada de corriente T1
:Max. 30mA
Carga
Salida línea de control
Conexión
Circuito encoder rotatorio
+V
Circuito principal
Circuito principal
+V
Salida de
corriente
:Max. 10mA 0V
Salida de voltaje
Conexión
Circuito encoder rotatorio
+V
+V
Salida de
corriente
:Max. 10mA
R
+
Salida
Conexión
Circuito encoder rotatorio
Circuito principal
Salida Totem pole
Circuito encoder rotatorio
Carga
Salida
fase A
Salida
fase A
0V
0V
+
-
lLa salida totem pole se puede usar para la salida NPN colector abierto (T1) o para la salida de voltaje (T2).
lTodos los circuitos de salida de las fases A, B, Z son los mismos. (Salida de línea de control es para A, A, B, B, Z, Z)
©Forma de la onda de salida
lSalida totem pole / salida NPN colector abierto / salida de voltaje
lSalida line driver
T
T
T T
±
2 4
Fase A
L
Fase B
Fase A
H
T T
±
2 4
Fase A
T T
±
4 8
T T
±
4 8
H
Fase B
L
Fase B
H
Fase Z
T±
L
T
2
Fase Z
T±
T
2
Fase Z
CW(Sentido del reloj)
CW(Sentido del reloj)
TCW : vista desde la flecha
©Conexiones
¢Tipo cable saliente con conector
¢Tipo normal
lSalida totem pole / salida NPN colector abierto /
salida de voltaje
lSalida totem pole
/ salida NPN colector abierto
/ salida de voltaje
lSalida line driver
1
Negro:Salida A
Blanco:Salida B
Naranja:Salida Z
Café:+V(5VCC, 12-24VCC ±5%)
Azul:GND(0V)
Malla:F•G
TLos cables sin usar deberán aislarse.
TLa carcaza y la malla del cable del encoder deberán aterrizarse (F.G).
lSalida line driver
2
1
3
6
3
4
2
4
7 8
5
Salida totem pole
salida NPN colector abierto
salida de voltaje
5
6
9
Salida line driver
Pin No
Función
•
Salida A
Negro
•
Salida A
‚
Salida B
Blanco
‚
Salida A
Rojo
ƒ
Salida Z
Naranja
ƒ
+V
Café
Color del cable Pin No
Función Color del cable
Negro
„
+V
Café
„
GND
Azul
Negro:Salida A
…
GND
Azul
…
Salida B
Blanco
Rojo:salida A
Blanco:Salida B
†
F.G
Malla
†
Salida B
Gris
‡
Salida Z
Naranja
ˆ
Salida Z
Amarillo
‰
F.G
Malla
Gris:salida B
Naranja:Salida Z
Amarillo:salida Z
Café:+V(5VCC, ±5%)
Azul:GND(0V)
Malla:F•G
TF.G(Tierra física):deberá aterrizarse por separado.
M-10
Serie E40
©Dimensiones
¢Tipo normal
(Unidad:mm)
lTipo flecha
20
31
3-M3x0.5
DP5
15
10
P.C.D30
20
00
Æ20
A
Æ40
+0
-0.02
3-120°
45°
A
Æ6
Tolerancia
-0.01
-0.015
Cable para el tipo normal
-0.01
-0.02
Æ8
Æ5mm, 5P(salida line driver: 8P),
Longitud:2000, cable blindado
lFlecha hueca / flecha semi-hueca
8
32
8
Æ40
3.4
B
A
3-M3x0.5
DP5
3-120°
P.C.D30
45°
32
E40H
8
20
00
27
Æ40
A
B
Cable para el tipo normal
Æ5mm, 5P(salida line driver: 8P),
Longitud:2000, cable blindado
Æ6
A
45°
Æ8
Æ10
Æ15
B
E40HB
P.C.D 46
Æ12
Æ17
+0.015
-0
Tolerancia
¢Tipo cable saliente con conector
Soporte
8
P.C.D 46
R27
t=0.2
30°
6-Æ3.4
24
60•
P.C.D 30
25
0
Æ
18
R19
8
18
Cople (E40S)
lÆ6 Cople
lÆ8 Cople
M17x1
25
22
18.2
3.4
+0.1
0
Æ19
+0.1
0
4-M3x0.5
M-11
3.4
2.8
Æ6
Æ15
TEl cable conector es personalizable
ver M-46 para especificaciones.
16.5
Æ8
2.8
4-M4x0.7
Incremental tipo flecha semi-hueca
40mm
Encoder rotatorio incremental tipo flecha semi-hueca
diámetro 40mm
Características
Carcaza ligera de plástico
Fácil instalación en espacios pequeños
Momento de inercia pequeño
Alimentación: 5VCC, 12-24VCC ±5%
Varios tipos de salida
!
Lea antes del uso "Precauciones de seguridad"
en el manual de operación
Información para seleccionar
E40HB
8
P
600
3
Serie
Interno
Material externo
Pulso/1 Revolución
Fases de salida
HB : tipo
flecha semihueca
Diámetro
40mm
8mm
Ver la resolución
Plástico
2 : A, B
3 : A, B, Z
4 : A, A, B, B
6 : A, A, B, B, Z, Z
Estándar:A, B, Z
Estándar:E40HB8P- PULSO -3-N-24
24
N
Salida de control
T: Salida Totem pole
N:Salida NPN colector
abierto
V:Salida de voltaje
L:Salida line driver()
Cables
Alimentación
Sin marca: tipo
Normal
5 :5VCC ±5%
24:12-24VCC
±5%
La alimentación de line
driver es solo 5VCC
()
C:Cable saliente
con conector
Longitud del
cable:250mm
Especificaciones
Producto
Encoder rotatorio incremental tipo flecha hueca integrada diámetro
Resolución (P/R)
(Nota1)
Fases de salida
Fases A, B, Z (line driver: fases A, A, B, B, Z, Z)
Diferencia de fase de
salida
Diferencia de fases entre A y B :
Especificación eléctrica
Salida NPN
colector abierto
4
±
T
(T=1ciclo de la fase A)
8
Corriente de carga: Max. 30mA, Voltaje residual: Max. 0.4VCC
Salida de voltaje
Corriente de carga: Max. 10mA, Voltaje residual: Max. 0.4VCC
Salida line driver
•Bajo  Corriente de carga: Max. 20mA, Residual : Max. 0.5VCC
•Alto  Corriente de carga: Max. -20mA, Voltaje de salida: Min. 2.5VCC
Max. 1µs
Salida Totem pole
Tiempo de
Salida NPN
respuesta colector abierto
(Aumento/
Descenso) Salida de voltaje
Max. 1µs
Max. 0.5µs
Salida line driver
180kHz
•5VCC ±5% (ondulación P-P:Max. 5%) •12-24VCC ±5%(ondulación P-P:Max. 5%)
Alimentación
Consumo de corriente
Resistencia de aislamiento
Max. 80mA (desconexión de la carga)
Min. 100M
(a 500VCC mega entre y todas las terminales y la carcaza)
750VCA 50/60Hz por 1 minuto (entre todas las terminales y carcaza)
Rigidez dieléctrica
Conexión
Cable saliente, 200mm cable saliente con conector
Torque de arranque
Max. 50gf•cm (0.005N•m)
Max. 40g•cm² (4x10- 6 kg•m²)
Radial : Max. 3kgf, Impulso : Max. 0.5kgf
Inercia del rotor
Carga en flecha
Revoluciones max. permisibles
Vibración
Golpe
•Condición de medición
 Longitud del cable:2m,
I de fuga=Max. 20mA
Max. 1µs
Frecuencia max. de respuesta
Especificación
mecánica
T
•Bajo  Corriente de carga: Max. 30mA, Voltaje residual: Max. 0.4VCC
•Alto  Corriente de carga: Max. 10mA, Voltaje de salida(Alimentación 5VCC):Min. (Alimentación-2.0)VCC,
Voltaje de salida (Alimentación 12-24VCC):Min. (Alimentación-3.0)VCC
Salida Totem pole
Salida de
control
40mm
*1, *2 ,*5, 10, *12, 15, 20, 23, 25, 30, 35, 40, 45, 50, 60, 75, 100, 120,
125, 150, 192, 200, 240, 250, 256, 300, 360, 400, 500, 512, 600
3000rpm
(Nota 2)
Temperatura ambiente
Humedad ambiente
Protección
Cables
Accesorios
Peso de la unidad
Amplitud de 1.5mm a frecuencia de 10 ~ 55Hz en cada dirección de X, Y, Z por 2 horas
Max. 50G
-10 ~ 70ºC (en condición de no congelamiento), Almacenaje: -25 ~ 85ºC
35~85%RH, Almacenaje: 35~90%RH
IP50 (estándar IEC)
5mm, 5P, Longitud: 2m, Cable blindado (line driver: 5mm, 8P)
Soporte
Aprox. 130g
(Nota 1) '*' pulso es solo para fases A, B (salida line driver es para fases A, A, B, B)
(Nota2) Revoluciones max. permisibles
Revolución max. de respuesta [Revolución max. de respuesta(rpm) =
Frecuencia max. respuesta
 60 seg]
Resolución
M-12
Serie E40HBP
Diagrama de salidas de control
Salida NPN colector abierto
Carga
+
Salida
Salida de
corriente
:Max. 10mA
2
-
Carga
Carga
0V
Conexión
+V
+V
Salida
+
Entrada de
corriente
:Max. 30mA
0V
-
Circuito principal
Entrada de corriente 1
:Max. 30mA
Salida línea de control
Circuito encoder rotatorio
Conexión
Circuito encoder rotatorio
+V
Circuito principal
Circuito principal
+V
Salida de voltaje
Conexión
Circuito encoder rotatorio
Conexión
Salida de
corriente
:Max. 10mA
R
Circuito principal
Salida Totem pole
Circuito encoder rotatorio
+
Salida
Carga
Salida
fase A
Salida
fase A
0V
0V
La salida totem pole se puede usar para la salida NPN colector abierto (1) o para la salida de voltaje (2).
Todos los circuitos de salida de las fases A, B, Z son los mismos. (Salida de línea de control es para A, A, B, B, Z, Z)
Forma de la onda de salida
Salida totem pole / salida NPN colector abierto / salida de voltaje
Salida line driver
T
T
T T
±
2 4
Fase A
Fase A
H
L
T T
±
2 4
Fase A
T T
±
4 8
T T
±
4 8
H
Fase B
L
Fase B
Fase B
H
Fase Z
T±
L
T
2
Fase Z
T±
T
2
Fase Z
CW(Sentido del reloj)
CW(Sentido del reloj)
CW : vista desde la flecha
Conexiones
Tipo cable saliente con conector
Tipo normal
Salida totem pole / salida NPN colector abierto /
salida de voltaje
Salida totem pole
/ salida NPN colector abierto
/ salida de voltaje
Salida line driver
1
Negro:Salida A
Blanco:Salida B
Naranja:Salida Z
Café:+V(5VCC, 12-24VCC ±5%)
Azul:GND(0V)
Malla:F•G
Los cables sin usar deberán aislarse.
Salida line driver
Negro:Salida A
Rojo:salida A
Blanco:Salida B
Gris:salida B
Naranja:Salida Z
Amarillo:salida Z
Café:+V(5VCC, ±5%)
Azul:GND(0V)
Malla:F•G
M-13
2
1
4
5
3
6
3
2
4
7 8
Salida totem pole
salida colector abierto NPN
salida de voltaje
5
6
9
Salida line driver
Pin No
Función

Salida A
Negro

Salida A

Salida B
Blanco

Salida A
Rojo

Salida Z
Naranja

+V
Café

+V
Café

GND
Azul

GND
Azul

Salida B
Blanco
F.G
Malla

Salida B
Gris

Salida Z
Naranja

Salida Z
Amarillo

F.G
Blindaje

Color del cable Pin No
Función
F.G(Tierra física):deberá aterrizarse por separado.
Color del cable
Negro
+
-
Incremental tipo flecha semi-hueca
40mm
Dimensiones
Tipo normal
(Unidad:mm)
40
27
10
40.4
+0.015
0
8
15
45
52
3
Tornillo M3
L=2000
50°
Cable para el tipo normal
5mm, 5P(salida line driver: 8P),
Longitud:2000, cable blindado
Tipo cable saliente con conector
Soporte
P.C.D 45
2-R1.7
0
25
9
34.6
4
18
0.3
8
El cable conector es personalizable
ver M-57 para especificaciones.
4-R1.7
18
32 •0.1
6.2
Tornillo M3
10 +0.3
-0.2
M-14
M-15
M-16
57
M-17
Incremental tipo flecha
Encoder rotatorio incremental tipo flecha diámetro
50mm
50mm
Características
Carcaza ligera de plástico
Ideal para mediciones de ángulo, posición, revolución,
velocidad, aceleración y medir distancia
Alimentación: 5VCC, 12-24VCC ±5%
Económico
Aplicaciones
Diversas máquinas herramientas, máquinas de
empaque y en general maquinaria industrial.
Lea antes del uso "Precauciones de seguridad"
en el manual de operación
!
Información para seleccionar (antiguo nombre: ENB)
E50S
8
3
600
P
Diámetro flecha Material externo Pulso/1Revolución Fases de salida
Serie
Tipo
flecha
diámetro
50mm
6:
8:
6mm
8mm
Plástico
Ver la resolución
Estándar: E50S8P- PULSO -3-N-24
2:A, B
3:A, B, Z
4:A, A, B, B
6:A, A, B, B,
Z, Z
Estándar
:A, B, Z
N
24
Salida de control
Alimentación
T: Salida Totem pole
5 :5VCC ±5%
N:Salida NPN colector
24:12-24VCC
abierto
±5%
V:Salida de voltaje
L:Salida line driver()
La alimentación de line
driver es solo 5VCC
Cables
Sin marca: tipo
Normal
()
C:Cable saliente
con conector
Longitud del
cable: 250mm
Especificaciones
Producto
Resolución (P/R)
(Nota1)
Fases de salida
Diferencia de fase de
salida
Salida Totem pole
Fases A, B, Z (line driver: fases A, A, B, B, Z, Z)
Corriente de carga: Max. 30mA, Voltaje residual: Max. 0.4VCC
Corriente de carga: Max. 10mA, Voltaje residual: Max. 0.4VCC
Salida de voltaje
•Bajo  Corriente de carga: Max. 20mA, Residual : Max. 0.5VCC
•Alto  Corriente de carga: Max. -20mA, Voltaje de salida: Min. 2.5VCC
Salida line driver
Salida Totem pole
Max. 1µs
Tiempo de
Salida NPN
respuesta colector abierto
(Aumento/
Salida de voltaje
Descenso)
Max. 1µs
Max. 0.5µs
180kHz
Frecuencia max. de respuesta
•5VCC ±5% (ondulación P-P:Max. 5%) •12-24VCC ±5% (ondulación P-P:Max. 5%)
Max. 80mA (desconexión de la carga), salida line driver: Max. 50mA (desconexión de la carga)
Alimentación
Consumo de corriente
Resistencia de aislamiento
Min. 100M (a 500VCC mega entre y todas las terminales y la carcaza)
750VCA 50/60Hz por 1 minuto (entre todas las terminales y carcaza)
Rigidez dieléctrica
Conexión
Especificación
mecánica
•Condición de medición
 Longitud del cable:2m,
I de fuga=Max. 20mA
Max. 1µs
Salida line driver
Cable saliente, 200mm cable saliente con conector
Max. 100gf•cm(0.01N•m)
Torque de arranque
Max. 40g•cm² (4x10-6 kg•m²)
Inercia del rotor
Carga en flecha
Revoluciones max. permisibles
T
T
± (T=1ciclo de la fase A)
8
4
•Bajo  Corriente de carga: Max. 30mA, Voltaje residual: Max. 0.4VCC
•Alto  Corriente de carga: Max. 10mA, Voltaje de salida (Alimentación 5VCC):Min. (Alimentación-2.0)VCC,
Voltaje de salida (Alimentación 12-24VCC):Min. (Alimentación-3.0)VCC
Salida entre fases entre A y B :
Salida de Salida NPN
control colector abierto
Especificación eléctrica
Encoder rotatorio incremental tipo flecha diámetro 50mm
*1, *2 ,*5, 10, *12, 15, 20, 23, 25, 30, 35, 40, 45, 50, 60, 75, 100, 120,
125, 150, 192, 200, 240, 250, 256, 300, 360, 400, 500, 512, 600
Radial : Max. 2kgf, Impulso : Max. 1kgf
5000rpm
(Nota 2)
Vibración
Golpe
Temperatura ambiente
Humedad ambiente
Protección
Cables
Accesorios
Amplitud de 1.5mm a frecuencia de 10 ~ 55Hz en cada dirección de X, Y, Z por 2 horas
Max. 75G
-10 ~ 70ºC (en condición de no congelamiento), Almacenaje: -25 ~ 85ºC
35~85%RH, Almacenaje: 35~90%RH
IP50 (estándar IEC)
5mm, 5P, Longitud: 2m, Cable blindado (line driver: 5mm, 8P)
8mm cople estándar, 6mm cople (se vende por separado), soporte
Aprox. 235g
Peso de la unidad
(Nota1)'*' pulso es solo para fases A, B (salida line driver es para fases A, A, B, B).
(Nota 2) Revoluciones max. permisibles
Revolución max. de respuesta [Revolución max. de respuesta(rpm) =
Frecuencia max. respuesta
 60 seg]
Resolución
M-18
Serie E50SP
Diagrama de salidas de control
Salida NPN colector abierto
Conexión
Carga
+
Salida
2
-
Carga
Carga
Salida
+
Entrada de
corriente
:Max. 30mA
0V
-
Circuito principal
Circuito principal
Circuito principal
Entrada de corriente 1
:Max. 30mA
Salida línea de control
Conexión
Circuito encoder rotatorio
+V
+V
Salida de
corriente
:Max. 10mA
0V
Salida de voltaje
Conexión
Circuito encoder rotatorio
+V
+V
Salida de
corriente
:Max. 10mA
R
Conexión
Circuito encoder rotatorio
Circuito principal
Salida Totem pole
Circuito encoder rotatorio
+
Salida
Carga
Salida
fase A
Salida
fase A
0V
0V
La salida totem pole se puede usar para la salida NPN colector abierto (1) o para la salida de voltaje (2).
Todos los circuitos de salida de las fases A, B, Z son los mismos. (Salida de línea de control es para A, A, B, B, Z, Z)
Forma de la onda de salida
Salida totem pole / salida NPN colector abierto / salida de voltaje
Salida line driver
T
T
T T
±
2 4
Fase A
Fase A
Fase A
H
L
Fase Z
H
T T
±
4 8
H
H
L
H
L
Fase B
H
L
T T
±
2 4
L
L
T T
±
4 8
Fase B
Fase B
H
T±
Fase Z
T
2
L
H
L
T±
H
Fase Z
CW (Sentido del reloj)
T
2
L
CW (Sentido del reloj)
CW : vista desde la flecha
Conexiones
Tipo cable saliente con conector
Tipo normal
Salida totem pole / salida NPN colector abierto /
salida de voltaje
Negro:Salida A
Blanco:Salida B
Naranja:Salida Z
Café:+V(5VCC,
12-24VCC ±5%)
Azul:GND(0V)
Malla:F•G
Los cables sin usar deberán aislarse.
Salida line driver
Negro:Salida A
Rojo:salida A
Blanco:Salida B
Gris:salida B
Naranja:Salida Z
Amarillo:salida Z
Café:+V(5VCC, ±5%)
Azul:GND(0V)
Blindaje:F•G
M-19
Salida totem pole
/ salida colector abierto NPN
/ salida de voltaje
Salida line driver
1
2
1
3
6
3
4
2
4
7 8
5
Salida totem pole
salida NPN colector abierto
salida de voltaje
5
6
9
Salida line driver
Pin No
Función
Función
Color del cable

