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Serie E60H
Encoder rotativo incremental tipo flecha hueca diámetro ∅60mm
Características
Mejorado
Diámetro externo ∅ 60mm, diámetro interno de la flecha ∅20mm
Fácil instalación en espacios angostos
Ideal para mediciones de ángulo, posición, revolución,
velocidad, aceleración y distancia
Alimentación: 5VCC, 12-24VCC ±5%
Varios tipos de salida
Lea antes del uso "Precauciones de seguridad"
en el manual de operación
!
Información para seleccionar
20
E60H
Serie
3
8192
Diámetro flecha Pulso/1Revolución
Tipo flecha
hueca
diámetro
Ø60mm
∅20mm
5000, 8192
N
Salida
Fases de salida
3 : A, B, Z
6 : A, A, B, B, Z, Z
24
Alimentación
T: Salida Totem pole
N:Salida NPN colector abierto
V:Salida de voltaje
L:Salida line driver()
5 :5VCC ±5%
24:12-24VCC
±5%
()
C:Cable saliente
con conector
Longitud del
cable: 250mm
La alimentación de line
driver es solo 5VCC
Estándar: E60H20- PULSO -3-N-24
Cables
Sin marca: tipo
Normal
Especificaciones
Producto
Encoder rotativo incremental tipo flecha hueca diámetro ∅60mm
Resolución (P/R)
(Nota 1)
Fases de salida
Fases A, B, Z (line driver: fases A, A, B, B, Z, Z)
Diferencia de fase de
salida
Especificación eléctrica
Salida Totem pole
Diferencia entre fases entre A y B :
Max. 1µs
Max. 1µs
Max. 0.5µs
300kHz
•5VCC ±5% (ondulación P-P:Max. 5%) •12-24VCC ±5%(ondulación P-P:Max. 5%)
Max. 80mA (desconexión de la carga), salida line driver: Max. 50mA(desconexión de la carga)
Resistencia de aislamiento
Min. 100MΩ (a 500VCC mega entre y todas las terminales y la carcaza)
750VCA 50/60Hz por 1 minuto (entre todas las terminales y carcaza)
Especificación
mecánica
Rigidez dieléctrica
Cable saliente, 200mm cable saliente con conector
Conexión
Torque de arranque
Max. 150gf•cm(0.015N•m)
Inercia del rotor
Max. 110g•cm²(11x10-5 kg•m²)
Carga en flecha
Humedad ambiente
Protección
Cables
Accesorios
Peso de la unidad
•Condición de medición
 Longitud del cable:2m,
I de fuga=Max. 20mA
Max. 1µs
Frecuencia max. de respuesta
Temperatura ambiente
T
(T=1ciclo de la fase A)
8
Corriente de carga: Max. 10mA, Voltaje residual: Max. 0.4VCC
Alimentación
Golpe
±
•Bajo  Corriente de carga: Max. 30mA, Residual : Max. 0.4VCC
•Alto  Corriente de carga: Max. 10mA, Voltaje de salida (Alimentación 5VCC): Min. 2.5VCC
Voltaje de salida (voltaje de alimentación 12-24VCC): Min. (Alimentación -3.0) VCC
Salida Totem pole
Tiempo de Salida NPN
respuesta colector abierto
(Aumento/
Descenso) Salida de voltaje
Salida line driver
Vibración
4
Corriente de carga: Max. 30mA, Voltaje residual: Max. 0.4VCC
Salida line driver
Revoluciones max. permisibles
T
•Bajo  Corriente de carga: Max. 30mA, Voltaje residual: Max. 0.4VCC
•Alto  Corriente de carga: Max. 10mA, Voltaje de salida (Alimentación 5VCC):Min. (Alimentación-2.0)VCC,
Voltaje de salida (Alimentación 12-24VCC):Min. (Alimentación-3.0)VCC
Salida NPN
Salida de
colector abierto
control
Salida de voltaje
Consumo de corriente
100, 1024, 5000, 8192
Radial : 5kgf, Impulso : 2.5kgf
(Nota 2)
6000rpm
Amplitud de 1.5mm a frecuencia de 10 ~ 55Hz en cada dirección de X, Y, Z por 2 horas
Max. 100G
-10 ~ 70ºC(en condición de no congelamiento), Almacenaje: -25 ~ 85ºC
35~85%RH, Almacenaje: 35~90%RH
IP50 (estándar IEC)
∅5mm, 5P, Longitud: 2m, Cable blindado (line driver:∅5mm, 8P)
Soporte
Aprox. 300g
(Nota1) El tipo no indicado es personalizable.
