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CAPÍTULO V INDUCCIÓN MAGNÉTICA A.- LA LEY DE FARADAY 5.1.- Ley de Faraday.El 17 de octubre de 1831, Michael Faraday, extraordinario experimentador inglés, describía con gran precisión en su cuaderno de laboratorio la ley que lleva su nombre y la cual, años después, James C. Maxwell formuló matemáticamente. Fig. 5.1 a Supongamos tener un imán como el que se ve en la figura 5.1a, moviéndose hacia adelante y hacia atrás, en las cercanías de una espira cerrada, conectada a un galvanómetro G. Cuando el imán se acerca, el galvanómetro marca el paso de corriente en un sentido, y cuando el imán se aleja, en el otro sentido, tal como se ve en la espira de la figura. 5.1a. Cuanto más rápido es el movimiento del imán, mayor será el desvío de la aguja del galvanómetro. Es decir que se genera una fuerza electromotriz inducida por el movimiento del imán, y que aumenta con la rapidez del mismo. La fig. 5.1b muestra una variante de la misma experiencia anterior: ahora se mueve el polo sur hacia delante y hacia atrás, observándose que ha cambiado el sentido de la corriente. Después de hacer experimentos cuantitativos, es posible concluir que: V A 1 e = - dB dt (5.1) donde B y e son, respectivamente: B = B d e= Ed l C Por el momento, no hemos de hacer comentarios respecto del sentido de la corriente inducida ni tampoco del signo menos. Ello será discutido detalladamente en el próximo párrafo, ya que constituye otra ley conocida como “la ley de Lenz” . Las unidades en (5.1) son: volt = weber segundo Wb = V.s También es importante aclarar que un resultado similar se obtiene dejando fijo el imán y moviendo la espira hacia adelante y hacia atrás. Es decir que lo importante es el movimiento relativo entre la espira y el imán, y por lo tanto la variación del flujo concatenado por la espira. Fig. 5.1 b Si en lugar de tener una sola espira, se hubiera dispuesto de un bobinado de N vueltas o espiras (extremadamente próximas de modo que reciban igual flujo), la fuerza electromotriz inducida aparece multiplicada por N. Es decir que en la expresión (5.1) se debe escribir: V A 2 e=- d(N B ) d( B ) -N dt dt Volvamos a la ecuación (5.1). Si ahora hacemos los reemplazos correspondientes tenemos: E d l ddt B d (5.2) C que es válida para una sola espira. (Para N espiras bastaría multiplicar en el segundo miembro por N). Si se aplica el teorema de Stokes en el primer miembro, y en el segundo miembro el mismo procedimiento utilizado para obtener la ecuación (3.24), resulta: Fig. 5.1 c B rot E d = d t (5.3) Esta ecuación constituye una versión más general de la (5.1), y es también una ecuación integral de Maxwell. Esta es la última de todas estas ecuaciones, que son cuatro en total. Su significado físico es el mismo que el de (5.1), pero en esta expresión está escrito en forma más explícita el comportamiento de los campos eléctricos y magnéticos. Si ahora en (5.3), escribimos ambos miembros todo bajo el mismo signo integral, quedará igualado a cero. Para que esto se cumpla para cualquier superficie arbitraria, el integrando debe ser cero. Quedará entonces: B rot E = E =t (5.4) que es otra ecuación de Maxwell, que por ser diferencial constituye un postulado pues su verificación experimental no es posible, y cuyo significado físico es: “si en un punto existe un campo magnético que varía con el tiempo, se genera un campo eléctrico rotacional”. Las cuatro ecuaciones integrales de Maxwell (EIM) son: la (1.35), la (4.8), la (4.15) y la (5.3). Las cuatro ecuaciones diferenciales de Maxwell (EDM) son: la (1.36), la (4.9), la (4.16) y la (5.4). Dejaremos para el capítulo VIII el estudio más detallado de estas ecuaciones y su solución para un caso particular como es el vacío, tal como lo hiciera Maxwell. V A 3 5.2.