Salida A
Negro

Salida A
Negro

Salida B
Blanco

Salida A
Rojo

Salida Z
Naranja

+V
Café

+V
Café

GND
Azul

GND
Azul

Salida B
Blanco
F.G
Malla

Salida B
Gris

Salida Z
Naranja

Salida Z
Amarillo

F.G
Malla

Color del cable Pin No
F.G(Tierra física):deberá aterrizarse por separado.
+
-
Incremental tipo flecha
50mm
Dimensiones
Tipo normal
(Unidad:mm)
14.6
50
3
2000
A
50
30
+0.1
0
B
Modelo
3-M3 P.C.D 40
Perforación:6
A
B
E50S6P
6
-0.01
-0.015
5 0-0.1
E50S8P
8
-0.01
-0.02
7 0-0.1
65
120°(División)
Cable para el tipo normal
5mm, 5P(salida line driver: 8P),
Longitud:2000, cable blindado
45
Tipo cable saliente con conector
El cable conector es personalizable
ver M-57 para especificaciones.
250
Soporte
60
1 4
55
4- 3.5
D40
PC
35
20
3- 3.5
5
15
45
65
Vista (A)
30
Vista (A)
Cople
Cople
Cople
6
8
25
22
3.4
2.8
19
4-M30.5
18.2
3.4
8 +0.1
0
16.5
6 +0.1
0
15
2.8
4-M40.7
M-20
Serie E58
Encoder rotatorio incremental Tipo flecha/ flecha hueca integrada,
carcasa Æ 58mm diámetro
NUEVO
Caracteristicas
lCarcasa 58mm diámetro tipo brida
lAccesible para medir Ángulos, Posición, Revolución,
Velocidad, Aceleración y Distancia.
lAlimentación : 5VCC, 12-24VCC ±5%
!
l
Por favor lea "Precaución para su seguridad" en el manual
de operación antes de utilizarlo.
©Información para seleccionar
E58SC
10
Serie
Carcasa Æ58mm Diámetro de flecha
Diámetro
SC:Sujeción de
10 Æ10mm
flecha
Externa
SS:Sincronización
6 Æ6mm
de flecha
H:Flecha hueca
Interna 12 Æ12mm
HB:Flecha
semi hueca
TEstándar : E58SC10- PULSO -3-N-24
8000
3
Pulso/
1Revolución
Fase de salida
N
Salida
T:Salida Totem pole
2:A, B
N:Salida NPN colector
3:A, B, Z
abierto
Ver
(Estándar)
V:Salida de voltaje
resolución
4:A, A, B, B
L:Salida line driver
(La alimentación de line
6:A, A, B, B, Z, Z
driver es solo 5VCC)
TSe encuentran disponibles la personalización de las
especificaciones de los modelos.
©Especificaciones
Resolución(P/R)
Fases de salida
Diferencia de fase de
salida
Salida Totem pole
Especificación eléctrica
Cable
Alimentacion
Sin marca: Tipo normal
C:Cable saliente.
con conector(250mm)
CR:Conector posterior
integrado.
CS:Conector lateral
integrado.
5:5VCC ±5%
24:12-24VCC
±5%
TEl estándar para el encoder con flecha/interna
es el cable tipo conector radial.
El estándar para el encoder de flecha hueca
es el cable tipo conector radial.
Encoder rotatorio incremental carcasa Æ58mm diámetro
Tipo
*1, *2, *5, 10, *12, 15, 20, 23, 25, 30, 35, 40, 45, 50, 60, 75, 100, 120, 125, 150, 192, 200, 240, 250, 256,
(Nota1) 300, 360, 400, 500, 512, 600, 800, 1000, 1024, 1200, 1500, 1800, 2000, 2048, 2500, 3000, 3600, 5000, 6000, 8000
Fases A, B, Z (line driver: fases A, A, B, B, Z, Z)
T
T
±
(T=1ciclo de la fase A)
4
8
•Bajo F Corriente de carga: Max. 30mA, Voltaje residual: Max. 0.4VCC
•Alto F Corriente de carga: Max. 10mA, Voltaje de salida(Alimentación 5VCC):Min. (Alimentación-2.0)VCC,
Voltaje de salida(Alimentación 12-24VCC):Min. (Alimentación-3.0)VCC
Salida Salida NPN
colector abierto
de
Salida de voltaje
control
Salida line driver
Salida Totem pole
Tiempo
de Salida NPN
resp. colector abierto
(Aumento/ Salida de voltaje
Descenso)
Salida line driver
Frecuencia max. de respuesta
Alimentación
Consumo de corriente
Resistencia de aislamiento
Rigidez dieléctrica
Especificación
mecánica
24
Conexión
Torque de arranque
Inercia del rotor
Carga en flecha
Revoluciones max. permisibles (Nota2)
Diferencia de fases entre A y B :
Corriente de carga: Max. 30mA, Voltaje residual: Max. 0.4VCC
Corriente de carga: Max. 10mA, Voltaje residual: Max. 0.4VCC
•Bajo F Corriente de carga: Max. 20mA, Residual : Max. 0.5VCC
•Alto F Corriente de carga: Max. -20mA, Voltaje de salida: Min. 2.5VCC
Max. 1µs (Longitud del cable:2m, I de fuga=20mA)
Max. 0.5•(Longitud del cable:2m, I de fuga =20mA)
300kHz
l5VCC •5%(ondulación P-P:Max. 5%) l12-24VDC •5%(ondulación P-P:Max. 5%)
Max. 80mA(desconexión de la carga), salida line driver:Max. 50mA(desconexión de la carga)
Min. 100MW(a 500VCC megas para todas las terminales y carcaza
750VCA 50/60Hz por 1 minuto (entre todas las terminales y carcaza)
Tipo cable saliente, Cable saliente con conector, Con conector integrado (posterior, lateral)
lTipo SC/SS : Max. 40gf•cm(0.004N•m) lTipo HB/H : Max. 90gf•cm(0.009N•m)
2
2
-6
2
-6
lTipo SC/SS : Max. 15g•cm
(1.5X10
kg•m ) lTipo HB/H : Ma x.2 20g•cm (2X10 kg•m )
lTipo SC/SS F Max. Radial : 10kg•f, Empuje : Max. 2.5kg•f
lTipo HB/H F Max. Radial : 2kg•f, Empuje : Max. 1kg•f
5000rpm
Amplitud de 1.5mm a frecuencia de 10 ~ 55Hz en cada dirección de X, Y, Z por 2 horas
Vibración
Golpe
Temperatura ambiente
Humedad ambiente
Protección
Cables
Accesorios
Peso de la unidad
Certificaciones
Max. 75G
-10 ~ 70ºC(en condición de no congelamiento), Almacenaje: -25 ~ 85ºC
35~85%RH, Almacenaje: 35~90%RH
IP50(estándar IEC)
Æ5mm, 5P, Longitud: 2m, Cable blindado (line driver:Æ5mm, 8P)
Æ10mm(tipo SC)/Æ6mm(tipo SS) cople, Soporte de fijación
lTipoSC-CS/CR:Aprox.230g,TipoSS-CS/CR:Aprox.205g,TipoHB-CS/CR:Aprox.200g
lTipo SC:Aprox. 310g, Tipo SS: Aprox. 285g, Tipo HB: Aprox. 270g, Tipo H: Aprox. 270g
(Excepto por la salida line driver)
T(Nota 1) pulso es solo para fases A, B salida P/R 1, 2, 5 12 P/R.(salida line driver es para fases : A, A, B, B) [En el caso de la flecha hueca, 6000, 8000 P/R excluidos]
T(Nota 2) Revoluciones max. permisibles Revolución max. de respuesta [Revolución max. de respuesta(rpm) = Frecuencia max. respuesta X60 seg]
Favor de seleccionar la resolución de modo que quede debajo del número máximo de revoluciones.
M-21
Resolución
Incremental tipo flecha/flecha hueca/semi-hueca Æ58mm
©Diagrama de salidas de control
Salida NPN colector abierto
Conexión
+
Output
T2
Salida de
corriente :
Max. 10mA
Carga
-
Carga
0V
Salida
+
Entrada de
corriente
:Max. 30mA
0V
-
Circuito principal
T1
Entrada de corriente
:Max. 30mA
Carga
Salida línea de control
Conexión
Circuito encoder rotatorio
+V
Circuito principal
Circuito principal
+V
Salida de voltaje
Conexión
Circuito encoder rotatorio
+V
+V
Salida de
corriente
:Max. 10mA
R
Conexión
Circuito encoder rotatorio
Circuito principal
Salida Totem pole
Circuito encoder rotatorio
+
Salida
Carga
Salida
fase A
Salida
fase A
0V
+
-
0V
lLa salida totem pole se puede usar para la salida NPN colector abierto (T1) o para la salida de voltaje (T2).
lTodos los circuitos de salida de las fases A, B, Z son los mismos. (Salida de línea de control es para A, A, B, B, Z, Z)
©Forma de la onda de salida
lSalida totem pole / salida NPN colector abierto / salida de voltaje
lSalida line driver
T
T
T T
±
2 4
Fase A
Fase B
Fase Z
Fase A
L
T T
±
2 4
H
Fase A
H
L
H
L
T T
±
4 8
T T
±
4 8
H
Fase B
L
H
H
L
Fase B
H
L
T±
L
H
Fase Z
T
2
L
T±
H
Fase Z
CW(Sentido del reloj)
T
2
L
CW(Sentido del reloj)
TCW : vista desde la flecha
©Conexiones
¢Tipo cable saliente con conector
¢Tipo normal
lSalida totem pole / salida NPN colector abierto /
salida de voltaje
Negro:Salida A
Blanco:Salida B
Naranja:Salida Z
Café:+V
(5VCC, 12-24VCC ±5%)
Azul:GND(0V)
Malla:F•G
TLos cables sin usar deberán aislarse.
TLa carcaza y la malla del cable del encoder deberán aterrizarse (F.G).
lSalida totem pole
/ salida NPN colector abierto
/ salida de voltaje
lSalida line driver
1
2
1
3
6
3
4
2
4
7 8
5
Salida totem pole
salida NPN colector abierto
salida de voltaje
5
6
9
Salida line driver
Pin No
Función
•
Salida A
Negro
•
Salida A
Negro:Salida A
‚
Salida B
Blanco
‚
Salida A
Rojo
Rojo:salida A
Blanco:Salida B
ƒ
Salida Z
Naranja
ƒ
+V
Café
„
+V
Café
„
GND
Azul
Gris:salida B
Naranja:Salida Z
…
GND
Azul
…
Salida B
Blanco
†
F.G
Malla
†
Salida B
Gris
‡
Salida Z
Naranja
ˆ
Salida Z
Amarillo
‰
F.G
Malla
lSalida line driver
Amarillo:salida Z
Café:+V(5VCC, ±5%)
Azul:GND(0V)
Malla:F•G
Color del cable Pin No
Función Color del cable
Negro
TF.G(Tierra física):deberá aterrizarse por separado.
M-22
Serie E58
©Dimensiones
(Unidad:mm)
¢Sujeción de flecha
20
10
49.5
3-3
9.4
40.5
3-M3x0.5 DP6
13.5
Soporte:
9.4
PCD 48
22
Æ10 -0.005
-0.014
Æ36
Æ58
-0.025
-0.064
3-120°
3-120°
3-M4x0.7 DP6
20
10
20
49.5
3-3
40.5
10.5
3-M3x0.5 DP6
PCD 48
Soporte:
( )
22
Æ10 -0.005
-0.014
Æ36
-0.025
-0.064
Æ58
3-120°
( )
3-120°
3-M4x0.7 DP6
¢Sincronización de flecha
10 4
49.5
3-3
9.4
40.5
3-M3x0.5 DP6
13.5
Soporte:
9.4
PCD 42
22
-0.004
-0.012
Æ6
-0.009
-0.025
Æ50
Æ58
3-120°
3-120°
3-M4x0.7 DP6
10 4
20
49.5
3-3
40.5
10.5
3-M3x0.5 DP6
Soporte:
PCD 42
( )
22
Æ6 -0.004
-0.012
Æ50 -0.009
-0.025
Æ58
3-120°
( )
3-120°
( )
3-M4x0.7 DP6
Cable para tipo estándar
•5mm, 5P(Salida line driver:8P),
Longitud:2000, Cable blindado
lTipo conector y cable de salida
20
250
El cable conector es personalizable,
vea M-57 para más especificaciones.
M17X1
M-23
Incremental tipo flecha/flecha hueca/semi-hueca Æ58mm
©Dimensiones
6
49.5
¢Flecha hueca
3-3
(Unidad:mm)
9.4
40.5
7-M3x0.5 DP6
13.5
Soporte:
PCD 42
24 . 9
12
2
Æ12+0.024
+0.006
3-120°
Æ17
Æ58
3-120°
24
3-M4x0.7 DP6
45
6
20
49.5
3-3
40.5
10.5
7-M3x0.5 DP6
Soporte:
PCD 42
12
( )
2
+0.024
+0.006
•12
3-120°
Æ17
Æ58
2
3-120°
( )
24
3-M4x0.7 DP6
45
6
¢Flecha hueca integrada
49.5
3-3
40.5
10.5
7-M3x0.5 DP6
Soporte:
PCD 42
12
( )
Æ12
+0.024
+0.006
3-120°
Æ17
Æ58
22
3-120°
T( )
3-M4x0.7 DP6
45
Cable para tipo estándar
Æ5mm, 5P(Salida line driver:8P),
Longitud:2000, Cable blindado
lSoporte
TTipo HB/H:
2-3.5
5
45
15
P.C.DÆ48
16.2
30
20
6
3-Æ3.5
120°Equiangular
R27
12.5
12
2-Æ3.4
24
6
(Unit:mm)
lCople(Series E58SC10/E58SS6)
B
D
C
s=0.5mmMax.
e=0.25mmMax.
q= 5°Max.
S
A
Æ6mm:4-M3X0.5
Æ10mm:4-M4 X 0.7
3.5
17
2-5
30
2
50
2-3.5
24
12
40
70
Æ36
2-5
2-4.2
65
TTipo SS:
3-Æ4.5
120° Equiangular
7
6
TTipo SC:
•
C•s
Serie
Tipo
E58SS6 Æ6mm
A
B
C
D
Æ6
+0.1
0
Æ15
16.5
22
E58SC10 Æ10mm Æ10
+0.1
0
Æ22
18.2
25
Al montar el cople a la flecha del encoder, si hay
q excentricidad grande o doble entre la flecha del
encoder y la flecha similar, puede acortar la vida
del encoder y del cople.
No sobrecargue la flecha.
M-24
Serie E60H
Encoder rotatorio incremental tipo flecha hueca diámetro Æ 60mm
©Características
lDiámetro externo Æ 60mm, diámetro interno de la flecha Æ20mm
lFácil instalación en espacios angostos
lIdeal para mediciones de ángulo, posición, revolución,
velocidad, aceleración y distancia
lAlimentación: 5VCC, 12-24VCC ±5%
lVarios tipos de salida
Lea antes del uso "Precauciones de seguridad"
en el manual de operación
!
©Información para seleccionar
20
E60H
Serie
3
8192
Diámetro flecha Pulso/1Revolución
Tipo flecha
hueca
diámetro
60mmÆ
N
5000, 8192
Salida
Fases de salida
3 : A, B, Z
Æ20mm
6 : A, A, B, B, Z, Z
24
Alimentación
T: Salida Totem pole
N:Salida NPN colector abierto
V:Salida de voltaje
L:Salida line driver(T)
5 :5VCC ±5%
24:12-24VCC
±5%
(T)
C:Cable saliente
con conector
TLongitud del
cable: 250mm
TLa alimentación de line
driver es solo 5VCC
TEstándar: E60H20- PULSO -3-N-24
Cables
Sin marca: tipo
Normal
©Especificaciones
Encoder rotatorio incremental tipo flecha hueca diámetro Æ60mm
Producto
Resolución (P/R)
5000, 8192
Fases de salida
Fases A, B, Z (line driver: fases A, A, B, B, Z, Z)
Diferencia de fase de
salida
Especificación eléctrica
Salida Totem pole
Diferencia entre fases entre A y B :
±
T
(T=1ciclo de la fase A)
8
Corriente de carga: Max. 30mA, Voltaje residual: Max. 0.4VCC
Corriente de carga: Max. 10mA, Voltaje residual: Max. 0.4VCC
•Bajo F Corriente de carga: Max. 20mA, Residual : Max. 0.5VCC
•Alto F Corriente de carga: Max. -20mA, Voltaje de salida: Min. 2.5VCC
Salida line driver
Salida Totem pole
Tiempo de Salida NPN
respuesta colector abierto
(Aumento/
Descenso) Salida de voltaje
Salida line driver
Max. 1µs
•Condición de medición
F Longitud del cable:2m,
I de fuga=Max. 20mA
Max. 1µs
Max. 1µs
Max. 0.5µs
Frecuencia max. de respuesta
300kHz
Alimentación
•5VCC ±5% (ondulación P-P:Max. 5%) •12-24VCC ±5%(ondulación P-P:Max. 5%)
Consumo de corriente
Max. 80mA (desconexión de la carga), salida line driver: Max. 50mA(desconexión de la carga)
Resistencia de aislamiento
Min. 100MW (a 500VCC mega entre y todas las terminales y la carcaza)
750VCA 50/60Hz por 1 minuto (entre todas las terminales y carcaza)
Rigidez dieléctrica
Especificación
mecánica
4
•Bajo F Corriente de carga: Max. 30mA, Voltaje residual: Max. 0.4VCC
•Alto F Corriente de carga: Max. 10mA, Voltaje de salida (Alimentación 5VCC):Min. (Alimentación-2.0)VCC,
Voltaje de salida (Alimentación 12-24VCC):Min. (Alimentación-3.0)VCC
Salida NPN
Salida de
colector abierto
control
Salida de voltaje
Cable saliente, 200mm cable saliente con conector
Conexión
Torque de arranque
Max. 150gf•cm(0.015N•m)
Inercia del rotor
Max. 110g•cm²(11x10-5 kg•m²)
Carga en flecha
Revoluciones max. permisibles
T
Radial : 5kgf, Impulso : 2.5kgf
(Nota1)
Vibración
6000rpm
Amplitud de 1.5mm a frecuencia de 10 ~ 55Hz en cada dirección de X, Y, Z por 2 horas
Golpe
Max. 100G
Temperatura ambiente
-10 ~ 70ºC(en condición de no congelamiento), Almacenaje: -25 ~ 85ºC
Humedad ambiente
35~85%RH, Almacenaje: 35~90%RH
Protección
IP50 (estándar IEC)
Cables
Æ5mm, 5P, Longitud: 2m, Cable blindado (line driver:Æ5mm, 8P)
Accesorios
Soporte
Peso de la unidad
Aprox. 300g
T(Nota1) El tipo no indicado es personalizable.
T(Nota 2) Revoluciones max. permisibles
M-25
Revolución max. de respuesta [Revolución max. de respuesta(rpm) =
Frecuencia max. respuesta
Í 60 seg]
Resolución
Incremental tipo flecha hueca Æ 60mm
©Diagrama de salidas de control
Salida Totem pole
Salida NPN colector abierto
Conexión
Entrada de corriente T1
:Max. 30mA
Carga
+
Salida
Salida de
corriente
:Max. 10mA
T2
-
Carga
0V
Salida línea de control
Conexión
Circuito encoder rotatorio
+V
Circuito principal
Circuito principal
+V
Salida de voltaje
Conexión
Circuito encoder rotatorio
Conexión
Circuito encoder rotatorio