Frecuencia max. respuesta
(Nota 2) Revoluciones max. permisibles Revolución max. de respuesta [Revolución max. de respuesta(rpm) =
x 60 seg]
Resolución
Asegúerese de que la revolución máx. de respuesta sea menor que la revolución máx. disponible al seleccionar la resolución.
F-25
Incremental tipo flecha hueca ∅ 60mm
Diagrama de salidas de control
Salida Totem pole
Salida NPN colector abierto
Conexión
Circuito principal
Circuito principal
Carga
+
Salida
2
-
Carga
0V
Conexión
Circuito encoder rotatorio
Salida
Entrada de
corriente
:Max. 30mA
0V
+
-
Salida de
corriente
:Max. 10mA
R
Sensores
de
fibra óptica
+V
+V
Carga
Sensores
fotoeléctricos
Salida línea de control
Conexión
Circuito encoder rotatorio
+V
Entrada de corriente 1
:Max. 30mA
Salida de
corriente
:Max. 10mA
Conexión
Circuito encoder rotatorio
+V
Circuito principal
Circuito encoder rotatorio
Salida de voltaje
+
Salida
Salida
fase A
-
Salida
fase A
Carga
0V
+
-
Sensores
de proximidad
0V
La salida totem pole se puede usar como la salida NPN colector abierto (1) o como la salida de voltaje (2).
Todos los circuitos de salida de las fases A, B, Z son los mismos. (La salida line driver es para A, A, B, B, Z, Z)
Sensores
de presión
Forma de la onda de salida
Salida totem pole / salida NPN colector abierto
/ salida de voltaje
T
Fase A
T T
±
2 4
Fase A
L
Fase B
Fase A
H
Fase B
H
Fase B
H
L
Conectores /
Sockets
H
T T
±
2 4
L
H
Controladores
de temperatura
L
T T
±
4 8
T T
±
4 8
L
Fase Z
Encoders
rotativos
Salida line driver
T
T
T±
2
CW(Sentido del reloj)
Fase Z
Fase Z
SSR /
Controladores
de potencia
H
L
H
Contadores
L
H
T±
L
H
T
2
Temporizadores
L
CW : vista desde la flecha
Medidores
para panel
CW(Sentido del reloj)
Tacómetros /
Medidores de
pulsos
Conexiones
Tipo cable saliente con conector
Tipo normal
Salida totem pole / salida NPN colector abierto /
salida de voltaje
Negro:Salida A
Blanco:Salida B
Naranja:Salida Z
Café:+V(5VCC,12-24VCC ±5%)
Azul:GND(0V)
Malla:F•G
Los cables sin usar deberán aislarse.
La carcaza de metal y la malla del cable del encoder deberán
aterrizarse (F.G).
Salida line driver
Negro:Salida A
Rojo:SalidaA
Blanco:Salida B
Gris:Salida B
Naranja:Salida Z
Amarillo:Salida Z
Café:+V(5VCC, ±5%)
Azul:GND(0V)
Malla:F•G
Salida totem pole
/ salida NPN colector abierto
/ salida de voltaje
2
1
4
5
Salida line driver
1
3
6
3
Función
Unidades
de display
Controladores
de sensores
2
4
7 8
Salida totem pole
salida NPN colector abierto
salida de voltaje
Pin No
Sensores
de área /
Puertas
5
6
Fuentes de
alimentación
9
Motores a pasos /
Drivers /
Controladores
de movimiento
Salida line driver
Color del cable Pin No
Función Color del cable
Salida A
Negro
Salida A
Salida B
Pantallas
gráficas
HMI / PLC
Negro
Blanco
Salida A
Rojo
Salida Z
Naranja
+V
Café
+V
Café
GND
Azul
GND
Azul
Salida B
Blanco
F.G
Malla
Salida B
Gris
Salida Z
Naranja
Salida Z
Amarillo
F.G
Malla
Dispositivos
de redes
de campo
Modelos
descontinuados
y reemplazos
F.G(Tierra física):deberá aterrizarse por separado.
F-26
Serie E60H
Dimensiones
(Unidad:mm)
Tipo normal
42
35.5
12
+0.021
+0.005
ø20
ø60
ø30
6
69
80.5
Tornillo M3
Perforación de montaje
Cable para el tipo normal
∅5mm, 5P(salida line driver: 8P),
Longitud:2000, cable blindado
Tipo cable saliente con conector
Soporte
6
Tornillo 2-M3
Agujero de montaje
45°
12
16.2
22
0
25
12
El cable conector es personalizable ver G-6 para especificaciones.
F-27