- La ley de Lenz.En la expresión (5.1) de la ley de Faraday se escribió un signo menos cuyo significado no fue explicado, porque en realidad constituye otra ley que fue dada por Lenz, sobre el sentido de la corriente inducida. Dicha ley dice: “la fuerza electromotriz inducida tiene un sentido tal, que se opone a la causa que la produce”. Veamos su significado. En la figura 5.2a se ha dibujado un imán acercándose a la espira. A través de la superficie de la misma, a medida que el imán se acerca, el flujo del vector B irá aumentando. Ésta es la causa que produce la fem inducida e. El sentido de la misma deberá oponerse al aumento del vector B . Es decir deberá tratar Fig. 5.2 de hacerlo disminuir. Como la corriente inducida tiene su propio campo B , éste deberá oponerse al campo inductor. Y es así que la corriente tiene el sentido dibujado en la espira de la figura 5.2a, de acuerdo a la regla de la mano derecha de Ampère. De la misma forma, se explica el sentido que la corriente tiene en la figura 5.2b, cuando el imán se está alejando. La causa de la generación de una fem inducida es la disminución del flujo del vector B . Pero ahora la corriente tendrá un sentido tal que se oponga a esa disminución del flujo del vector B . Por ello tenderá a reforzar dicho flujo y el sentido es el dibujado en 5.2b. V A 4 Si una corriente eléctrica genera un campo magnético, es fácil comprender que la ley de Faraday también se puede verificar mediante el dispositivo de la figura 5.3. En la misma se pueden apreciar dos espiras muy próximas entre sí a una distancia que debe permanecer fija en todas las observaciones que relatamos a continuación. Fig. 5.3 La espira 1 de la izquierda, tiene una fem incorporada, y una resistencia variable, que permite variar la corriente i1 que por ella circula. Al variar esta corriente, genera un campo magnético variable. La espira 2 no tiene fem incorporada en su circuito, sólo tiene un galvanómetro G. En esta espira se observará el paso de corriente en un sentido (que el lector puede analizar a modo de ejercicio) cuando aumenta el campo magnético generado por la corriente variable en la espira 1, y que tiene el sentido opuesto, cuando disminuye el campo magnético generado por la corriente variable en la espira 1. En la figura hemos dibujado las corrientes inductora e inducida, cuando la primera aumenta. También usando dos espiras 1 y 2 como se ve en la figura 5.4 se puede verificar la ley de Faraday, pero ahora la 1 con una corriente fija, y la 2 igual que en el caso de la figura 5.3. Solo que la primera espira debe acercarse y alejarse, como lo hacíamos con el imán de la figura 5.1. En forma completamente similar y con las mismas dos espiras de la figura 5.4 se puede verificar la ley de Faraday, pero ahora dejando fija la espira 1 y moviendo hacia adelante y hacia atrás la espira 2. Se Fig. 5.4 deduce de esto último, que sólo importa el movimiento relativo entre las espiras 1 y 2. Dejamos al lector ejercitarse con el sentido de las corrientes en este caso. V A 5 5.3.- La inductancia mutua.Si en los circuitos que hemos visto en el párrafo precedente, en lugar de tener una sola espira, disponemos de más espiras, N, por ejemplo, los efectos magnéticos aumentarán en forma proporcional, tal como se dijo. Es por ello que en la práctica, se usa ese tipo de arrollamiento denominado bobina, como se puede ver en la figura 5.5. En lo que sigue usaremos esta idea. Fig. 5.5 Supongamos tener dos circuitos próximos entre sí, el 1 y el 2, dispuestos con una geometría que se mantendrá constante en las experiencias que se realizarán, como se esquematizan en la figura 5.5, con sus respectivas bobinas de N1 vueltas en el 1, y de N2 vueltas, en el 2. En el circuito 1, además de la bobina de N1 vueltas, hay una fem e y una resistencia variable, que permite variar la corriente que circula por 1. En el circuito 2, además de la bobina de N2 vueltas, hay un galvanómetro G, que permite registrar el paso de la corriente inducida, en un sentido o en el opuesto. Si producimos una brusca variación de la corriente i1 en el circuito 1, se producirá un flujo de campo magnético