+V
+V
Carga
Salida
+
Entrada de
corriente
:Max. 30mA
0V
-
Circuito principal
Circuito encoder rotatorio
Salida de
corriente
:Max. 10mA
R
+
Salida
Salida
fase A
-
Salida
fase A
Carga
0V
+
-
0V
FLa salida totem pole se puede usar para la salida NPN colector abierto (T1) o para la salida de voltaje (T2).
FTodos los circuitos de salida de las fases A, B, Z son los mismos. (Salida line driver es para A, A, B, B, Z, Z)
©Forma de la onda de salida
lSalida totem pole / salida NPN colector abierto
/ salida de voltaje
lSalida line driver
T
T
H
Fase A
T T
±
2 4
Fase A
H
Fase A
L
T T
±
2 4
L
H
L
T T
±
4 8
T T
±
4 8
H
Fase B
H
Fase B
L
Fase B
H
Fase Z
L
L
H
L
H
T±
T
2
Fase Z
T±
L
T
2
H
CW(Sentido del reloj)
Fase Z
L
TCW : vista desde la flecha
CW(Sentido del reloj)
©Conexiones
¢Tipo cable saliente con conector
¢Tipo normal
lSalida totem pole / salida NPN colector abierto /
salida de voltaje
lSalida totem pole
/ salida NPN colector abierto
/ salida de voltaje
lSalida line driver
1
2
Negro:Salida A
Blanco:Salida B
Naranja:Salida Z
Café:+V(5VCC,12-24VCC ±5%)
Azul:GND(0V)
Malla:F•G
TLos cables sin usar deberán aislarse.
TLa carcaza de metal y la malla del cable del encoder deberán
aterrizarse (F.G).
lSalida line driver
Negro:Salida A
Rojo:salida A
Blanco:Salida B
Gris:salida B
Naranja:Salida Z
Amarillo:salida Z
Café:+V(5VCC, ±5%)
Azul:GND(0V)
Malla:F•G
1
3
6
3
4
2
4
7 8
5
Salida totem pole
salida NPN colector abierto
salida de voltaje
5
6
9
Salida line driver
Pin No
Función
•
Salida A
Negro
•
Salida A
‚
Salida B
Blanco
‚
Salida A
Rojo
ƒ
Salida Z
Naranja
ƒ
+V
Café
„
+V
Café
„
GND
Azul
…
GND
Azul
…
Salida B
Blanco
†
F.G
Malla
†
Salida B
Gris
‡
Salida Z
Naranja
ˆ
Salida Z
Amarillo
‰
F.G
Malla
Color del cable Pin No
Función Color del cable
Negro
TF.G(Tierra física):deberá aterrizarse por separado.
M-26
Incremental tipo flecha hueca Æ 60mm
©Dimensiones
(Unidad:mm)
¢Tipo normal
69
80.5
Æ60
Æ20
Æ30
+0.15
+0.05
+0.021
+0.005
Æ20
Æ30
12
5
20
Cuerda 2-M3
00
45°
29.5
Cable para el tipo normal
36
Æ5mm, 5P(salida line driver: 8P),
Longitud:2000, cable blindado
42
¢Tipo cable saliente con conector
Soporte
2-3.5
6 ±0.3
2-5
12
R
25
0
2-Æ3.4
12
24
TEl cable conector es personalizable ver M-46 para especificaciones.
M-27
Incremental tipo flecha Æ 68mm
Encoder rotatorio incremental tipo flecha diámetro Æ68mm
©Características
lDiametro Æ68mm, flecha Æ15mm
lFrecuencia de respuesta de alta velocidad: 180kHz
lTipo conector
lIdeal para máquinas herramienta
lProtección IP64 (parcial contra agua, a prueba de aceite)
lGran capacidad de carga para la flecha(carga permisible 10kgf)
!
Lea antes del uso "Precauciones de seguridad"
en el manual de operación
©Información para seleccionar
E68S
15
1024
6
L
5
Serie
Diámetro flecha
Pulso/1Revolución
Fases de salida
Salida
Alimentación
1024 P/R
6 : A, A, B, B, Z, Z
L: Salida line driver
5VCC ±5%
Tipo flecha
diámetro 68mmÆ
Æ15mm
©Especificaciones
Encoder rotatorio incremental tipo flecha diámetro Æ68mm
Modelo
Resolución (P/R)
Fases de salida
Fases A, A, B, B, Z, Z)
Diferencia entre fases entre A y B :
Diferencia de fase de salida
Especificación eléctrica
Relación de trabajo de la salida
•Relación de trabajo de las fases A, B :
T T
±
(T=1ciclo de la fase A)
8
4
T
T
• Relación de trabajo de la fase Z : T ± T
±
2
8
4
•Bajo F Corriente de carga: Max. 20mA, Voltaje residual: Max. 0.5VCC
•Alto F Corriente de carga: Max. -20mA, Voltaje de salida: Min. 2.5 VCC
Salida de control
Tiempo de respuesta
(Aumento/ Descenso)
Max. 0.5µs (Cable:1m, I de fuga = 20mA)
•5VCC ±5% (ondulación P-P:Max. 5%)
Alimentación
180kHz
Frecuencia max. de respuesta
Max. 50mA
Consumo de corriente
Resistencia de aislamiento
Min. 100MW (a 500VCC mega entre y todas las terminales y la carcaza)
Rigidez dieléctrica
750VCA 50/60Hz por 1 minuto (entre todas las terminales y carcaza)
Tipo de conector (MS3102A20-29P)
Conexión
Especificación
mecánica
1024
(Nota1)
1.5kgf•cm (Max. 0.15N•m)
Torque de arranque
Radial : 20kgf, Impulso : 10kgf
Carga en flecha
Revoluciones max. permisibles
(Nota2)
Vibración
6,500rpm
Amplitud de 1.5mm a frecuencia de 10 ~ 55Hz en cada dirección de X, Y, Z por 2 horas
Golpe
Max. 50G
Temperatura ambiente
-10 ~ 70ºC (en condición de no congelamiento), Almacenaje: -25 ~ 85ºC
35~85%RH, Almacenaje: 35~90%RH
Humedad ambiente
Protección
IP64 (estándar IEC)
Aprox. 550g
Peso de la unidad
T(Nota1) El tipo no indicado es personalizable.
T(Nota 2) Revoluciones max. permisibles
Revolución max. de respuesta [Revolución max. de respuesta(rpm) =
Frecuencia max. respuesta
Í 60 seg]
Resolución
M-28
Serie E68S
©Diagrama de salidas de control
Circuito encoder rotatorio
Conexión
Circuito principal
+V
+
Salida fase A
5VCC ±5%
-
Salida fase A
0V
TTodos los circuitos de salida de las fases A, A, B, B, Z, Z
son los mismos.
©Conexiones
©Forma de la onda de salida
Pin No. Color del cable Pin No. Color del cable
T
Fase A
H
L
Fase A
K
0V
B
Fase Z
L
NC
C
Fase B
M
0V
D
NC
N
Fase A
E
5VCC
P
Fase Z
F
NC
R
Fase B
G
NC
S
NC
H
5VCC
T
Malla (F.G)
J
NC
A
M
T/4 ± T/8
H
L
Fase B
K
L
B
N
T
P
S
R
D
E
J
H
C
H
G
F
L
Fase Z
Fase A
T/2 ± T/8
H
L
Fase B
A
H
L
T ± T/4
Fase Z H
L
TN.C : No conectado.
TLas terminales E y H, K y M están conectas
internamente.
TCW : vista desde la flecha
©Dimensiones
MS3102A-20-29P
4-Æ5.5
56
-0.02
-0.05
Æ50
Æ68
56
68
63
67.5
28
30
68
33
3
90
lDimensiones de la flecha
-0.01
-0.03
-0.01
5 -0.05
Æ15
12
M-29
5
-0.01
-0.05
(Unidad:mm)
Incremental tipo flecha hueca Æ 80mm
Encoder rotatorio incremental tipo flecha hueca diámetro Æ80mm
©Características
lDiámetro externo Æ80mm, diámetro interno de la flecha
Æ30mm, Æ32mm(Personalizable)
lSe puede montar directamente al motor o maquinaria sin acoplamiento
lAlimentación: 5VCC, 12-24VCC ±5%
lVarios tipos de salidas
Lea antes del uso "Precauciones de seguridad"
en el manual de operación
!
©Información para seleccionar
30
E80H
Serie
3200
Diámetro flecha Pulso/1Revolución
Tipo flecha
hueca
diámetro
Æ80mm,
Æ30mm
Æ32mm
N
3
60, 100, 360, 500,
512, 1024, 3200
Salida
Fases de salida
3 : A, B, Z
6 : A, A, B, B, Z, Z
F El diámetro interno de flecha Æ32mm es adaptable al cliente.
24
Alimentación
T: Salida Totem pole
N:Salida NPN colector abierto
V:Salida de voltaje
L:Salida line driver(T)
5 :5VCC ±5%
24:12-24VCC
±5%
Cables
Sin marca: tipo
Normal
(T)
C:Cable saliente
con conector
TLongitud del
cable: 250mm
TLa alimentación de line
driver es solo 5VCC
©Especificaciones
Encoder rotatorio incremental tipo flecha hueca diámetro Æ60mm
Producto
(Nota1)
Resolución (P/R)
Fases de salida
Diferencia de fase de salida
Especificación eléctrica
Salida Totem pole
Corriente de carga: Max. 30mA, Voltaje residual: Max. 0.4VCC
Corriente de carga: Max. 10mA, Voltaje residual: Max. 0.4VCC
•Bajo F Corriente de carga: Max. 20mA, Residual : Max. 0.5VCC
•Alto F Corriente de carga: Max. -20mA, Voltaje de salida: Min. 2.5VCC
Salida line driver
Salida Totem pole
Tiempo de
Salida NPN
respuesta
colector abierto
(Aumento/
Descenso) Salida de voltaje
Max. 1µs
•Condición de medición
F Longitud del cable : 2m,
I de fuga=Max. 20mA
Max. 1µs
Max. 1µs
Salida line driver
Max. 0.5µs
200kHz
Frecuencia max. de respuesta
Alimentación
•5VCC ±5% (ondulación P-P:Max. 5%) •12-24VCC ±5% (ondulación P-P:Max. 5%)
Consumo de corriente
Max. 80mA (desconexión de la carga), salida line driver: Max. 50mA (desconexión de la carga)
Resistencia de aislamiento
Min. 100MW(a 500VCC mega entre y todas las terminales y la carcaza)
750VCA 50/60Hz por 1 minuto (entre todas las terminales y carcaza)
Rigidez dieléctrica
Conexión
Especificación
mecánica
T
T
± (T=1ciclo de la fase A)
8
4
•Bajo F Corriente de carga: Max. 30mA, Voltaje residual: Max. 0.4VCC
•Alto F Corriente de carga: Max. 10mA, Voltaje de salida (Alimentación 5VCC):Min. (Alimentación-2.0)VCC,
Voltaje de salida (Alimentación 12-24VCC):Min. (Alimentación-3.0)VCC
Diferencia entre fases entre A y B :
Salida NPN
Salida de
colector abierto
control
Salida de voltaje
Cable saliente, 200mm cable saliente con conector
Torque de arranque
Max. 200gf•cm (0.02N•m)
Inercia del rotor
Max. 800g•cm² (8x10-5
Carga en flecha
Revoluciones max. permisibles
60, 100, 360, 500, 512, 1024, 3200
Fases A, B, Z (line driver: fases A, A, B, B, Z, Z)
kg•m²)
Radial : 5kgf, Impulso : 2.5kgf
(Nota 2)
Vibración
3600rpm
Amplitud de 1.5mm a frecuencia de 10 ~ 55Hz en cada dirección de X, Y, Z por 2 horas
Max. 75G
Golpe
Temperatura ambiente
-10 ~ 70ºC (en condición de no congelamiento), Almacenaje: -25 ~ 85ºC
Humedad ambiente
35~85%RH, Almacenaje: 35~90%RH
Protección
IP50 (estándar IEC)
Æ5mm, 5P, Longitud: 2m, Cable blindado (line driverl:Æ5mm, 8P)
Cables
Accesorios
Soporte amortiguador
Peso de la unidad
Aprox. 560g
(Excepto para la salida de line driver)
Certificaciones
T(Nota1) El tipo no indicado es personalizable.
T(Nota 2) Revoluciones max. permisibles
Revolución max. de respuesta [Revolución max. de respuesta(rpm) =
Frecuencia max. respuesta
Í 60 seg]
Resolución
M-30
Serie E80H
©Diagrama de salidas de control
Carga
+
Salida
T2
-
Carga
Circuito encoder rotatorio
Carga
Salida
Entrada de
corriente
:Max. 30mA
0V
+
-
Salida de
corriente
:Max. 10mA
R
+
Salida
Carga
0V
FLa salida totem pole se puede usar para la salida NPN colector abierto (T1) o para la salida de voltaje (T2).
FTodos los circuitos de salida de las fases A, B, Z son los mismos. (Salida line driver es para A, A, B, B, Z, Z)
©Forma de la onda de salida
lSalida totem pole / salida NPN colector abierto
/ salida de voltaje
lSalida line driver
T
T
H
Fase A
T T
±
2 4
Fase A
H
Fase A
L
T T
±
2 4
L
T T
±
4 8
T T
±
4 8
H
Fase B
H
Fase B
L
H
L
Fase B
H
L
H
Fase Z
L
L
H
T±
T
2
Fase Z
L
T±
T
2
H
CW(Sentido del reloj)
Fase Z
L
TCW : vista desde la flecha
CW(Sentido del reloj)
©Conexiones
¢Tipo normal
lSalida totem pole / salida NPN colector abierto
/ salida de voltaje
Negro:Salida A
Blanco:Salida B
Naranja:Salida Z
Café:+V(5VCC,12-24VCC ±5%)
Azul:0V
Malla:F•G
TLos cables sin usar deberán aislarse.
TLa carcaza de metal y la malla del cable del encoder deberán
aterrizarse (F.G).
M-31
Conexión
+V
+V
Circuito principal
Entrada de corriente T1
:Max. 30mA
Salida línea de control
Conexión
Circuito encoder rotatorio
+V
Circuito principal
Circuito principal
Conexión
Circuito encoder rotatorio
+V
Salida de
corriente
:Max. 10mA
0V
Salida de voltaje
Salida NPN colector abierto
Conexión
Circuito principal
Salida Totem pole
Circuito encoder rotatorio
¢Salida line driver
Negro:Salida A
Rojo:salida A
Blanco:Salida B
Gris:salida B
Naranja:Salida Z
Amarillo:salida Z
Café:+V(5VCC, ±5%)
Azul:0V
Malla:F•G
Salida
fase A
Salida
fase A
0V
+
-
Incremental tipo flecha hueca Æ 80mm
©Conexiones
¢Tipo cable saliente con conector
lSalida totem pole / salida NPN colector abierto /
salida de voltaje
2
Salida totem pole
salida NPN colector abierto
salida de voltaje
1
6
3
4
5
lSalida line driver
1
3
Salida line driver
Pin No
Función
Función
Color del cable
•
Salida A
Negro
•
Salida A
Negro
‚
Salida B
Blanco
‚
Salida A
Rojo
ƒ
Salida Z
Naranja
ƒ
+V
Café
„
+V
Café
„
GND
Azul
…
GND
Azul
…
Salida B
Blanco
†
F.G
Malla
†
Salida B
Gris
‡
Salida Z
Naranja
ˆ
Salida Z
Amarillo
‰
F.G
Malla
Color del cable Pin No
2
4
7 8
6
5
9
TF.G(Tierra física):deberá colocarse por separado.
©Dimensiones
¢Tipo normal
(Unidad:mm)
lDiámetro interno de la flecha (Estándar)
44.5
+0.05
4 +0.01
6
+0.1
+0.05
35
31.8
Æ30
+0.03
+0.01
12
15°
43
+0.03
+0.01
88.5
33.8
Æ32
+0.1
+0.05
10 +0.05
+0.01
±1
Æ80
lDiámetro interior de la flecha
(personalizable)
00
20
3.5
30°
Cable para el tipo normal
Æ5mm, 5P(salida line driver: 8P),
Longitud:2000, cable blindado
¢Tipo cable saliente con conector
lSoporte
24
12
0
25
7
R3
2-Æ3.4
22
R1.75
M17Í1
15° 6
2-R1.5
16.25
3.5
TEl cable conector es personalizable ver M-46 para especificaciones.
M-32
Serie E100H
Encoder rotatorio incremental tipo flecha hueca diámetro Æ100mm
©Características
lGran resistencia al ambiente
lGran estabilidad en la salida
lEspecialmente usado en elevadores
Lea antes del uso "Precauciones de seguridad"
en el manual de operación
!
©Información para seleccionar
E100H
Serie
35
6
10000
Diámetro flecha Pulso/1Revolución
Tipo flecha
hueca
diámetro
100mmÆ
Æ35mm
512
1024
10000
2
Fases de salida
3 : A, B, Z
6 : A, A, B, B, Z, Z
5
Salida
Alimentación
T: Salida Totem pole
N:Salida NPN colector abierto 5 :5VCC ±5%
24:12-24VCC ±5%
V:Salida de voltaje
L:Salida line driver(T)
TLa alimentación de line
driver es solo 5VCC
©Especificaciones
Producto
Encoder rotatorio incremental diámetro Æ100mm tipo flecha hueca
Resolución (P/R)
(Nota1)
Fases de salida
Fases A, B, Z (line driver: fases A, A, B, B, Z, Z)
Diferencia de fase de salida
Especificación eléctrica
Salida Totem pole
Diferencia entre fases entre A y B :
T
4
±
T
(T=1ciclo de la fase A)
8
•Bajo F Corriente de carga: Max. 30mA, Voltaje residual: Max. 0.4VCC
•Alto F Corriente de carga: Max. 10mA, Voltaje de salida (Alimentación 5VCC):Min. (Alimentación-2.0)VCC,
Voltaje de salida (Alimentación 12-24VCC):Min. (Alimentación-3.0)VCC
Salida NPN
Salida de
colector abierto
control
Salida de voltaje
Corriente de carga: Max. 30mA, Voltaje residual: Max. 0.4VCC
Corriente de carga: Max. 10mA, Voltaje residual: Max. 0.4VCC
•Bajo F Corriente de carga: Max. 20mA, Residual : Max. 0.5VCC
•Alto F Corriente de carga: Max. -20mA, Voltaje de salida: Min. 2.5VCC
Salida line driver
Salida Totem pole
Max. 1µs
Tiempo de Salida NPN
respuesta colector abierto
(Aumento/
Descenso) Salida de voltaje
Salida line driver
•Condición de medición
F Longitud del cable:2m,
I de fuga=Max. 20mA
Max. 1µs
Max. 1µs
Max. 0.5µs
Frecuencia max. de respuesta
300kHz
Alimentación
•5VCC ±5% (ondulación P-P:Max. 5%) •12-24VCC ±5%(ondulación P-P:Max. 5%)
Consumo de corriente
Max. 80mA (desconexión de la carga), salida line driver: Max. 50mA(desconexión de la carga)
Resistencia de aislamiento
Min. 100MW(a 500VCC mega entre y todas las terminales y la carcaza)
Rigidez dieléctrica
750VCA 50/60Hz por 1 minuto (entre todas las terminales y carcaza)
Conexión
Especificación
mecánica
512, 1024, 10000
Cable saliente
Torque de arranque
Max. 300gf•cm (0.03N•m)
Inercia del rotor
Max. 800g•cm² (8x10
Carga en flecha
Radial : 5kgf, Impulso : 2.5kgf
Revoluciones max. permisibles
(Nota 2)
Vibración
-5
kg•m²)
3600rpm
Amplitud de 1.5mm a frecuencia de 10 ~ 55Hz en cada dirección de X, Y, Z por 2 horas
Golpe
Max. 75G
Temperatura ambiente
-10 ~ 70ºC (en condición de no congelamiento), Almacenaje: -25 ~ 85ºC
Humedad ambiente
35~85%RH, Almacenaje: 35~90%RH
Protección
IP50 (estándar IEC)
Æ5mm, 5P, Longitud: 5m, Cable blindado (line driver:Æ6mm, 8P)
Cables
Accesorios
Soporte amortiguador 2EA
Aprox. 1200g
Peso de la unidad
Certificaciones
(Excepto para la salida line driver)
T(Nota1) El tipo no indicado es personalizable.
T(Nota 2) Revoluciones max. permisibles
M-33
Revolución max. de respuesta [Revolución max. de respuesta(rpm) =
Frecuencia max. respuesta
Í 60 seg]
Resolución
Incremental tipo flecha hueca Æ 100mm
©Diagrama de salidas de control
+
Salida
T2
-
Carga
Carga
Salida
Entrada de
corriente
:Max. 30mA
0V
0V
+V
+
-
Salida de
corriente
:Max. 10mA
R
Conexión
Circuito encoder rotatorio
+V
Circuito principal
Circuito principal
Carga
Salida línea de control
Conexión
Circuito encoder rotatorio
+V
Entrada de corriente T1
:Max. 30mA
Circuito principal
Conexión
Circuito encoder rotatorio
+V
Salida de
corriente
:Max. 10mA
Salida de voltaje
Salida NPN colector abierto
Conexión
Circuito principal
Salida Totem pole
Circuito encoder rotatorio
+
Salida
Carga
Salida
fase A
+
-
Salida
fase A
0V
0V
FLa salida totem pole se puede usar para la salida NPN colector abierto (T1) o para la salida de voltaje (T2).
FTodos los circuitos de salida de las fases A, B, Z son los mismos. (Salida line driver es para A, A, B, B, Z, Z)
©Conexiones
lSalida totem pole / salida NPN colector abierto /
salida de voltaje
Pin No.
1
6
7
2
3
5
4
SCN-16-7P
Función
¢Salida linea driver
Color del cable
Pin No.
Función
Color del cable
+V
Café
•
+V
Café
•
‚
GND
Azul
‚
GND
Azul
ƒ
Salida A
Negro
ƒ
Salida A
Negro
„
Salida B
Blanco
„
Salida A
Rojo
…
Salida Z
Naranja
…
F.G
Malla
†
F.G
Malla
†
Salida B
Blanco
N.C
‡
Salida B
Gris
ˆ
Salida Z
Naranja
‰
Salida Z
Amarillo
Š
N.C
N.C
N.C
‡
2
3
7
4
5
6
10
1
9
8
SCN-20-10P
TLos cables sin usar deberán aislarse.
TLa carcaza de metal y la malla del cable del encoder deberán
aterrizarse (F.G).
TN.C(No conectado)
©Forma de la onda de salida
lSalida totem pole / salida NPN colector abierto
/ salida de voltaje
lSalida line driver
T
T
H
Fase A
T T
±
2 4
L
H
Fase A
H
L
Fase A
L
T T
±
4 8
T T
±
4 8
H
Fase B
H
Fase B
Fase B
H
L
L
H
L
Fase Z
T T
±
2 4
L
H
T±
T
2
Fase Z
L
H
CW(Sentido del reloj)
TCW : vista desde la flecha
Fase Z
T±
T
2
L
CW(Sentido del reloj)
M-34
Serie E100H
©Dimensiones
+0.04
+0.025
Æ100
38.3
203.5
+0.2
+0.1
Æ35
(Unidad:mm)
10 +0.03
+0.01
°
90
67
6
69.5
Cable conector
1
7
4
2
3
Æ15.5
6
5
Æ18
lSalida totem pole / salida NPN colector abierto / salida de voltaje
36.5
Æ5, 6P, Longitud:2000
41
Æ6, 8P, Longitud:2000
5
8
3
6
7
9 10
Æ15.5
2
1
4
Æ22
lSalida line driver
TEl tipo cable conector de 10m es personalizable.
TEl tipo cable saliente es personalizable.
lSoporte
78.5
8
7
R6
16
6
60.5
M-35
R3.5
6
16
32
2-Æ4.4
Incremental tipo montaje lateral
Encoder rotatorio incremental tipo flecha de montaje lateral
©Características
lCuerpo de metal fundido de alta resistencia contra impactos externos
lBase adecuada para montaje directo sobre estructuras
lTipo conector
lAlimentación: 5VCC, 12-24VCC ±5%
Lea antes del uso "Precauciones de seguridad"
en el manual de operación
!
©Información para seleccionar
ENA
5000
2
N
24
Serie
Tipo flecha para montar
lateralmente
(Diámetro externo
de la flecha
: Æ10mm)
Pulso/1 Revolución
Fases de salida
Salida
Alimentación
TEstándar : ENA-
2 : A, B
Ver la resolución
3 : A, B, Z
T: Salida Totem pole
N:Salida NPN colector abierto
V:Salida de voltaje
5 :5VCC ±5%
24:12-24VCC ±5%
TEstándar : A, B
-2-N-24
©Especificaciones
Producto
Encoder incremental tipo flecha para montaje lateral
Resolución (P/R)
(Nota1)
Fases de salida
Fases A, B (Opcional : fases A, B, Z)
Diferencia de fase de salida
Especificación eléctrica
Salida totem pole
Salida de
control Salida NPN colector abierto
Diferencia entre fases A y B :
4
±
T
(T=1ciclo de la fase A)
8
Corriente de carga: Max. 30mA, Voltaje residual: Max. 0.4VCC
Corriente de carga: Max. 10mA, Voltaje residual: Max. 0.4VCC
Tiempo de Salida totem pole
respuesta
(Aumento/ Salida NPN colector abierto
Descenso) Salida de voltaje
Max. 1µs
•Condición de medición
F Longitud del cable:2m,
I de fuga=Max. 20mA
Max. 1µs
Max. 1µs
Frecuencia max. de respuesta
300kHz
Alimentación
•5VCC ±5%(ondulación P-P:Max. 5%) •12-24VCC ±5%(ondulación P-P:Max. 5%)
Consumo de corriente
Max. 80mA(desconexión de la carga)
Resistencia de aislamiento
Min. 100MW(a 500VCC mega entre todas las terminales y la carcaza)
Rigidez dieléctrica
750VCA 50/60Hz por 1 minuto (entre todas las terminales y carcaza)
Tipo conector
Conexión
Especificación
mecánica
T
•Bajo F Corriente de carga: Max. 30mA, Voltaje residual: Max. 0.4VCC
•Alto F Corriente de carga: Max. 10mA, Voltaje de salida(Alimentación 5VCC):Min. (Alimentación-2.0)VCC,
Voltaje de salida(Alimentación 12-24VCC):Min. (Alimentación-3.0)VCC
Salida de voltaje
Max. 70gf•cm(0.007N•m)
Torque de arranque
Max. 80g•cm²(8x10-6 kg•m²)
Inercia del rotor
Carga en flecha
Revoluciones max. permisibles
*1, *2, *5, 10, *12, 15, 20, 23, 25, 30, 35, 40, 45, 50, 60, 75, 100, 120, 150,
192, 200, 240, 250, 256, 300, 360, 400, 500, 512, 600, 800, 1000, 1024, 1200,
1500, 1800, 2000, 2048, 2500. 3000, 3600, 5000
Radial : 10kgf, Impulso : 2.5kgf
(Nota 2)
Vibración
5000rpm
Amplitud de 1.5mm a frecuencia de 10 ~ 55Hz en cada dirección de X, Y, Z por 2 horas
Golpe
Max. 75G
Temperatura ambiente
-10 ~ 70ºC(en condición de no congelamiento), Almacenaje: -25 ~ 85ºC
Humedad ambiente
35~85%RH, Almacenaje: 35~90%RH
Protección
IP50(estándar IEC)
Æ5mm, 5P, Longitud: 2m, Cable blindado
Cables
Acoplamiento Æ10mm
Accesorios
A prox. 345g
Peso de la unidad
Certificaciones
(Excepto para la salida line driver)
T(Nota1) El tipo no indicado es personalizable.
T(Nota 2) Revoluciones max. permisibles
Revolución max. de respuesta [Revolución max. de respuesta(rpm) =
Frecuencia max. respuesta
Í 60 seg]
Resolución
M-36
Serie ENA
©Diagrama de salidas de control
Salida Totem pole
Conexión
+V
+V
Carga
+
Salida
-
T2
Salida de corriente
:Max. 10mA
Conexión
Circuito encoder rotatorio
+V
T1
Circuito principal
Circuito principal
Entrada de corriente
:Max. 30mA
Conexión
Circuito encoder rotatorio
Carga
Circuito principal
Circuito encoder rotatorio
Salida de voltaje
Salida NPN colector abierto
Carga
Salida
Entrada de corriente
:Max. 30mA
+
-
Salida de corriente
:Max. 10mA
R
+
Salida
Carga
0V
0V
0V
F El circuito de salida para las fases A, B son los mismo (Opcional : fases A, B, Z).
FLa salida totem pole se puede usar como salida de colector abierto NPN (T1) como salida de voltaje (T2).
©Forma de la onda de salida
lSalida totem pole / salida NPN colector abierto / salida de voltaje
T
T T
±
2 4
H
Fase A
L
T T
±
4 8
H
Fase B
Fase Z
L
H
L
T±
T
2
CW(Sentido del reloj)
TLa fase Z es personalizable
TCW : vista desde la flecha
©Conexiones
Negro:Salida A
Blanco:Salida B
Pin No
Función
Color del cable
Naranja:Salida Z
•
Fase A
Negro
‚
Fase B
Café:+V(5VCC,12-24VCC ±5%)
4
1
Azul:(GND)0V
Malla:F•G
3
2
1
5
4
TLa fase Z se puede personalizar.
TLos cables sin usar deberán aislarse.
TLa carcaza de metal y la malla del cable del encoder deberán
aterrizarse (F.G).
M-37
2
3
Blanco
ƒ
+V
Café
„
0V
Azul
…
Fase A
†
Fase B
Blanco
‡
Fase Z
Naranja
ˆ
+V
Café
‰
0V
Azul
Negro
Serie ENA
©Dimensiones
(Unidad:mm)
Conector
Conector de 4 vías (SCN-16-4P)
-0.005
-0.01
Æ10
82
5
40
70.5
TPersonalizable:
conector de 5 vías (SCN-16-5P)
31
56
70
101
20
Æ50
45
70
7
Cable conector (Se vende por separado)
12
- 2 - £ (Estándar)
17
lENA-
35.5
lENA-
Cople
2000
- 3 - £ (Personalizable)
25
+0.1
0
Æ10
Æ22
18.2
4-M4Í0.7
M-38
Serie ENC
Encoder rotatorio incremental de medición tipo rueda
©Características
lIdeal para medir la longitud o la velocidad de un objeto
en movimiento continuo por medio de la rueda
lLa forma de la onda de salida es proporcional a las unidades
internacionales de medidas (Metros o pulgadas)
lAlimentación: 5VCC, 12-24VCC ±5%
©Aplicaciones
lMáquinas de empaque, fabricación de papel, maquinaria
textil y en plantas industriales en general.
Lea antes del uso "Precauciones de seguridad"
en el manual de operación
!
©Información para seleccionar
ENC
Serie
Tipo rueda
1
1
N
Fases de salida
Unidad min. medición
1: fases A, B
1 : 1mm
3 : 1m
5 : 0.1yd
2 : 1cm
4 : 0.01yd
6 : 1yd
24
Alimentación
Salida
T: Salida Totem pole
N:Salida NPN colector
abierto
V:Salida de voltaje
Sin marca: tipo Normal
(T)
C:Cable saliente
con conector
5 :5VCC ±5%
24:12-24VCC
±5%
TLongitud del cable: 250mm
©Especificaciones
Producto
Encoder rotatorio incremental de medición tipo rueda
Resolución (P/R)
Vea la resolución (siguiente pagina)
Fases de salida
Fases A, B
Especificación eléctrica
Diferencia de fase de salida
Salida de
control
Diferencia entre fases A y B :
T
4
±
T
(T= 1 ciclo de la fase A)
8
•Bajo F Corriente de carga: Max. 30mA, Voltaje residual: Max. 0.4VCC
•Alto F Corriente de carga: Max. 10mA
Voltaje de salida (Alimentación 5VCC):Min. (Alimentación-2.0)VCC,
Voltaje de salida (Alimentación 12-24VCC):Min. (Alimentación-3.0)VCC
Salida Totem pole
Salida NPN colector abierto
Corriente de carga: Max. 30mA, Voltaje residual: Max. 0.4VCC
Salida de voltaje
Corriente de carga: Max. 10mA, Voltaje residual: Max. 0.4VCC
Tiempo de Salida Totem pole
respuesta
Salida NPN colector abierto
(Aumento/
Descenso) Salida de voltaje
Frecuencia max. de respuesta
Max. 80mA (desconexión de la carga)
750VCA 50/60Hz por 1 minuto (entre todas las terminales y carcaza)
Cable saliente, cable saliente de 250mm con conector
Especificación Torque de arranque
mecánica Revoluciones max. permisibles (Nota1)
Temperatura ambiente
Humedad ambiente
Cables
Protección
Peso de la unidad
Certificaciones
T(Nota 1) Revoluciones max. permisibles
Max. 1µs
Min. 100MW (a 500VCC mega entre y todas las terminales y la carcaza)
Rigidez dieléctrica
Golpe
Longitud del cable : 2m,
I de fuga=Max. 20mA
Max. 1µs
•5VCC ±5% (ondulación P-P:Max. 5%) •12-24VCC ±5% (ondulación P-P:Max. 5%)
Conexión
Vibración
Max. 1µs
180kHz
Alimentación
Consumo de corriente
Resistencia de aislamiento
M-39
Cables
Depende del coeficiente de fricción
5000rpm
Amplitud de 1.5mm a frecuencia de 10 ~ 55Hz en cada dirección de X, Y, Z por 2 horas
Max. 75G
-10 ~ 70ºC (en condición de no congelamiento), Almacenaje: -25 ~ 85ºC
35~85%RH, Almacenaje: 35~90%RH
Æ5mm, 5P, Longitud: 2m, Cable blindado
IP50 (estándar IEC)
Aprox. 495g
Revolución max. de respuesta [Revolución max. de respuesta(rpm) =
Frecuencia max. respuesta
Í 60 seg]
Resolución
Encoder incremental tipo rueda
©Diagrama de salidas de control
Salida Totem pole
Conexión
Circuito encoder rotatorio
+V
Conexión
Circuito encoder rotatorio
+V
+
-
T2
Carga
Carga
+
Salida
0V
0V
Entrada de
corriente
:Max. 30mA
-
Circuito principal
Carga
Salida
Salida de corriente
:Max. 10mA
+V
Salida de
corriente
:Max. 10mA
T1
Circuito principal
Entrada de corriente
:Max. 30mA
Circuito principal
Salida de voltaje
Salida NPN colector abierto
Conexión
Circuito encoder rotatorio
R
+
Salida
Carga
0V
F El circuito de salida es el mismo para las fases A, B.
FLa salida totem pole se puede usar como salida NPN colector abierto (T1) o como salida de voltaje (T2).
©Resolución
©Forma de la onda de salida
T
T T
±
2 4
H
Fase A
Fase B
L
T T
±
4 8
H
Circunferencia Resolución
(P/R)
de la rueda
No
Unidad min.
de medición
Distancia recorrida
en 1 pulso
1
1mm
1mm/pulso
2:1
250mm
500 pulsos
2
1cm
1cm/pulso
4:1
250mm
100 pulsos
3
1m
1m/pulso
4:1
250mm
1 pulso
100 pulsos
Relación
4
0.01yd
0.01yd/pulso
4:1
228.6mm
(0.25/yd)
5
0.1yd
0.1yd/pulso
4:1
228.6mm
(0.25/yd)
10 pulsos
6
1yd
1yd/pulso
4:1
228.6mm
(0.25/yd)
1 pulsos
L
CCW(Sentido contrario al reloj)
TCCW:Misma dirección de giro como se ve abajo.
©Conexiones
¢Tipo conector
¢Tipo cable saliente con conector
Negro:Salida A
Blanco:Salida B
Naranja:NC (no conectado)
Café:+V(5VCC,12-24VCC ±5%)
Azul:0V
Malla:F•G
ENC
2
Pin No
Función
Color del cable
•
Salida A
Negro
‚
Salida B
Blanco
ƒ
NC
Naranja
„
+V
Café
…
GND
Azul
†
F.G
Malla
1
6
3
4
5
CCW(Sentido contrario al reloj)
TLos cables sin usar deberán aislarse.
TLa carcaza de metal y la malla del cable del encoder deberán
aterrizarse (F.G).
TF.G(Tierra física):deberá aterrizarse
por separado.
©Dimensiones
84
78
Æ50
70
24
2000
2-Æ5.5
35
55.5
97
Æ(Circunferencia de la rueda)
55.5
Æ5
ENC
84
TLa circunferencia de la rueda cambia se acuerdo al modelo (Æ), vea la tabla de resolución.
TEl cable conector es personalizable, ver pagina M-46 para las especificaciones.
M17Í1
250
(Unidad:mm)
M-40
Serie ENH
Encoder rotatorio incremental tipo manual
©Características
lAdecuado para entrada manual de pulsos tales como en máquinas
de control numérico o máquinas herramientas (fresadoras)
lTipo terminal de conexión
lAlimentación: 5VCC ±5%, 12-24VCC ±5%
©Aplicaciones
lMáquinas herramientas industriales
Lea antes del uso "Precauciones de seguridad"
en el manual de operación
!