en la bobina 2, proveniente de la 1, y generado por la corriente i1. Al flujo lo llamaremos 21 , y será proporcional a la corriente i1. Podremos escribir entonces: 21 = K i1 (5.5) donde K es una constante de proporcionalidad. En la bobina 2, se generará entonces una fem inducida, que estará dada por: e2 = -N 2 d 21 di di = -N 2 K 1 = -M 21 1 dt dt dt (5.6) dónde hemos usado la expresión (5.5), y M21 es el coeficiente de inducción mutua. Al flujo 21 se lo denomina el flujo enlazante. Como se puede observar, es la relación entre la fem inducida en la bobina 2 y la variación temporal de la corriente en la bobina 1. A la bobina 2 la llamaremos de ahora en más inducido, y a la 1, inductor. V A 6 Las unidades de M21 son: [ M 21 ] = [ e2 ] V = = s = henry = H di1 A [ ] dt s Si ahora en la expresión (5.5), tomamos: N2 d 21 di = M 21 1 dt dt y la integramos, nos queda: N2 21 = M21 i1 + cte y sabiendo que como en t = 0, es i1 = 0, y por lo tanto 21 = 0, la constante de integración deberá ser nula. Podemos así escribir: M 21 = N 2 21 i1 (5.7) De la misma forma, invirtiendo el razonamiento con las bobinas, suponemos ahora que la bobina 2 es la inductora, y la 1 la inducida, y manteniendo la misma geometría inicial, se puede escribir: M 12 = N 1 12 i2 (5.8) Mediante la fórmula de Neumann (que no daremos aquí por brevedad) es posible poner en evidencia que: M12 M21 M En definitiva, diremos que “la inductancia mutua es la razón (o cociente) entre el flujo enlazante o ligado que actúa sobre una de las bobinas, generado por la otra, y la corriente que circula por ésta última bobina”. 5.4.- Autoinducción o inductancia.Supongamos tener ahora la bobina de N vueltas, como se muestra en la figura 5.6, en un circuito en el cual hay también una fem y una resistencia variable. V A 7 Si variamos en forma brusca la resistencia, se genera una variación de la corriente i. También variará proporcionalmente el flujo B del campo magnético. Es decir que: B i y si a la constante de proporcionalidad la llamamos K, escribimos: B = K i (5.9) Usando (5.1): e =- N dB di di = - NK =- L dt dt dt Fig. 5.6 (5.10) dónde L se denomina el coeficiente de autoinducción o de inductancia, o inductancia solamente. Es decir que de la (5.10), observamos que se genera una fem que se opone al aumento de la corriente. Si ésta disminuyera, la fem se opondría a su disminución, y proporcionaría una corriente inducida en el mismo sentido que i. De la (5.10) podemos escribir: N d B di = L dt dt e integrando de la misma forma que para la (5.7): N = Li + cte y la constante de integración también será nula, como en el caso anterior debido a que cuando i es nula, también lo es . Ello nos permite escribir entonces: L= N i Fig. 5.7 (5.11) es decir, que la inductancia es la razón entre el flujo enlazante en la bobina y la corriente que circula por ella. Las bobinas se simbolizan como se puede ver en la figura 5.7, que en definitiva significa lo mismo que la figura 5.6. A las bobinas en general, se las suele llamar inductores, y a la propiedad que acabamos de estudiar la inductancia. V A 8 La inductancia de un inductor es función de la geometría y del material. (Obsérvese que se trata del material que va dentro de la bobina, y que está afectado por el campo magnético, y no del material conductor con que está hecha la bobina). 5.5.- Coeficiente de acoplamiento.En la figura 5.8 simbolizamos dos bobinas que están muy próximas, con sus respectivos circuitos. Las inductancias de las respectivas bobinas son: L1 = N 1 1 i1 y L2 = N22 i2 Fig. 5.8 Denominaremos 1 y 2 a los flujos propios de cada bobina, y 12 y 21 a los flujos enlazantes de la bobina 2 sobre la bobina 1, y viceversa, al de la bobina 1 sobre la 2, respectivamente. Suponiendo que las geometrías de cada una de las bobinas se mantenga rígida y estacionaria, y también la geometría entre ambas, así como la permeabilidad del medio, podremos escribir: 12 k 22 y 21 k 11 Puesto que 12 2 y 21 1 el máximo