©Información para seleccionar
1
ENH
100
1
Serie
Pulso/1Revolución
Posición de fijación
Tipo manual
1 : Normal "H"
2 : Normal "L"
25
100
24
Salida de control
Alimentación
T: Salida Totem pole
V:Salida de voltaje
L :Salida line driver (T)
5 :5VCC ±5%
24:12-24VCC ±5%
TLa alimentación de la línea de
control es solo para 5VCC
©Especificaciones
Producto
Encoder rotatorio incremental tipo manual
Resolución (P/R)
Fases A, B (salida line driver A, A, B, B)
Fases de salida
Diferencia de fase de salida
Especificación eléctrica
Salida Totem pole
Salida de
control
25, 100
(Nota 1)
Diferencia entre fases A y B :
T T
± (T=1ciclo de la fase A)
8
4
•Bajo F Corriente de carga: Max. 30mA, Voltaje residual: Max. 0.4VCC
•Bajo F Corriente de carga: Max. 10mA
Voltaje de salida (Alimentación 5VCC):Min. (Alimentación-2.0)VCC,
Voltaje de salida (Alimentación 12-24VCC):Min. (Alimentación-3.0)VCC
Salida de voltaje
Corriente de carga: Max. 10mA, Voltaje residual: Max. 0.4VCC
•Bajo F Corriente de carga: Max. 20mA, Residual : Max. 0.5V
•Bajo F Corriente de carga : Max. -20mA, Voltaje de salida : Min. 2.5V
Salida line driver
Tiempo de Salida Totem pole
respuesta
(Aumento/ Salida de voltaje
Descenso) Salida line driver
Alimentación
Max. 1µs
•Condición de medición
F I de fuga=Max. 20mA
Max. 1µs
Max. 0.2µs
•5VCC ±5% (ondulación P-P:Max. 5%) •12-24VCC ±5% (ondulación P-P:Max. 5%)
Consumo de corriente
Max. 40mA (desconexión de la carga), Salida line driver:Max. 50mA (desconexión de la carga)
Frecuencia max. de respuesta
10kHz
Resistencia de aislamiento
Min. 100MW (a 500VCC mega entre y todas las terminales y la carcaza)
Rigidez dieléctrica
750VCA 50/60Hz por 1 minuto (entre todas las terminales y carcaza)
Conexión
Tipo bloque de terminales
Torque de arranque
Especificación
mecánica
Max. 1kgf•cm(0.098N•m)
Carga en flecha
Revoluciones max.
permitidas
Radial : 2kgf, Impulso : 1kgf
(Nota 2)
Vibración
Max. 200rpm (Normal), 600rpm (Max.)
Amplitud de 1.5mm a frecuencia de 10 ~ 55Hz en cada dirección de X, Y, Z por 2 horas
Golpe
Max. 50G
-10 ~ 70ºC (en condición de no congelamiento), Almacenaje: -25 ~ 85ºC
Temperatura ambiente
Humedad ambiente
35~85%RH, Almacenaje: 35~90%RH
Peso de la unidad
Aprox. 300g
T(Nota 1)El tipo no indicado es personalizable.
T(Nota 2) Revoluciones max. permisibles
M-41
Revolución max. de respuesta [Revolución max. de respuesta(rpm) =
Frecuencia max. respuesta
Í 60 seg]
Resolución
Incremental tipo manual
©Diagrama de salidas de control
Salida Totem pole
Circuito encoder rotatorio
Salida NPN colector abierto
+V
Conexión
Circuito encoder rotatorio
+V
Entrada de
corriente
:Max. 30mA
+V
Carga
+
Salida
-
T2
Salida de
corriente
:Max. 10mA
0V
Carga
Circuito principal
T1
Circuito principal
Circuito principal
Salida line driver
Conexión
Circuito encoder rotatorio
Conexión
+
Salida
Entrada de
corriente
:Max. 30mA
0V
Carga
Salida
fase A
+
Salida
fase A
-
0V
FTodos los circuitos de salida de las fases A, B, son los mismos. (Salida line driver para las fases A, A, B, B)
FLa salida totem pole se puede usar como salida NPN colector abierto (T1) o para salida de voltaje (T2)
©Forma de la onda de salida
ENHENH-
ENHENH-
-1-T-5, 24
-1-V-5, 24
-2-T-5, 24
-2-V-5, 24
T
ENH-
-1-L-5
Fase A
Fase A
T T
±
2 4
T T
±
2 4
Fase A
Fase A
T T
±
4 8
T T
±
4 8
Fase B
T
Fase A
Fase A
T T
±
4 8
-2-L-5
T
T
T T
±
2 4
T T
±
2 4
ENH-
T T
±
4 8
Fase B
Fase B
Fase B
Fase B
Fase B
Posición de fijación (Normal "L")
Posición de fijación (Normal "H")
Posición de fijación (Normal "L")
Posición de fijación (Normal "H")
TPosición de fijación Normal " H " o Normal " L " : muestra la forma de onda cuando el encoder no se ha detenido.
©Conexiones
¢Salida line driver
lSalida totem pole / salida de voltaje
1
2
3
+V 0V A
4
5
6
3
4
5
6
+V 0V A
B
A
B
1
B NC NC
2
TNo use las terminales No. 5, 6.
©Dimensiones
Æ77
0
P.C.D 72
90
20
66.95
•0.5
3-1
35
25.4
20 •0.1
0.2
40
20
50
60
70
70
80
30
°
10
3-M4Í0.7
L=10
+0
-0.3
1
2
3
+V 0V A
4
5
6
B NC NC
50
60
50
Æ59.8
Æ80
0
-0.2
±0.1
(Unidad:mm)
TLa perforación PCD deÆ 70mm para
montaje es personalizable.
M-42
40
Serie ENHP
Encoder rotatorio incremental tipo portátil con perilla
©Características
lAdecuado para entrada manual de pulsos tal como en máquinas
de control numérico, máquinas herramientas (fresadoras)
lInterruptor de emergencia a tierra, el interruptor de habilitación está disponible
lInterruptor giratorio de 6 y 4 posiciones
©Aplicaciones
lMáquinas herramientas industriales
Lea antes del uso "Precauciones de seguridad"
en el manual de operación
!
©Información para seleccionar
ENHP
100
1
L
Serie
Pulso/1Revolución
Posición de fijación
Salida de control
Encoder portátil con
perilla
100
1 : Normal "H"
2 : Normal "L"
5
Alimentación
L :Salida line driver
5 :5VCC ±5%
©Especificaciones
Producto
Encoder rotatorio incremental tipo portátil con perilla
Resolución (P/R)
(Nota 1)
Fases de salida
A, A, B, B
Diferencia entre fases entre A y B :
Diferencia de fase de salida
Especificación eléctrica
100P/R
T T
± (T=1ciclo de la fase A)
8
4
Salida código BCD
•Ejes (X, Y, Z, A, B)
•Rango (R1, R2, R3)
Salida
•Bajo F Corriente de carga: Max. 20mA, Residual : Max. 0.5V
•Bajo F Corriente de carga : Max. -20mA, Voltaje de salida : Min. 2.5V
Salida de Salida line driver
control
Tiempo de respuesta
(Aumento/Descenso)
Max. 0.5µs (Condición de medición F I de fuga=Max. 20mA)
Alimentación
5VCC ±5%(ondulación P-P:Max. 5%)
Consumo de corriente
Max. 50mA (desconexión de la carga)
Frecuencia max. de respuesta
10kHz
Resistencia de aislamiento
Min. 100MW (a 500VCC mega entre todas las terminales y la carcaza)
Rigidez dieléctrica
750VCA 50/60Hz por 1 minuto (entre todas las terminales y carcaza)
Conector tipo 25Pin D-SUB
Conexión
Max. 1kgf•cm(0.098N•m)
Torque de arranque
Especificación Carga en flecha
mecánica
Revoluciones max.
(Nota 2)
permitidas
Vibración
Radial : 2kgf, Impulso : 1kgf
Max. 200rpm (Normal), 600rpm (Max.)
Amplitud de 1.5mm a frecuencia de 10 ~ 55Hz en cada dirección de X, Y, Z por 2 horas
Golpe
Max. 50G
Temperatura ambiente
-10 ~ 70ºC (en condición de no congelamiento), Almacenaje: -25 ~ 85ºC
Humedad ambiente
35~85%RH, Almacenaje: 35~90%RH
Protección
IP67 (estándar IEC)
Æ5mm, 18P, Longitud : 8m, cable en espiral
Cables
Aprox. 730g
Peso de la unidad
T(Nota 1) El tipo no indicado es personalizable.
T(Nota 2) Revoluciones max. permisibles
M-43
Revolución max. de respuesta [Revolución max. de respuesta(rpm) =
Frecuencia max. respuesta
Í 60 seg]
Resolución
Incremental tipo portátil con perilla
©Forma de la onda de salida
©Diagrama de salidas de control
ENHP-100-2-L-5
ENHP-100-1-L-5
Salida line driver
T
T
Conexión
Circuito encoder rotatorio
+V
T T
±
2 4
Fase A
Circuito principal
Fase A
Salida fase A
T T
±
2 4
Fase A
Fase A
T T
±
4 8
T T
±
4 8
+
-
Salida fase A
Fase B
Fase B
0V
Fase B
Fase B
Posición de fijación (Normal "L")
Posición de fijación (Normal "H")
TEl circuito de salida es el mismo para las fases A, A, B, B.
TPosición de fijación Normal " H " o Normal " L " : muestra la forma de onda cuando el encoder
no se ha detenido.
©Conexiones
GENERADOR MANUAL DE PULSOS
SEÑAL
BLINDAJE
F.G.
AMARILLO
SALIDA A
VIOLETA CL. SALIDA A
BLANCO
SALIDA B
CLARO
SALIDA B
NEGRO
0V
ROJO
+5V
Encoder
VERDE
VERDE CL.
VIOLETA
Botón paro
de emergencia
CAFÉ
SELECCIÓN
DE RANGO
OFF
HABILITAR
R1
R2
R3
CAFÉ CL.
OFF
EJES
X
Y
NARANJA
Z
A
AZUL CL.
B
SELECCION
DE EJES
AZUL
AMARILLO CL. COMÚN BCD
2.4kW 1.2W
GRIS
LED(+)
ROSA
LED(-)
LED
19.5
SALIDA A
SALIDA A
SALIDA B
SALIDA B
GND
+V
N.C
E-STOP(L+)
E-STOP(L-)
HABILITAR
SELECCIÓN
DE RANGO
lSELECCIÓN DE EJE
EJE
OFF
Eje X
Eje Y
Eje Z
Eje A
Eje B
SALIDA
15
0
0
0
0
1
1
14
0
0
1
1
0
0
13
0
1
0
1
0
1
lSELECCIÓN DE RANGO
INDICE
SELECCIÓN DE
EJE
OFF
R1
R2
R3
COMUN BCD
N.C
LED(+)
LED(-)
N.C
N.C
N.C
N.C
N.C
N.C
SALIDA
12
0
0
1
1
11
0
1
0
1
80
13
55
26
6
14
25
1
13
HANDY PULSE GENERATOR
RESET
ET
ES
RESE
T
HANDL E
ENABL E
ZERO SET
R
Y
R1
Z
X
OFF
A
OFF
R2
R3
0
150
B
90
10
20
80
30
70
40
650
50
38
1
Función
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
60
©Dimensiones
Pin No.
900
INDICE
COLOR
33.8
150
75
Æ23
(Unidad:mm)
M-44
Serie EP50S
Encoder rotatorio absoluto tipo flecha diámetro Æ50mm
©Características
lTamaño compacto con diámetro externo de 50mm
lVarios códigos de salida: BCD, Binario, Gray (personalizable)
lVarios resoluciones (divisiones 720, 1024)
lProtección IP 64 (parcial contra agua, a prueba de aceite)
©Aplicaciones
Máquinas herramienta de precisión, robots, fabricas de telas, estacionamientos
Lea antes del uso "Precauciones de seguridad"
en el manual de operación
!
©Información para seleccionar
EP50S
Serie
8
Interior
1
1024
R
Pulso/1 Revolución Código de salida
Tipo flecha
diámetro Æ8mm
50mmÆ
Ver resolución
24
P
Detección de giro
Salida de control
F: Valor de salida aumenta en P : Salida PNP
1 : Código BCD
colector abierto
dirección del sentido del reloj (CW)
2 : Código Binario
R: Valor de salida aumenta en dirección N : Salida NPN
3 : Código Gray
colector abierto
contraria al sentido del reloj (CCW)
Alimentación
5 : 5VCC ±5%
24 : 12-24VCC
±5%
TCódigo Grey
personalizable
©Especificaciones
Encoder rotatorio absoluto tipo flecha Æ50mm
Producto
Resolución
(Nota1)
Código salida/Ángulo salida
Ver “forma de onda de salida”
Especificación eléctrica
Salida PNP
colector abierto
Voltaje de salida: Min. (Alimentación-1.5)VCC, Corriente de carga: Max. 32mA
Salida de
control Salida NPN
Corriente de carga : Max. 32mA, Voltaje residual : Max. 1VCC
colector abierto
Tiempo de respuesta
(Aumento/Descenso)
Ton=800nseg, Toff=Max. 800nseg.(Longitud de cable:2m, I de fuga=32mA)
35kHz
Frecuencia max. de respuesta
Alimentación
•5VCC ±5% (ondulación P-P:Max. 5%) •12-24VCC ±5% (ondulación P-P : Max. 5%)
Consumo de corriente
Max. 100mA (desconexión de la carga)
Resistencia de aislamiento
Min. 100MW(a 500VCC mega entre todas las terminales y la carcaza)
Rigidez dieléctrica
750VCA 50/60Hz por 1 minuto (entre todas las terminales y carcaza)
Especificación
mecánica
Conexión
Tipo cable con conector
Max. 40gf•cm(0.004N•m)
Torque de arranque
Max. 40g•cm²(4x10-6 kg•m²)
Inercia del rotor
Radial : 10kgf, Impulso : 2.5kgf
Carga en flecha
Revoluciones max. permitidas
Vibración
Golpe
Temperatura ambiente
Humedad ambiente
Protección
Cables
Accesorios
Peso de la unidad
*6, *8, *12, *16, *24, *32, *40, 45, 60, 64, 90, 128, 180,
256, 360, 512, 720, 1024
(Nota 2)
3000rpm
Amplitud de 1.5mm a frecuencia de 10 ~ 55Hz en cada dirección de X, Y, Z por 2 horas
Max. 50G
-10 ~ 70ºC(en condición de no congelamiento), Almacenaje: -25 ~ 85ºC
35~85%RH, Almacenaje: 35~90%RH
IP64(estándar IEC)
Æ7mm, 15P, Longitud : 2m, cable blindado
Soporte de fijación, Cople
Aprox. 380g
Certificaciones
T(Nota 1) La division marcada con "*" en la resolución esta en desarrollo. El tipo no indicado es personalizable
T(Nota 2) Revoluciones max. permisibles
M-45
Revolución max. de respuesta [Revolución max. de respuesta(rpm) =
Frecuencia max. respuesta
Í 60 seg]
Resolución
Absoluto tipo flecha Æ50mm
©Forma de la onda de salida
l360 divisiones (salida código BCD)
Modelo
EP50S8-360-1 -P0
1
2
3
4
5
6
7
8
178 179 180 181 182
357 358 359 0
0
2
1
2
2
2
3
2
0
10Í2
1
10Í2
2
10Í2
3
10Í2
0
100Í2
1
100Í2
TS
TTS=1° ±25'
T(Nota) La forma de onda de arriba esta basada en lógica positiva. (La forma de onda de lógica negativa es opuesta a la forma de onda de arriba)
l360 divisiones (salida código BINARIO)
Modelo
EP50S8-360-2 -P0
1
2
3
4
5
6
7
8
178 179 180 181 182
357 358 359 0
20
21
22
23
24
25
2
6
27
28
TS
TTS=1° ±25'
T(Nota) La forma de onda de arriba esta basada en lógica positiva. (La forma de onda de lógica negativa es opuesta a la forma de onda de arriba)
l1024 divisiones (salida código BCD)
Modelo
EP50S8-1024-1 -P0
1
2
3
4
5
6
7
8
511 512 513
1021 1022 1023 '0
0
2
1
2
2
2
3
10Í2
2
0
10Í2
1
10Í2
2
10Í2
3
10Í2
0
100Í2
1
100Í2
2
100Í2
3
100Í2
0
1000Í2
TS
TTS=0.3515° ±15'
T(Nota) La forma de onda de arriba esta basada en lógica positiva. (La forma de onda de lógica negativa es opuesta a la forma de onda de arriba)
M-46
Serie EP50S
©Forma de la onda de salida
l1024 divisiones (salida código BINARIO)
EP50S8-1024-2 -P-
Modelo
0
2
0
2
1
2
2
2
2
2
2
2
2
2
1
2
3
4
5
6
7
8
511 512 513
1021 1022 1023 '0
3
4
5
6
7
8
9
TS
•TS=0.3515° ±15'
T(Nota) La forma de onda de arriba esta basada en lógica positiva. (La forma de onda de lógica negativa es opuesta a la forma de onda de arriba)
©Diagrama de salidas de control
Salida PNP colector abierto
Circuito encoder rotatorio
Salida NPN colector abierto
Circuito encoder rotatorio
Conexión
Conexión
+V
Circuito principal
Circuito principal
+V
Max. 32mA
+
Salida
-
Carga
Carga
+
Salida
Max. 32mA
0V
0V
TEl circuito de salida es el mismo para todas las fases
©Conexiones
lCódigo BCD
Resolución
Alimen.
Color
12
16
24
32
40
45
60
64
Naranja
Amarillo
Azul
Morado
Gris
Blanco/Café
Blanco/Rojo
Blanco/Naranja
Blanco/Amarillo
128
180
256
360
512
720
1024
GND(0V)
TP1
TP1
TP2
TP2
2
2
2
TP1
0
2
1
2
2
2
TP2
0
2
1
2
2
2
1
2
3
EP
NC
0
2
(2 x10)
NC
EP
NC
TP1
TP2
2
TP2
0
2
2
TP1
2
1
2
3
EP
2
1
2
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
2
EP
EP
EP
2
3
(2 x10)
2
(2 x10)
2
3
(2 x10)
1
(2 x10)
2
(2 x10)
1
(2 x10)
2
(2 x10)
2
3
(2 x10)
1
(2 x10)
2
(2 x10)
0
2
2
(2 x10)
NC
2
1
2
1
2
1
(2 x10)
2
(2 x10)
3
(2 x10)
2
1
2
(2 x10)
1
2
(2 x10)
3
(2 x10)
2
1
0
2
2
2
3
2
1
0
2
2
2
3
2
1
2
2
2
3
(2 x10)
(2 x10)
(2 x10)
(2 x10)
1
2
(2 x10)
3
1
(2 x10)
2
(2 x10)
3
1
(2 x10)
2
(2 x10)
3
2
3
2
1
(2 x10)
2
(2 x10)
3
0
2
2
2
(2 x10)
2
1
2
1
2
3
2
(2 x10)
1
(2 x10)
2
(2 x10)
3
(2 x10)
(2 x10)
(2 x100) (2 x100)
(2 x100)
(2 x100)
1
1
(2 x100) (2 x100) (2 x100) (21x100)
(2 x100)
(2 x10)
(2 x100) (2 x100) (2 x100)