valor posible de k es la unidad. Ahora podremos escribir: M 21 = N 2 21 N 2 k11 = y i1 i1 M12 = N112 N1k 2 2 = i2 i2 y si ahora hacemos el producto de ambas y reemplazamos por las inductancias de las bobinas, y k k1k 2 obtenemos: M = k L1 L2 V A 9 (5.12) donde k es el denominado coeficiente de acoplamiento y nos informa de cómo están devanadas las bobinas 1 y 2 entre sí. En efecto, será k = 1 cuando los flujos enlazantes entre las bobinas sean iguales a los propios de las respectivas bobinas, y esto sucede cuando ambos devanados están superpuestos y las áreas de cada una de ellas coinciden perfectamente. Esto no significa que deban tener el mismo número de espiras ambas bobinas. Cuando los devanados no están exactamente superpuestos, los valores de k están entre 0 y 1. En general entonces, se cumplirá que: 0k1 5.6.- Inductancia de un toroide.A modo de ejemplo, veremos la inductancia de un elemento de geometría sencilla, como es el caso del toroide. Se denomina así a un anillo hueco sobre el cual hay un bobinado de N espiras. Por el conductor del devanado, circula la corriente i (ver figura 5.9). En el interior del toroide hay simplemente aire, por lo cual su permeabilidad magnética será 0. Esta geometría es la única que confina completamente un campo Fig. 5.9 magnético, siempre y cuando el devanado esté hecho de modo que las espiras se toquen una con otra. Caso contrario, saldrán, entre los espacios vacíos que quedan entre ellas, líneas de campo al exterior, y por lo tanto el campo no estaría completamente confinado. Llamaremos a la longitud del toroide l = 2 R, donde R es el radio medio del anillo (supondremos que la sección del mismo, tiene un radio r << R). Entonces, aplicando la ley de Ampère, el campo magnético dentro del toroide, será: B = 0 Ni l Calculemos ahora la inductancia del toroide aplicando la (5.11): L N NB N2 0 i i l (5.13) expresión que sólo depende del material del medio, en este caso el vacío (o el aire, cuya permeabilidad magnética es prácticamente la misma), y de la geometría, tal como dijimos antes. V A 10 Quiere decir que los tres elementos pasivos de un circuito, R, L y C, dependen de la geometría y del material. Recalcamos que el material en la resistencia, es el del conductor mismo; en el capacitor, es el que se encuentra entre las armaduras y en el inductor, el que está dentro de la bobina. 5.7.- Acoplamiento de inductancias.Veremos primero el acoplamiento serie que se esquematiza en la figura 5.10a. Es fácil ver que la inductancia equivalente se obtendrá a partir de: Vab Vac Vcb L Fig. 5.10 a di di di = - L1 - L2 dt dt dt es decir: L N L = j (5.14) j1 donde se ha supuesto que no hay interacción entre las bobinas del tipo que se estudió en el parágrafo 5.5. Si lo hubiere, es decir que las bobinas interactúan, escribiremos: L di di di di = - L1 - L2 2M dt dt dt dt donde M, inductancia mutua, aparece dos veces debido a que se induce en cada bobina una tensión por los cambios de corriente en la otra. Fig. 5.10 b V A 11 El signo se debe a que el flujo propio se puede sumar o restar al de las inductancias de cada bobina. El signo más se utiliza cuando el devanado de las dos bobinas está hecho de modo que el flujo que atraviesa cada una debido a la corriente que circula por la otra tiene la misma dirección que el flujo debido a la corriente de la propia bobina. El signo menos, en cambio, se usa cuando una de las bobinas está con su devanado invertido, de modo que el flujo que atraviesa cada una debido a la corriente que circula por la otra tiene sentido opuesto al flujo de la propia bobina. La figura 5.10b muestra esta situación. Queda entonces: L L1 L2 2 M (5.15) En el caso del acoplamiento paralelo (sin interacción) que se esquematiza en la figura 5.10c, resultará: di 1 di 2 di = + dt dt dt y reemplazando por la expresión (5.10), se tiene: Fig. 5.10 c 1 N 1 = L j1 L j (5.16) En el caso en que se considere la interacción entre las bobinas, para la conexión de la figura 5.10c, suponiendo despreciables las resistencias propias de las bobinas, se puede escribir: di1 di M 2 dt dt di 2 di1 e L2 M dt dt e L1 Si ahora despejamos de este sistema de dos ecuaciones sumamos, obtendremos: L1L2 M 2 di e L1 L2 2 M dt V A 12 di1 di 2 y y las dt dt y la inductancia equivalente de los dos inductores conectados en paralelo resultará: L1L 2 M 2 L L1 L 2 2M donde nuevamente el signo de M dependerá de la forma en que se conecten los inductores. 5.8.- Energía asociada a una inductancia.Supongamos tener el circuito de la figura 5.11. En el caso en que se cierra la llave “a”, la corriente aumenta, y por lo tanto se cumple que: V12 = V13 + V32 = Ri + L di dt y la potencia P entregada por la fuente, en el instante en que la corriente es i, resulta ser: Fig. 5.11 P = i V12 = Ri2 + Li di dt donde en el segundo miembro están las potencias consumidas por la resistencia por efecto Joule, y por la inductancia. Es decir mientras la corriente está aumentando, la inductancia L, está almacenando energía magnética. Este proceso concluye cuando la corriente alcanza su máximo valor final estacionario i, o sea cuando ( di / dt ) = 0. El valor de dicha energía se obtiene haciendo: P = Li di dt d U = L i di y si ahora integramos, obtenemos: I 1 U= Lidi = LI2 2 0 V A 13 (5.17) expresión que es similar a la de la energía almacenada en un capacitor dada por la (3.5). Analicemos ahora lo que sucede cuando se abre el interruptor a. La energía magnética almacenada en el inductor, es devuelta al circuito, desapareciendo el campo magnético. Esta energía se puede observar en los circuitos porque aparece como una chispa en los interruptores. 5.9.- Densidad de energía magnética en un inductor.Calcularemos la densidad de energía magnética para el caso de un toroide, como se ilustra en la figura 5.12. Suponemos que la sección del anillo de radio r es = r2 , que el radio del anillo es R, ( R>>r ) de modo que 2 R = l, longitud del toroide, y que tiene N vueltas, arrolladas de modo que las espiras están “pegadas” unas a otras, (y por lo tanto no hay líneas de campo que salgan fuera del toroide). El medio interior del toroide lo supondremos homogéneo, de permeabilidad magnética . En la figura 5.12 se ve que la corriente i que circula cuando se cierra la llave a, está alimentada por una fem V. Hay además una resistencia R1. Cuando la corriente llega a su valor estacionario, se ha almacenado un máximo de energía magnética. Ahora cortocircuitamos entre 1 y 2. El flujo magnético, proveniente de la energía almacenada, tiende a disminuir, pero aparecerá un flujo inducido que por la Fig. 5.12 ley de Lenz, tenderá a impedir que disminuya. Habrá una corriente que circulará por un tiempo, debido a la fem inducida. Esta fem es: e = - d d(N B) = dt dt Si ahora aplicamos la ley de Ampère sobre el camino l, tendremos H l = N i, es decir: Hl i= N El producto (e i) nos dará la potencia puesta en juego en un instante dado: V A 14 e i =(-N dB H l dB )( ) =- lH dt N dt Si ahora integramos en el tiempo, obtendremos la energía: t U = e i dt = o B - l H.dB = 0 B H dB o donde es el volumen del toroide. Finalmente: B um U = = H dB (5.18) 0 que es la expresión de la densidad de energía magnética almacenada. Téngase en cuenta que la permeabilidad magnética puede cambiar con los valores de H, por lo cual se debe hacer la integración teniendo en cuenta esta situación. En el caso en que sea = constante, se puede hacer el siguiente cálculo: B um 1 = B dB = B2 HB = 2 2 0 y dado que los campos se pueden expresar como vectores, podremos escribir, para situaciones más complejas: 1 um = HB 2 (5.19) que es la expresión de la densidad de energía magnética almacenada, cuando los vectores H y B son constantes en todo el volumen . Obsérvese además que es similar a la expresión (3.6), que daba la densidad de energía eléctrica. En el caso en que tanto el vector intensidad de campo magnético H , como el vector inducción magnética B varíen en todo punto del volumen , entonces la expresión de la energía almacenada en todo el volumen es: Um = 1 H Bd 2 expresión que es similar a la encontrada para el campo eléctrico (3.7). V A 15 (5.20) 5.10.