(2 x10)
1
NC
0
2
2
(2 x10)
0
2
2
3
2
(2 x10)
0
2
2
3
2
3
NC
0
2
2
(2 x10)
1
(2 x10)
2
2
2
1
2
(2 x10)
(2 x10)
0
2
1
(2 x10)
2
1
2
(2 x10)
2
0
2
2
3
3
2
0
2
0
2
2
(2 x10)
2
TP2
3
2
(2 x10)
TP1
0
2
3
2
(2 x10)
TP2
0
2
2
TP1
2
2
(2 x10)
1
2
(2 x100) (2 x100) (2 x100)
NC
Blanco/Azul
NC
Blanco/Morado
NC
Blindado
90
+V
Negro
Rojo
Salida
8
Blanco
Café
M-47
6
divisiones divisiones divisiones divisiones divisiones divisiones divisiones divisiones divisiones divisiones divisiones divisiones divisiones divisiones divisiones divisiones divisiones divisiones
3
(2 x100)
(2 x1000)
F.G
Absoluto tipo flecha Æ50mm
©Conexiones
lCódigo binario
Resolución
6
Alimen.
12
16
24
32
40
45
60
64
Blanco
+V
Negro
GND(0V)
TP1
Café
Rojo
TP1
TP2
Naranja
2
Amarillo
2
Azul
2
Morado
Salida
8
90
128
180
256
360
512
720
1024
divisiones divisiones divisiones divisiones divisiones divisiones divisiones divisiones divisiones divisiones divisiones divisiones divisiones divisiones divisiones divisiones divisiones divisiones
Color
TP2
0
2
1
2
2
2
EP
Gris
0
TP2
2
2
2
TP2
0
2
1
TP1
TP1
2
1
2
2
EP
1
2
3
2
EP
2
NC
Blanco/Café
0
2
2
2
2
NC
2
1
3
3
EP
TP2
0
2
2
TP1
4
EP
TP1
TP2
2
2
2
2
3
2
2
1
2
2
4
2
0
2
1
2
0
2
2
3
3
2
2
2
0
2
1
2
1
0
2
2
2
3
1
2
3
0
2
2
1
2
2
2
2
2
3
0
2
1
2
0
2
2
3
1
2
3
2
0
2
2
1
2
3
2
0
2
2
2
1
0
2
2
2
3
1
2
3
2
2
2
1
0
2
2
2
3
1
2
3
2
2
2
2
2
2
2
2
2
24
24
24
24
24
24
24
24
24
24
24
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
25
2
4
2
2
2
26
NC
2
26
2
2
2
2
2
26
26
26
26
26
7
27
27
27
27
27
2
8
28
2
9
29
2
NC
2
8
2
8
NC
Blanco/Amarillo
NC
Blanco/Azul
NC
Blanco/Morado
NC
Blindado
F.G
2
26
NC
EP
Blanco/Naranja
0
2
2
25
EP
NC
Blanco/Rojo
TP2
0
2
2
TP1
TLos cables sin usar se deberán aislar.
TLa carcaza de metal y la malla deberán aterrizarse(F.G).
TNC : No conectado.
TTP1/TP2 : Es una señal de mayor control para un reconocimiento facil de la salida, ya que el ciclo de señal de salida es largo en los
modelos con resolución baja.
TEp : Es una señal de paridad que se activa con una salida impar.
TEl cable de salida no deberá estar en corto circuito, Debido a que se usa un CI especial en la salida.
©Dimensiones
55.5
15
4.4
(25)
3
PCD 38
-0.005
-0.015
Æ8
0
-0.1
Æ30
7
Æ50
68.5
4-90°
Æ7, 15P
Longitud: 2000
4-M4 TAP
DP:10
Panel
11
4-R2.2
M4
Æ30
68.5
+0
-0.1
•0.1
24.3
Soporte
lSoporte
3
lCople
25
18.2
4.5
2.5
14.5
20.3
Æ8 +0.1
0
4-R2.2
Æ19
1.6
11
24.3
80
10
-0.01
-0.05
4-M4Í0.7
(Unidad:mm)
M-48
Serie EP58
Encoder rotatorio absoluto tipo flecha / hueca integrada, carcasa Æ58mm diámetro
NUEVO
Características
lTipo de brida Æ58mm diámetro
lApicable para varios entornos de montaje
lVarios códigos de salida: BCN, Binario, Código Gray
(Personalizable)
lVarias resoluciones (Divisiones 720, 1024)
Aplicaciones
Máquinas herramienta de precisión, robots, fábricas de
telas, estacionamientos.
!
Lea antes del uso “Precauciones de Seguridad”
en el manual de operación.
Información para seleccionar
10
1024
1
Serie
58mm Diametro
Diametro de flecha
Resolución/
1revolución
Código de salida
Æ
EP58SC
SC:Flecha de
Sujeción
SS:Flecha
sincronizada
HB:Hueco
integrado
10
Exterior
Interior
Æ10mm
6
Æ6mm
8
Æ8mm
Ver
resolución
1:Código BCD
2:Código Binario
3:Código Gray
R
24
P
Dirección de giro
F:Valor de salida aumenta en
direccion del sentido del reloj CW
R:Valor de salida aumenta en
dirección contraria al sentido del
reloj CCW
TBase de Flecha
Salida de control
Alimentación
P: Salida PNP
Colector abierto. 5:5VCC ±5%
N:Salida NPN
24:12-24VCC ±5%
Colector abierto.
TEl código gray
Especificaciones
Especificación Eléctrica
Producto
Resolución
Código de salida
Fase de salida/
Ángulo de salida
Salida PNP
Especificacion
mecanica
Salida Colector abierto
de
Salida NPN
control Colector abierto
Tiempo de respuesta
(Aumento/Descenso )
Frecuencia max. de respuesta
Alimentación
Consumo de corriente
Resistencia de aislamiento
Rigidez dieléctrica
Conexión
Torque de arranque
Inercia del rotor
Carga en flecha
Revoluciones máx. permitidas
Vibración
Choque
Teperatura ambiente
Humedad ambiente
Protección
Cables
Accesorios
Peso de la unidad
Certificaciones
M-49
es personalizable
Encoder rotatorio absoluto carcasa Æ58mm diámetro
División 1024, 512, 256, 128, 64
División 720, 360, 180, 90, 45
Código Gris
Código binario
Código BCD
Código Binario
Código BCD
Código Gris
TS:Pulso de señal TS:Pulso de señal TS:Pulso de señal
TS:Pulso de señalTS:Pulso de señalTS:Pulso de señal
720
1024
(10bit)
(13bit)
(10bit)
(10bit)
(11bit)
(10bit)
divisiones
division TS:0.3515° ±15'
TS:0.703° ±15'
TS:0.3515° ±15'
TS:1° ±25'
TS:0.5° ±25'
TS:0.5° ±25'
TS:Pulso de señalTS:Pulso de señalTS:Pulso de señal
TS:Pulso de señal TS:Pulso de señal TS:Pulso de señal
360
512
(10bit)
(9bit)
(9bit)
(11bit)
(9bit)
(9bit)
divisiones
division
TS:1° ±25'
TS:1.406° ±15'
TS:0.703° ±15'
TS:0.703° ±15'
TS:2° ±25'
TS:1° ±25'
TS:Pulso de señal TS:Pulso de señal TS:Pulso de señal
TS:Pulso de señalTS:Pulso de señalTS:Pulso de señal
180
256
(8bit)
(8bit)
(8bit)
(10bit)
(9bit)
(8bit)
divisiones
division
TS:2.8125° ±15'
TS:2° ±25'
TS:1.406° ±15'
TS:1.406° ±15'
TS:2° ±25'
TS:4° ±25'
TS:Pulso de señalTS:Pulso de señalTS:Pulso de señal
TS:Pulso de señal TS:Pulso de señal TS:Pulso de señal
90
128
(8bit)
(7bit)
(7bit)
(7bit)
(9bit)
(7bit)
divisiones
division
TS:4° ±25'
TS:5.625° ±15'
TS:8° ±25'
TS:2.8125° ±15'
TS:2.8125° ±15'
TS:4° ±25'
TS:Pulso de señal TS:Pulso de señal TS:Pulso de señal
TS:Pulso de señalTS:Pulso de señalTS:Pulso de señal
45
64
(6bit)
(6bit)
(6bit)
(7bit)
(7bit)
(6bit)
divisiones
division TS:5.625° ±15'
TS:8° ±25'
TS:11.25° ±15'
TS:5.625° ±15'
TS:8° ±25'
TS:16° ±25'
Voltaje de salida minimo:.(Alimentación-1.5VCC), Corriente de carga máxima. 32mA
Carga de corriente maximo. 32mA, Voltaje residual maximo. 1VCD
Ton=800n seg, Toff=Max. 800nseg(Cable : 2m, I sink = 32mA)
35kHz
l5VCC •5%(Ondulación P-P : Max. 5%)
l12-24VCC ±5%(Ondulación P-P : Max. 5%)
Max. 100mA(Desconexión de la carga)
Min. 100MW(En 500VCC entre todas las terminales y la carcasa)
750VCA 50/60Hz por 1 minuto ( entre todas las terminales y la carcasa)
Tipo de cable con conector
lTipo SC/SS : Max. 40gf•cm(0.004N•m)
lTipo HB: Max. 90gf•cm(0.009N•m)
lTipo SC/SS : Max. 15g•cm2(1.5X10 -6 kgUm 2)
lTipo HB : Max. 20g•cm 2 (2.0•10-6 kg•m 2 )
lTipo SC/SS: Radial : 10kg•f, Empuje : 2.5kg•f
lTipo HB : Radial : 2kg•f, Empuje : 1kg•f
3000rpm
Amplitud de 1.5mm a frecuencia de 10 a 55Hz(por un ciclo de 1 minuto) en cada direccion de X, Y, Z por 2 horas
Max. 50G
-10 ~ 70°C(En condición de no congelamiento), Almacenaje:-25 ~ 85°C
35 ~ 85%RH, Almacenaje:35 ~ 90%RH
IP50(Estándar IEC)
Æ7mm, 15P, Longitud :2m, Cable blindado
Æ10mm(Tipo SC )/Æ6mm(Tipo SS) Soporte de fijación, Cople
lSujeción aprox : 435g
lSincronización aprox. 415g
lIncorporación aprox 410g
Encoder absoluto Tipo Flecha/hueca integrada, carcasa Æ58mm diámetro
Forma de la Onda de salida
l360 divisiones (Salida código BCD)
Modelo
EP58oo-360-1o-P-o
0
2
0
2
1
2
2
2
3
10X2
0
10X2
1
10X2
2
10X2
3
100X2
0
100X2
1
1
2
3
4
5
6
7
8
178 179 180 181 182
357 358 359 0
TS
TTS=1° ±25'
T(Nota) La forma de onda de arriba esta basada en lógica positiva. (La forma de onda de lógica negativa es opuesta a la forma de onda de arriba).
l360 divisiones (Salida de código binario )
Modelo
EP58oo-360-2o-P-o
0
1
2
3
4
5
6
7
8
178 179 180 181 182
357 358 359 0
20
21
22
23
24
25
2
6
27
28
TS
TTS=1° ±25'
T(Nota) La forma de onda de arriba esta basada en lógica positiva. (La forma de onda de lógica negativa es opuesta a la forma de onda de arriba).
l1024 divisiones (Salida del código BCD)
Modelo
EP58oo-1024-1o-P-o
0
2
0
2
1
2
2
2
3
10X2
0
10X2
1
10X2
2
10X2
3
100X2
0
100X2
1
100X2
2
100X2
3
1000X2
0
1
2
3
4
5
6
7
8
511 512 513
1021 1022 1023 '0
TS
TTS=0.3515° ±15'
T(Nota) La forma de onda de arriba esta basada en lógica positiva. (La forma de onda de lógica negativa es opuesta a la forma de onda de arriba).
M-50
Serie EP58
Forma de la onda de salida
l1024 divisiones (Salida código Binario)
EP58oo-1024-2o-P-o
Modelo
0
1
2
3
4
5
6
7
8
511 512 513
1021 1022 1023 '0
20
21
22
23
2
4
2
5
2
6
2
7
2
8
2
9
TS
TTS=0.3515° ±15'
T(Nota) La forma de onda de arriba esta basada en lógica positiva. (La forma de onda de lógica negativa es opuesta a la forma de onda de arriba).
Diagramas de salidas de control
Salida PNP colector abierto
Salida PNP colector abierto
Curcuito encoder rotativo
Conexión
Curcuito encoder rotativo
Conexión
+V
Circuito Principal
Circuito Principal
+V
Max. 32mA
+
Salida
-
Carga
Carga
+
Salida
Max. 32mA
0V
0V
TEl circuito de salida es el mismo para todas las fases.
Conexiones
lCódigo BCD
lCódigo Binario / código Gris
Resolución
(División)
45
Color
Poder
64
90 128 180 256 360 512 720
1024
Resolución
(División)
45
64
Blanco
Negro
+V
GND(0V)
128 180 256 360 512 720 1024
Poder
Blanco
Negro
+V
GND(0V)
Café
20
Café
20
Rojo
21
Rojo
21
Naranja
22
Naranja
22
23
Azul
2
(2 0 X10)
Amarillo
Azul
24
Morado
(2 1 X10)
Morado
25
3
Amarillo
Cable Gris
de
Blaco /
Salida Café
Blanco/
Rojo
Blanco/
Naranja
Blanco/
Amarillo
Blanco/
Azul
Blanco/
Morado
Cable
Protector
2
(2 X10)
(2 3 X10)
N.C
(2 0 X100)
N.C
(2 1 X100)
N.C
(2 2 X100)
N.C
3
(2 X100)
N.C
0
(2 X1000)
N.C
F.G
Cable Gris
de Blaco /
Salida Café
Blanco/
Rojo
Blanco/
Naranja
Blanco/
Amarillo
Blanco/
Azul
Blanco/
Morado
Cable
Protector
26
N.C
TLos cables sin usar se deberán aislar
TLa carcasa de metal y la malla deberán aterrizarse (F.G.)
TN.C: No conectado
TEl cable de salida no deberá estar en corto circuito, debido a que se usa un CI especial en la salida.
M-51
90
Color
27
N.C
28
N.C
29
N.C
N.C
N.C
N.C
F.G
Encoder absoluto Tipo Flecha/hueca integrada, carcasa Æ58mm diámetro
Dimensiones
Tipo de Flecha de sujeción
(Unidad:mm)
20 10
3-M3x0.5 DP6
54.5
45.5
3-3
TSoporte:
PCD 48
22.5
-0.005
-0.014
Æ10
22
-0.025
-0.064
Æ36
Æ58
3-120°
3-120°
3-M4x0.7 DP6
Tipo de Flecha sincronizada
10 4
3-M3x0.5 DP6
22.5
45.5
22
-0.004
-0.012
Æ6
Æ50
Æ58
-0.009
-0.025
TSoporte:
PCD 42
3-120°
54.5
3-3
3-120°
3-M4x0.7 DP6
Tipo hueco integrado
3-M4x0.7 DP6
22
+0.02
Æ8 +0.005
ÆÆ15
Æ58
22.5
45.5
3-3
TSoporte:
PCD 42
45
3-120°
54.5
6
7-M3x0.5 DP6
12
3-120°
15
lSoporte
TTipo HB/H:
2-3.5
45
15
P.C.D 48
16.2
R27
2-5
6
40
3-Æ3.5
120 ° Equiángulo
30
20
70
Æ36
12
2-•3.4
24
12.5
6
2-5
3.5
17
30
2
50
2-3.5
24
12
5
7
65
TTipo SS:
6
3-•4.5
120 ° Equiángulo
2-4.2
TTipo SC:
lCople (Series EP58SC10/EP58SS6 )
D
C
S
A
B
Æ6mm:4-M3 X 0.5
Æ10mm:4-M4 X 0.7
e
q
s = 0.5mm Max.
e= 0.25mm Max.
q= 5° Max.
C±s
(Unidad:mm)
Tipo
Articulo
EP58SS6 Æ6mm
EP58SC10 Æ10mm
A
B
C
D
Æ6
+0.1
0
Æ15
16.5
22
Æ10
+0.1
0
Æ22
18.2
25
TAl montar el cople a la flecha del encoder, si hay excentricidad grande o
doble entre la flecha del encoder y la flecha similar, puede acortar la
vida del encoder y del cople.
TNo sobrecargue la flecha.
M-52
Serie ENP
Encoder rotatorio absoluto Tipo flecha, carcasa f60mm diámetro
Caracteristicas
lPuede medir el ángulo absoluto con el código BCD.
lEstructura fuerte a prueba de impactos externos.
lMemoriza la posición absoluta al cortarse la alimentación
Aplicación
lMáquinas de control numérico de precisión de uso industrial.
Lea antes del uso “Precauciones de seguridad”
en el manual de operación.
!
Información para seleccionar
1
1
1
Código de salida
Salida
Alimentación
ENP
Serie
Diámetro f60mm
Tipo flecha
(Diámetro externo
:f10mm)
0:5-12VCC
±5%
1:12-24VCC
±5%
0:Lógica
Negativa
1:Código BCD
1:Lógica
Positiva
R
360
1
Sentido de giro
Revolución/1Pulso
Salida de control
F : Valor de salida aumenta en
P : Salida PNP
dirección del sentido del reloj (CW) 006:6 divisiones 016:16 divisiones
colector abierto
R : Valor de salida aumenta en 008:8 divisiones 024:24 divisiones
dirección contrario al sentido 012:12 divisiones 360:360 divisiones N : Salida NPN
del reloj (CCW)
colector abierto
Ya que el tipo de salida esta relacionada con la salida de control, seleccione el modelo en las especificaciones cuando ordene el artículo.
La salida PNP no esta disponible en la lógica negativa.
Especificación
Producto
Modelo
ENP-111o-006-P
ENP-111o-008-P
ENP-111o-012-P
ENP-111o-016-P
ENP-111o-024-P
ENP-110o-360-P
Salida NPN Colector abierto
ENP-101o-006-N
ENP-101o-008-N
ENP-101o-012-N
ENP-101o-016-N
ENP-101o-024-N
ENP-100o-360-N
24 divisiones
360 divisiones
Resolución
Salida de fases
Salida de diferencia
de fases
Especificación electrica
Encoder rotativo absoluto tipo flecha, carcasa •60mm diámetro
Salida PNP Colector abierto
8 divisiones
6 divisiones
TP(pulso de tiempo)
: 2bit
TS(pulso de señal)
: 4bit(BCD, EP)
TP1:53° ±30'
TP2:15° ±30'
P:60° ±30'
TS:56° ±30'
TP(pulso de tiempo)
: 2bit
TS(pulso de señal)
: 5bit(BCD, EP)
TP1:39° ±30'
TP2:15° ±30'
P:45° ±30'
TS:42° ±30'
12 divisiones
TP(pulso de tiempo)
: 2bit
TS(pulso de señal)
: 6bit(BCD, EP)
TP1:3° ±30'
TP2:15° ±30'
P:30° ±30'
TS:26° ±30'
TP1:2° ±30'
TP2:11.25° ±30'
P:22.5° ±30'
TS:19.5° ±30'
TP(pulso de tiempo)
: 2bit
TS(pulso de señal)
TS(pulso de señal) : 10bit(BCD)
: 7bit(BCD, EP)
TP1:8° ±30'
TP2:3° ±30'
P:15° ±30'
TS:11° ±30'
Corriente de carga : Max. 32mA, Voltaje residual Max. 1VCC
Tiempo de Salida PNP colector abierto
respuesta
(Aumento
/Descenso) Salida NPN colector abierto
TON=500ns, TOFF=Max. 2.5ms(Longitud del cable:1m, I de fuga =32mA)
Frecuencia max. de respuesta
20kHz
TON=400ns, TOFF=Max. 1.5ms(Longitud del cable:1m, I de fuga =32mA)
Max. 150mA(Desconexión de la carga)
Resistencia de aislamiento
Max. 200mA(Desconexión de la carga)
Min. 20MW(en 500VCD Mega entre todas las terminales y la carcasa)
500VCA 50/60Hz para 1 minuto (entre todas las terminales y la carcasa)
Rigidez dieléctrica
Conexión
Especificación
Mecanica
5-12VCD ±5%
(Ondulación P-P:
Max. 5%)
12-24VCC ±5%(Ondulación P-P:Max. 5%)