- El circuito RL.Sea el circuito de la figura 5.13. La llave permite conectar y desconectar rápidamente la fem V0. Un cambio rápido en la tensión del circuito, será seguido por un cambio más lento en la corriente del mismo, produciendo un régimen transitorio. Si la llave está conectada en la posición 1, la fem V0 está conectada y se cumple que: Vac Vab Vbc V0 V0 iR L di dt (5.21) V0 L di i R R dt dt di L / R V0 / R i Fig. 5.13 t V ln 0 i C L/R R (5.22) y la constante C’ se determina a partir de las condiciones iniciales: en t = 0 es i = 0, es decir que: C ln V0 R por lo que llevando a (5.22): t V0 / R ln L/R V0 / R i (5.23) En esta ecuación hacemos I0 = V0/R, valor máximo de la corriente, y L/R = , constante de tiempo del circuito (La unidad de es el segundo). Escribimos entonces: i I 0 1 e t / (5.24) que sigue una función exponencial creciente, tal como se ha representado en la figura 5.14a. V A 16 Fig. 5.14 a Fig. 5.14 b Se propone al lector calcular la diferencia de potencial entre los bornes de la inductancia, en el transitorio. Supongamos ahora que la corriente se interrumpe, pasando la llave del circuito de la figura 5.13 a la posición 2. El voltaje es ahora cero y se obtiene: 0 = Vab + Vbc 0 iR L 0 i di dt (5.25) di dt e integrando: t ln i C La constante C’’ es posible obtenerla a partir de las condiciones iniciales: en t = 0 es i = I0 = V0/R, por lo que: C ln V0 R t i ln V0 / R o sea finalmente: V A 17 (5.26) t i V0 e R (5.27) y se puede ver que la corriente decae exponencialmente, cuando la fem V se desconecta. El gráfico de i se puede ver en la figura 5.14b. Se debe aclarar que la corriente i se comportará de esta forma siempre que el circuito haya sido conectado al punto 2. De las ecuaciones (5.24) y (5.27) resulta claro que los valores finales de las corrientes se alcanzan en t = . Para toda aplicación práctica ello se toma como 5, en general. En la fig. 5.14c se puede ver el comportamiento de las diferentes variables en este tipo de circuito, de la misma forma que lo hicimos para el circuito RC. Suponemos que mediante la llave en la posición 1 la tensión suministrada por la fuente está conectada, y en la posición 2 desconectada. La suma de la tensión Vab entre los bornes de la resistencia y la tensión Vbc entre los bornes de la inductancia, debe dar V0, que es la tensión entregada por la fuente, y cero en el caso en que la llave estuviera en la posición 2. También se muestra la variación de la corriente i en el circuito. Fig. 5.14 c V A 18 5.11.- Oscilaciones LC.Consideremos un circuito formado por un capacitor C y una inductancia L, como en la fig. 5.15. El capacitor se encuentra inicialmente cargado, es decir la llave está en la posición 1. La energía almacenada en él es: 1 q2 2 C La energía inicial almacenada en la inductancia es cero ya que, en ese instante, i = 0. Cuando se pasa la llave a la posición 2, la fuente no está más conectada y el capacitor comienza a descargarse a través de la inductancia, es decir, existiendo en el circuito una corriente eléctrica suministrada por el capacitor. Mientras la carga del capacitor disminuye, también disminuye la energía almacenada en el campo eléctrico en el capacitor. Esta energía es entonces transferida a la inductancia y se almacena en el campo magnético que se crea alrededor de ella. Este proceso continua hasta que el campo eléctrico en el capacitor es cero, y por lo tanto la energía inicial almacenada en él, pasó por completo al campo magnético establecido en la inductancia. Sin embargo en ese instante (cuando la carga en el capacitor es cero) la corriente eléctrica no es cero, y esto determina que el capacitor comience a cargarse nuevamente. Finalmente la energía regresa al capacitor. Fig. 5.15 Es decir se alcanza una situación similar