Consumo de corriente
Tipo cable con conector
Torque de arranque
Max. 500gf • cm(0.05N•m)
Max. 300g•cm2(3 x 10 -5 kg•m2)
Inercia del rotor
Radial : 10kgf, Impulso : 2.5kgf
Carga en flecha
3600rpm
Revoluciones mecánicas (Note1)
Vibración
TS:1° ±30'
Volatje de salida Min. (Alimentación-1.5)VCC, Corriente de carga : Max. 32mA
Salida PNP colector abierto
Salida de
control Salida NPN colector abierto
Alimentación
Amplitud de 1.5mm a frecuencia de 10 ~ 55Hz en cada dirección X, Y, Z por 2 horas.
Golpe
Temperatura ambiente
Humedad ambiente
Protección
Cable
Accesorio
Peso de la unidad
T(Nota 1) Revoluciones max. permisibles
M-53
16 divisiones
TP(pulso de tiempo)
: 2bit
TS(pulso de señal)
: 6bit(BCD, EP)
Max. 75G
-10 ~ 60°C(en condición de no congelamiento), Almacenaje:-25 ~ 85°C
35~85%RH, Almacenaje
IP50(estándar IEC)
f8mm, 12P, Longitud : 1m, Æ8mm, 12P, Longitud : 1m,
Soporte de fijación, Acoplamiento
Aprox. 577g
Revolución max. de respuesta [Revolución max. de respuesta(rpm) =
Aprox. 690g
Frecuencia max. respuesta
Í 60 seg]
Resolución
Encoder rotatorio absoluto tipo flecha, carcasa 60mm diámetro
Forma de la onda de salida
l 6 divisiones
ENP-111o-006-P
Modelo
Ángulo de giro del eje
0°
60°
120°
180°
240°
300°
360°
Valor de salida
6'
1
2
3
4
5
6
TP1
TP2
Color del cable Función del cable
TS
P
H
Negro
TP1
Gris
TP2
Café
BCD( 2 0)
Rojo
BCD( 21 )
L
H
L
H
L
H
L
H
2
Naranja
BCD( 2 )
Blanco
EP(PARIDAD)
L
H
L
lTP1=53° ±30', TP2=15° ±30' lP >TS(56°) >TP1 lP=60° ±30'
T(Nota) La forma de onda de arriba esta basada en lógica positiva. (La forma de onda de lógica negativa es opuesta a la forma de onda de arriba)
l8 divisiones
ENP-111o-008-P
Modelo
Ángulo de giro del eje
0°
45°
Valor de salida
8'
1
Color del cable Función del cable
TP1
Gris
TP2
Café
BCD( 2 )
TP1
180°
225°
270°
315°
360°
3
4
5
6
7
8
P
TS
L
H
L
H
0
L
H
1
Naranja
135°
2
° TP2
H
Negro
Rojo
90°
BCD( 2 )
L
H
BCD( 22 )
L
H
3
BCD( 2 )
L
Blanco
H
EP(PARIDAD)
L
lTP1=39° ±30', TP2=15° ±30' lP >TS(42°) >TP1 lP=45° ±30'
T(Nota) La forma de onda de arriba esta basada en lógica positiva. (La forma de onda de lógica negativa es opuesta a la forma de onda de arriba)
l12 divisiones
ENP-111o-012-P
Modelo
Ángulo de giro del eje
0°
30°
60°
90°
120°
150°
180°
210°
240°
270°
300°
330°
360°
Valor de salida
12'
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Color del cable Función del cable
Negro
TP1
0
BCD( 2 )
TS
L
H
2
L
H
BCD( 2 )
Rojo
BCD( 2 )
BCD( 2 3)
BCD(10X2 0)
Blanco
P
H
L
H
1
Café
Naranja
TP2
L
TP2
Gris
TP1
H
EP(PARIDAD)
L
H
L
H
L
H
L
lTP1=3° ±30', TP2=15° ±30' lP >TS(26°) >TP1 lP=30° ±30'
T(Nota) La forma de onda de arriba esta basada en lógica positiva. (La forma de onda de lógica negativa es opuesta a la forma de onda de arriba)
TEs personalizable la salida TS(pulso de señal) a 5Bit (BCD, EP).
M-54
Serie ENP
©Forma de la onda de salida
l16 divisiones
Modelo
ENP-111o-016-P
Ángulo de giro del eje
0°
22.5°
45°
67.5°
90°
Valor de salida
16'
1
2
3
4
112.5° 135° 157.5° 180°
5
Color del cable Función del cable
Negro
TP1
Gris
TP2
Café
BCD( 2 )
0
1
Rojo
BCD( 2 )
Naranja
BCD( 2 2 )
Amarillo
BCD( 2 3 )
Verde
BCD(10X2 )
Blanco
EP(PARITY)
0
6
7
TP1
202.5° 225° 247.5° 270°
8
9
TP2
10
11
292.5° 315° 337.5° 360°
12
13
14
15
16
P
TS
H
L
H
L
H
L
H
L
H
L
H
L
H
L
H
L
lTP1=2° ±30', TP2=11.25° ±30' lP >TS(19.5°) >TP1 lP=22.5° ±30'
T(Nota) La forma de onda de arriba esta basada en lógica positiva. (La forma de onda de lógica negativa es opuesta a la forma de onda de arriba)
TEs personalizable la salida TS(pulso de señal) a 5Bit (BCD, EP).
l24 divisiones
ENP-1113-024-P
Modelo
Ángulo de giro del eje
0°
15°
Valor de salida
24'
1
Color del cable Función del cable
Negro
Gris
Café
Rojo
Naranja
Amarillo
Verde
H
L
TP2
H
L
BCD( 2 0)
H
L
BCD( 21 )
H
L
BCD( 22 )
H
L
BCD( 23)
H
L
BCD( 2 0 X10 )
H
L
BCD( 2 X10 )
EP(PARITY)
2
45°
60° 75°
90° 105° 120° 135° 150° 165° 180° 195° 210° 225° 240° 255° 270° 285° 300° 315° 330° 345° 360°
3
4
6
5
TP1
P
TP1
1
Blanco
30°
7
8
9
TP2
10
11
12
13
14
15
16
17 18
19
20
21 22
23
24
Ts
H
L
H
L
lTP1=8° ±30', TP2=3° ±30' lP >TS(11°) >TP1 lP=15° ±30'
T(Nota) La forma de onda de arriba esta basada en lógica positiva. (La forma de onda de lógica negativa es opuesta a la forma de onda de arriba)
l360 divisiones
Modelo
ENP-1003-360-P
Ángulo de giro del eje
Valor de salida
BCD( 2 0 )
Café
BCD( 2 1 )
Rojo
BCD( 2 2 )
Naranja
BCD( 2 3 )
Amarillo
BCD( 2 0 X10 )
1
Verde
BCD( 2 X10 )
Azul
BCD( 2 2 X10 )
Morado
BCD( 2 X10 )
Gris
BCD( 2 0 X100 )
Blanco
3
1
BCD( 2 X100 )
1°
2°
3°
0'
1
2
3
Ts
Color del cable Función del cable
Negro
0°
4°
4
5°
• • • • • • •
5
• • • • • • •
198° 199° 200° 201° 202°
198 199 200 201 202
Ts
• • • • • • •
• • • • • • •
356° 357° 358° 359° 360°
356 357 358 359
0
Ts
H
L
H
L
H
L
H
L
H
L
H
L
H
L
H
L
H
L
H
L
lTs=1° ±30'
T(Nota) La forma de onda de arriba esta basada en lógica positiva. (La forma de onda de lógica negativa es opuesta a la forma de onda de arriba)
M-55
Encoder rotatorio absoluto tipo flecha, carcasa 60mm diámetro
©Diagrama de salidas de control
Salida PNP colector abierto
Circuito encoder rotatorio
Salida NPN colector abierto
Circuito encoder rotatorio
Conexión
Conexión
+V
Max. 32mA
Circuito Principal
Circuito principal
+V
+
Salida
Carga
Carga
+
Salida
Max. 32mA
0V
0V
TEl circuito de salida es el mismo para todas las fases
©Conexiones
Cable
Blindado
6 divisiones
8 divisiones
12 divisiones
Alimentación
Color del cable
1:Blanco
2:Negro
3:Malla
3:Rojo
24 divisiones
360 divisiones
GND(0V)
F.G
CODIGO BCD (20)
TP1
1:Negro
2:Café
16 divisiones
+V
CODIGO BCD (2 )
CODIGO BCD (20)
CODIGO BCD (20)
CODIGO BCD (21)
CODIGO BCD (21)
CODIGO BCD (21)
0
2
4:Naranja
CODIGO BCD (2 )
NC
6:Verde
NC
7:Azul
8:Morado
Salida
5:Amarillo
NC
2
CODIGO BCD (20)
CODIGO BCD (21)
2
2
CODIGO BCD (20)
CODIGO BCD (21)
CODIGO BCD (21)
CODIGO BCD (22)
CODIGO BCD (22)
CODIGO BCD (23)
CODIGO BCD (2 ) CODIGO BCD (2 )
3
3
CODIGO BCD (23) CODIGO BCD (23) CODIGO BCD (2 ) CODIGO BCD (2 )
0
0
0
NC
CODIGO BCD (2 Í10) CODIGO BCD (2 Í10) CODIGO BCD (2 Í10)
NC
NC
NC
CODIGO BCD (21Í10)
NC
CODIGO BCD (2 )
9:Gris
CODIGO BCD (21Í10)
CODIGO BCD(22Í10)
CODIGO BCD(23Í10)
CODIGO BCD(20Í100)
TP2
EP(PARIDAD)
10:Blanco
11:Malla
CODIGO BCD (2 Í10)
CODIGO BCD (21Í100)
F.G
TLos cables sin usar se deberán aislar.
TLa carcaza de metal y el alambre blindado deberán aterrizarse(F.G).
TNC : No conectado.
TTP1/TP2 : Es una señal de mayor control para un reconocimiento facil de la salida, ya que el ciclo de señal de salida es largo en los
modelos con resolución baja
TEp : Es una señal de paridad que se activa con una salida impar.
TEl cable de salida no deberá estar en corto circuito, Debido a que se usa un CI especial para la salida.
©Dimensiones
30
95
20
22.5
20 6 4 3
3-M4Í0.7 DP10
(3-120°)
0
-0.03
Æ10
0
-0.1
Æ25
Æ54
Æ60
66
86
Sello contra aceite
lCople
Æ8 Cable:1000
Panel
25
lSoporte
R
3.5
2-4.2
17
15
43
48
27
2
86
5.5
Æ25
0
Æ10 +0.1
M4
18.2
4-M4Í0.7
Æ22
96
15
9.5
PCD48
Soporte
(Unidad:mm)
M-56
Serie EPM50
Encoder rotatorio tipo flecha multi-vueltas, diámetro ø50mm
▣Características
NUEVO
Salida síncrona disponible para datos de posición absoluta por
revolución y datos de conteo de revolución
Cuerpo compacto ø50mm
Datos paralelos/ Transmisión de datos seriales
23 bits de resolución
Fácil ajuste de cero usando una-vuelta / función de
reinicio separada multi-vueltas
Memoriza los datos de revolución hasta ±90° después de un apagón
usando la función de memoria de seguridad
Es posible el ajuste de dirección CW / CCW con la función de dirección
Maximiza la conveniencia de los usuarios con pestillo, claridad, y función de
alarma de desbordamiento
Protección IP64
Provee la función de cierre (Solo para el modelo de salida paralela)
▣Aplicaciones
Herramienta para máquinas de precisión, Maquinaria de fábrica, Robots, Sistema de estacionamiento.
!
Lea antes del uso "Precauciones de seguridad"
en el manual de operación
▣Información para seleccionar
EPM50S
8
10
13
B
Serie
Diámetro de flecha
Una-vuelta
Multi-vuleta
Código de salida
Diámetro
ø50mm
ø8mm
10bits
13bits
(1024 divisiones) (8192 divisiones)
Código
Binario
PN
24
Salida de control
Alimentación
PN:Salida Paralela NPN colector abierto
12-24VCC ±5%
S :SSI
▣Especificaciones
Tipo
Modelo
Resolución
Una-vuelta
Multi-vuelta
Encoder rotatorio absoluto multi-vueltas, diámetro ø50mm
EPM50S8-1013-B-S-24
EPM50S8-1013-B-PN-24
1024 divisiones(10Bit)
8192 revoluciones(13Bits)
(★1) ±90°
Código de salida
Código binario 2
24bits, Código binario 2
SSI(Interface serial síncrona)
Paralelo
Interferencia de salida
Tipo de salida
Salida NPN colector abierto
Line driver
Señal de salida
Datos de una-vuelta, Conteo multi-vueltas, (★2) alarma OVF
Bajo: Corriente de carga - max. 20mA,
Voltaje residual - max. 0.5VCC
Salida Salida
Alto: Corriente de carga - max. -20mA,
Line driver
Voltaje de salida - max. 2.5VCC
Salida NPN
Corriente de carga : Max. 32mA,
colector abierto
Voltaje residual : Max. 1VCC
Lógica
Salida de lógica negativa
Tiempo de respuesta
Max.
1㎲(Cable: 2m, I de fuga = 32mA)
-
Especificación eléctrica
Límite de rotación cuando está apagado
Señal de entrada
Nivel de entrada
Lógica de entrada
Entrada Tiempo
de
respuesta
Frecuencia de
entrada Reloj SSI
(★3) Reinicio de datos una-vuelta, (★4) Reinicio de conteo Multi-vueltas,
Dirección, Claridad
Pestillo
Alto : 5-24VCC, Bajo : 0-1.2VCC
(★5) Activo bajo, ALTO o ABIERTO para uso común
Dirección : Sobre 100ms
Reinicio de datos una-vueltat : Sobre 100ms
Reinicio de conteo Multi-vueltas : Sobre 100ms
Claridad : Sobre 100ms
Función sin pestillo
Pestillo : Sobre 500㎲
100kHz~1MHz
-
※(★1)Calibra el conteo de multi-vueltas al comparar los datos de una-vuelta antes/después de que se apague, sin tomar en cuenta el
conteo de multi-vueltas al apagarse. Se utilizará con la condición de que no ocurra una revolución sobrevalorada, ya que los datos de
multi-vueltas apropiados no estarán disponibles si ocurren revoluciones sobre ±90° de la posición al apagarse.
※(★2)La alarma OVF esta ENCENDIDA cuando el conteo de multi-vueltas esta fuera del rango de conteo (0~8191 revoluciones).
Se deberá inicializar cambiando el ajuste de la Dirección o aplicando reinicio del conteo multi-vueltas o señales claras.
※(★3)Los datos de una-vuelta se deben inicializar como「0」cuando se ingrese el reinicio de datos de una-vuelta.
※(★4)El conteo de multi-vueltas se debe inicializar como「0 revolución」cuando se ingrese el reinicio de conteo multi-vueltas.
※(★5)El activo alto es opcional.
M-57
Absoluto tipo flecha multi-vueltas ø50mm
▣Especificaciones
Encoder rotatorio absoluto, diámetro ø50mm
EPM50S8-1013-B-S-24
EPM50S8-1013-B-PN-24
Electrical specification
Tipo
Modelo
Max. Frecuencia de respuesta
Alimentación
Consumo de corriente
Resistencia de aislamiento
Rigidez dieléctrica
Conexión
Torque de inicio
Especificación Momento de inercia
Mecánica Carga de flecha
Max. revolución
-
50kHz
12-24VCC, ±5%(Rizo P-P : Max. 5%)
Max. 150mA(Desconexión de la carga)
Max. 70mA(Desconexión de la carga)
Min.100MΩ(A 500VCC entre todas las terminales y el cuerpo)
750VCA 50/60Hz por 1 minuto(Entre todas las terminales y el cuerpo)
Cable saliente(Cable gland)
Max. 40gf·cm(0.004N·m)
2
2
-6
Max. 40g·cm (4×10 kg·m )
Radial : 10kgf, Empuje : 2.5kgf
(★6) 3000rpm
Amplitud de 1.5mm a frecuencia de 10 a 55Hz
(por ciclo de un minuto) en cada una de las direcciones X, Y, Z por 2 horas
Max. 50G
-10 a 70℃(en condición de no congelamiento), Almacenaje:-25 a 85℃
Vibración
Choque
Temperatura ambiente
Humedad del ambiente
35 ~ 85%RH
IP64
ø6mm 10P, Longitud: 2m, Cable razante
ø6mm 17P, LongitudX2:2m, Cable razante
Soporte de montaje, cople
Protección
Cable
Accesorios
Certificación
Peso
Aprox. 322g
Aprox. 475g
※(★6)En el caso del modelo paralelo, seleccione la resolución para hacer la max. revolución de respuesta menor que la max. revolución disponible.
【Max. Revolución de respuesta (rpm) =
Max. Revolución disponible
× 60 seg】
Resolución
▣Diagrama del tiempo de salida de la interface serial síncrona(SSI)
t1
SSI_CLOCK
T=1/f
t3
Frecuencia de reloj f 100kHz ~ 1MHz
T : 1 ~ 10㎲
T
0.5㎲ < t1 < 5㎲
Tiempo de retraso t2
t2 < 0.3㎲
Tiempo Monoflop t3 15㎲ < t3 < 30㎲
SSI_DATA
n-1
n
MSB
1
0
LSB
t2
▣Salida de datos de la interface serial síncrona(SSI)
1
2
3
4
5
OVF M12 M11 M10
OVF
Bit de
entrada
del reloj
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
6
7
8
9
M9
M8
M7
M6
10
M5
11
M4
12
M3
13
M2
14
M1
15
M0
Conteo multi-vueltas
Nombre de la salida de datos
Bit de error de desbordamiento
Conteo multi-vueltas
16
S9
17
S8
18
S7
19
S6
20
S5
21
S4
22
23
24
S3
S2
S1
S0
Datos de una-vuelta
Bit de salida
de datos
0 bits
12 bits(MSB)
11 bits
10 bits
9 bits
8 bits
7 bits
6 bits
5 bits
4 bits
3 bits
2 bits
1 bit
0 bits(LSB)
Bit de
entrada del
reloj
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
Nombre de salida de datos
Bit de salida
de datos
Datos de una-vuelta
9 bits(MSB)
8 bits
7 bits
6 bits
5 bits
4 bits
3 bits
2 bits
1 bit
0 bits(LSB)
M-58
Serie EPM50
▣Interface paralela de 1024 divisiones, datos de una-vuelta con salida en forma de
onda (Código binario)
0
1
2
3
4
5
6
7
1022 1023 '0
8
20
21
2
2
2
3
2
2
2
2
2
4
5
6
7
8
9
TS
※TS=0.3515625°±15'
※La forma de onda de la izquierda se basa en la lógica positiva. (Se opone la salida de forma de onda de lógica negativa.)
▣Interface paralela de 8192 revoluciones, datos de conteo de multi-vueltas con
salida en forma de onda (Código binario)
0
1
2
3
4
5
6
7
8191 '0
8
20
21
2
2
2
3
2
2
2
2
2
4
5
6
7
8
9
2
10
2
11
2
12
2
※La forma de onda de la izquierda se basa en la lógica positiva.(Se opone la salida de forma de onda de lógica negativa.)
▣Circuito de salida de control E/S
Entrada

Salida SSI
Entrada de control
de
entrada
SSI CLK
M-59
CLOCK+ entrada
R
R
Circuito de
C
entrada
C
R
COMMAND
R
CLOCK- entrada
Circuito principal
Circuito
Circuito principal
Entrada de control
VCC
+V(12-24VCC)
Entrada de reinicio de datos una-vuelta
Entrada de reinicio de conteo multi-vueltas
Entrada clara
Entrada de dirección
GND(0V) ※Nivel de entrada
Cable blindado Alto : 5-24VCC
Bajo : 0-1.2VCC
Absoluto tipo flecha Multi-vueltas ø50mm
▣Circuito de salida de control E/S
Salida SSI
Entrada de control
Circuito Principal
Circuito
de salida
de DATOS
SSI
Entrada

DATA+ salida
DATA- salida
salida paralela
Entrada de control
de Circuito
de entrada
+V(12-24VCC)
VCC
+V(12-24VCC)
Entrada de reinicio de datos de una-vuelta
Entrada de reinicio Multi-vueltas
Entrada clara
Entrada de dirección
Entrada de pestillo
Circuito
de
salida
Tierra(0V) ※Nivel de entrada
Cable blindado Alto : 5-24VCC
Bajo : 0-1.2VCC
Circuito Principal
COMANDO
Circuito Principal
Entrada de control
Salida de datos de una-vuelta (10bits)
Salida de conteo multi-vueltas(13bits)
Salida de alarma OVF (1bit)
Tierra(0V)
Cable blindado
※La salida de cada bit es del mismo circuito.
※Una sobre carga o una baja de carga puede causar que se rompa el circuito.
▣Conexiones
Salida SSI
Cable
Color del cable
Café
Rojo
Naranja
Amarillo
Blanco
Negro
Cable blindado
Descripción
Color del cable
Descripción
Gris
Reinicio de datos de una-vuelta
Azul
Reinicio del conteo multi-vueltas
Morado
Claro
Verde
Dirección
+V (12-24VCC)
Tierra (0V)
Cable blindado de señal (F.G)
CLOCK+
CLOCKDATA+
DATA-
Salida paralela
Cable de conteo multi-vueltas(Color de vaina : Negro)
Color del cable
Café
Rojo
Naranja
Amarillo
Verde
Azul
Morado
Gris
Rosa
Claro
Café claro
Amarillo claro
Verde claro
Azul claro
Morado claro
Blanco
Negro
Cable blindado
Descripción
Conteo
Multi-vueltas
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
210
211
212
OVF
Reinicio de conteo multi-vueltas
+V (12-24VCC)
Tierra (0V)
Cable blindado de señal (F.G)
Cable de datos una-vuelta(Color de vaina : Gris)
Descripción
Color de cable
Café
Rojo
Naranja
Amarillo
Verde
Azul
Morado
Gris
Rosa
Claro
Café claro
Amarillo claro
Verde claro
Azul claro
Morado claro
Blanco
Negro
Cable blindado
Conteo de
una-vuelta
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
NC
Dirección
Pestillo
Claro
Reinicio de datos de una-vuelta
+V(12-24VCC)
Tierra (0V)
Cable blindado de señal(F.G)
※Realice el cableado de una manera apropiada.
※El cuerpo metálico y el cable blindado del encoder se debe de poner a tierra(F.G).
※Realice el cableado con cuidado ya que el Driver dedicado IC se usa para circuito E/S.
※En cuanto a la salida paralela, se recomienda conectar +V y Tierra del cable de conteo multi-vueltas y del cable de datos de una-vuelta.
M-60
Serie EPM50
▣Dimensiones
(Unidad:mm
Acoplamiento(EPM50)
Soporte
Perno 2-M4
Agujero de montaje
4.5
ø19
2.5
ø8
+0.1
0
25
3.4
3.4
4.4
11
24.3
4-90°
68.5
80
7
1.6
4-M4×0.7
14.5
P.C.D 38
4.6
4-M4x0.7 DP:10
11
Salida SSI
15
Panel
20
68.5
10
Soporte
Salida paralela
15
20
Panel
M4
68.5
ø30
10
22
-0.005
-0.015
55.5
3
ø8
-0.02
-0.053
ø50
3
ø30
M4
ø30
-0.005
-0.015
55.5
3
ø8
-0.02
-0.053
ø30
ø50
3
Soporte
▣Funciones
◎Reinicio de datos una-vuelta
Los datos de una-vuelta inicializarán 0」cuando
GND(nivel bajo)se ingresa sobre100ms en la línea de
reinicio de datos de una-vuelta. En caso de no usar la
línea de reinicio de datos de una-vuelta, conecte la
línea para ABRIR ó +V (Nivel alto).
◎Reinicio de conteo multi-vueltas
Los datos de multi-vueltas inicializarán como 「0
revolución」cuando GND(Nivel bajo) se ingresa sobre
100ms en la línea de reinicio de conteo múltiple. En
caso de no usar línea de reinicio de conteo
multi-vueltas, conecte la línea para ABRIR ó + V (Nivel
alto). La alarma OVF inicializará con la entrada de
reinicio del conteo multi-vueltas.
◎Claro
Los datos de una-vuelta inicializarán como「0」el
conteo múltiple también inicializará como「0 revolución
」cuando GND (Nivel bajo) se ingresa sobre 100ms en
la línea Clara. En caso de no usar la línea clara, conecte
la línea para ABRIR ó + V (Nivel alto). La alarma OVF
inicializará con entrada clara.
M-61
◎Dirección
Conecte la línea de dirección para ABRIR ó +V (Nivel
alto) y enciéndalo. La salida incrementará cuando la
dirección de rotación sea CW del eje de flecha. En
caso de conectar a GND(Nivel bajo), la salida
incrementará cuando la dirección de rotación sea CCW.
Si se reinicia el ajuste de dirección, datos de una-vuelta,
conteo multi-vueltas y OVF, se reiniciarán juntas desde
que el ajuste de dirección es un ajuste inicial que se
ajusta en ENCENDIDO.
◎Pestillo(Solo para el modelo de salida paralela)
Al conectar la línea del pestillo a GND(Nivel bajo) sobre
500㎲, las salidas para los datos de una-vuelta, de
conteo multi-vueltas y OVF en el punto de pestillo se
grabarán. Cuando se conecta la línea del pestillo para
ABRIR ó +V (Nivel alto), la salida regresará a la salida
de modo de operación.
◎OVF
Es una función de alarma que proporciona salida
cuando el conteo multi-vueltas se encuentra fuera de
los rangos de rotación (0~8191 revoluciones). OVF se
inicializará a través de un cambio de ajuste de dirección,
reinicio de conteo multi-vueltas o entrada clara.
Cable conector para encoder
Cable conector para encoder / Cable conector general
©Información para seleccionar
Tipo socket
C
I
D
Tipo plug-socket
6
S
-
2
C
I
D
13
P - 2 - S I
Tipo I
Socket
Longitud del cable (m)
Tipo Plug
Numero de pines en el
conector
Longitud del cable (m)
Tipo socket
Numero de pines en el conector
Alimentación CC
Tipo I
Alimentación CC
Tipo I
Conector
Conector
TLa longitud del cable es personalizable.
TLa longitud del cable es personalizable.
©Dimensiones
(Unidad:mm)
Tipo socket
lCID6S-2, CID6S-5, CID6S-10 (Salida totem pole / salida NPN colector abierto / salida de voltaje)
2000(5000, 10000)
25
7
25
25
7
25
25
7
25
42.7
9.5
30
6
1
5
4
2
3
Æ19
Æ5
lCID9S-2, CID9S-5, CID9S-10 (Salida line driver)
2000(5000, 10000)
42.7
30
9.5
9
5 2
8
4 1
3
7
Æ19
Æ5
6
lCID13S-2, CID13S-5, CID13S-10 (para posicionador de levas)
2000(5000, 10000)
42.7
9.5
30
13
12
11
6
9
5
8
4 1
3
7
2
Æ19
Æ6
10
Tipo plug-socket
lCID13P-2-SI, CID13P-5-SI, CID13P-10-SI (para posicionador de levas)
2000(5000, 10000)
47
42.7
15
30
9.5
M17Í1
11
3
8
4 1
12
9
5 2
13
10
6
Æ19
Æ6
7
1
2
3
7
4
8
5
9
11
12
13
6 10
M-62
Aplicaciones
©Aplicaciones
Posicionador X, Y mesa de máquina CNC
Detener un motor en la posición correcta
TEncoder incremental
TEncoder incremental
Mesa
Servo motor
M
Husillo de bola
Comando de paro
Sistema
de control
Controlador CNC
Medición del ángulo y posición de un brazo robot
TEncoder incremental
Control de posición de un taladro de una máquina CNC
TEncoder absoluto
8
Uso de encoder ENP
de 8 divisiones
1
7
2
6
3
5
4
Sistema
de control
Sistema de control
Control de posición de una grúa viajera
TEncoder incremental
Control del ángulo de mesa de una máquina CNC
TEncoder
absoluto
0°
300°
60°
240°
Uso de encoder
ENP de 6
divisiones
180°
Medición de la longitud de una hoja
Encoder ENP
120°
Control de entrada y salida de un auto
TEncoder absoluto
TEncoder incremental
Cortador
(Tela, cinta, papel etc.)
M-63
Encoder ENP