a la inicial (un análisis completo permite concluir que el capacitor queda con igual carga que la inicial pero en sentido contrario) reiniciándose el proceso. Este intercambio energético entre el campo eléctrico en el capacitor y el campo magnético en la inductancia continua indefinidamente, de tal manera que una vez iniciadas las “oscilaciones LC” no tienen fin. Es importante hacer notar que esto sólo tiene lugar en el caso de considerar que la resistencia en el circuito es cero, que constituye una situación ideal. Cuando la corriente eléctrica en la inductancia es i, la energía almacenada en ella es: UL 1 2 Li 2 y la energía total que existe en ese instante es: V A 19 U UC U L 1 q2 1 2 Li 2C 2 Como no hay resistencia en el circuito, no hay efecto Joule y por lo tanto la dU energía se conserva, cumpliéndose que: 0 . De esta manera se verifica: dt dU 1 d 2 1 d q dq di q L i2 Li 0 dt 2C d t 2 dt C dt dt La intensidad de corriente eléctrica y la carga no son variables independientes ya que se encuentran relacionadas a través de i = dq / dt, por lo tanto: q d 2q i Li 2 0 C dt d 2q q L 2 0 dt C (5.28) Esta es una ecuación diferencial ordinaria de segundo orden lineal y homogénea con coeficientes constantes cuya solución es: q q 0 cos 0 t (5.29) La intensidad de corriente eléctrica es: i dq q 00 sen 0t dt y si hacemos que I 0 0q 0 , resulta: i I0 sen 0 t Si escribimos la (5.28) en la forma: d 2q q 0 2 dt LC se puede establecer que la frecuencia de oscilación es: V A 20 (5.30) f0 0 1 2 2 LC (5.31) Se propone al lector que a partir de (5.29) y (5.30) verifique que U es constante para todo t. 5.12.- Oscilaciones RLC.Supongamos ahora que consideramos un circuito LC como el anterior pero incluyendo la resistencia R en serie con ambos, que representará la posibilidad de pérdida de energía del sistema, como se aprecia en la fig. 5.16. La energía U no se conserva, es decir se cumplirá que: dU Ri 2 dt La ecuación diferencial es: q d 2q i Li 2 Ri 2 C dt que se puede escribir: d 2 q R dq q 0 2 dt L dt LC (5.32) ecuación diferencial ordinaria de segundo orden lineal completa que gobierna el fenómeno. La solución general de esta ecuación permite reconocer tres tipos de oscilaciones: cuando R 4L es el caso denominado sobreamortiguado; C cuando R 4L es el caso críticamente amortiguado, y C cuando R 4L es el caso subamortiguado. C Fig. 5.16 Precisamente la solución más interesante resulta ser la también llamada oscilación amortiguada: q q 0 e t / cos ' t V A 21 (5.33) donde: 2L R (5.34) y 1 R 1 20 2 LC 2 L 2 ' (5.35) De la (5.35) se desprende que será ' 0 si se cumple: 1 0 es decir 2 1 4L R o sea R 2 LC C 2L éste sería, entonces, el caso para R despreciable. 5.13.- Fuerza atractiva de un imán.Resulta de interés práctico calcular la fuerza atractiva de un imán. Para ello supongamos tener el polo N de un imán que atrae una pieza de hierro de polo opuesto y cuya superficie es , y su espesor l. En consecuencia, esta pieza se mueve hacia arriba (figura 5.17) y una distancia que inicialmente era d1 ahora será d2. Esto requiere un trabajo: T = F (d1 - d2) = F.l (5.36) Esta energía fue tomada del campo Fig. 5.17 magnético, y ha cambiado sólo en el volumen = .l. La energía de la ecuación de arriba deberá ser igual a la diferencia de energía antes y después del movimiento a través del volumen . Usando la ecuación: B U HdB 0 podremos calcular: V A 22 B B 0 0 U i U f U H aire .dB H hierro dB U 0 B 0 BdB h B 0 (5.37) BdB y usando h=0 rh B2 1 1 U 0 2 rh y como rh >> 1 podemos escribir: 2 lB 2 U B 2 0 2 0 (5.38) ahora bien, según la expresión (5.36): B2 2 0 (5.39) 2B F 20 (5.40) F y en función de B: que implica que B debe mantenerse constante en el proceso de atracción, dentro de las condiciones aquí planteadas, lo que no siempre sucede. Siempre debe tenerse en cuenta la geometría del imán, es decir observar si la fuerza de atracción se debe a ambos entrehierros, o bien a uno solo como lo expresa la fórmula (5.40). V A 23