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Cinemática articular en el articulador
 Cinemática:
Estudio del movimiento de los cuerpos en el espacio. Se divide en:
-Dinámica  estudio del movimiento.
-Estática  estudio del no movimiento.
 Movimiento:
Cambio de posición de un elemento en el espacio.
 Espacio:
Entidad tridimensional definido por ejes x, y, z.
 Articulador:
Instrumento mecánico que representa las ATMs y los maxilares en el cual
van montados los modelos superior e inferior y que reproduce las relaciones
estáticas (en contacto dentario) entre éstos, y simula alguno o todos los
movimientos mandibulares.
*El articulador que utilizamos es:
-Semiajustable  Clase III, diseño en base a promedios.
-Arcon  Articulación condilar:
-Rama superior  cajas glenoideas.
-Rama inferior  estructuras condilares.
-Arco facial de montaje rápido  en relación al plano axio-orbitario, el
cual es un plano que va del tragus al punto suborbitario. Sus puntos de
referencia son:
-1 anterior.
-2 posteriores.
*Con el arco facial podemos determinar:
-Distancia intercondílea.
-Relación del modelo superior con  Plano oclusal
 Plano axio-orbitario.
 Factores que determinan los movimientos
mandibulares:
-ATMs  articulación:
-Sinovial.
-Bicondílea (1 cóndilo mandibular y otro temporal).
-Doble (2 compartimentos dividicos por el disco articular).
-Biartrodial (puede realizar movimientos en los tres planos del
espacio).
-Piezas dentarias (guía anterior)  la guía anterior esta
determinada por el recorrido del borde incisal de los dientes
anteroinferiores sobre la cara palatina de las piezas anterosuperiores y
permite guiar los movimientos mandibulares en excursivas. Además
permiten:
-Overbite o sobremordida vertical o resalte.
-Overjet o sobremordida horizontal o escalón.
-Sistema neuromuscular 
-Protagonistas  grupos musculares que realizan el movimiento.
-Sinergistas  grupos musculares que potencian la actividad de los
protagonistas.
-Antagonistas  grupos musculares que se encargan de estabilizar
el sistema.
-Estabilizadores  grupos musculares que se encargan de
estabilizar el componente cráneo-cervical.
 Movimientos articulares:
a) Rotación  cambio posicional que experimenta un cuerpo alrededor de
su propio eje.
b) Traslación  cambio posicional que experimenta un cuerpo a través de
un eje externo a él.
c) Rueda o rototraslación  combinación entre rotación y traslación.
 Movimientos mandibulares:
1.-De tipo angular  pequeños movimientos a nivel articular se
magnifican o amplifican a nivel oclusal debido a que somos una palanca de
clase 3:
-Un extremo  fulcrum.
-Centro  potencia.
-Otro extremo  resistencia.
Esto permite que la amplificación de los movimientos se hagan con el mínimo
gasto de energía
2.-Rueda  no son movimientos puros si no que combinaciones de ellos
(rotación + traslación).
 ATMs:
*División de la ATM dado por el disco:
-Supradiscal.
-Infradiscal.
*Movimientos en la apertura:
-1ª  rotación (a través del compartimento infradiscal).
-2ª  traslación (a través del compartimento supradiscal).
Si éstos dos movimientos se combinan  movimiento de rueda.
-Presenta un complejo disco-condilar.
a) Rotación:
-Eje horizontal  eje transversal intercondíleo que en apertura
permite el movimiento en bisagra.
-Eje vertical  va de arriba hacia abajo, traspasando el cóndilo
del temporal. Es diferente para cada cóndilo en los movimientos de
lateralidad:
-Cóndilo del lado de trabajo  lado hacia donde se desplaza la mandíbula. El
cóndilo rota hacia fuera y además puede desplazarse hacia:
-Arriba  subtrusión.
-Abajo  detrusión.
También puede hacerlo en sentido antero-posterior:
-Anterior  protrusión.
-Posterior  retrusión.
Al existir estos tres tipos de movimientos se pueden hacer diferentes
combinaciones 
-Afuera.
-Afuera arriba.
-Afuera abajo.
-Afuera adelante.
-Afuera atrás.
-Afuera arriba adelante.
-Afuera arriba atrás.
-Afuera abajo adelante.
-Afuera abajo atrás.
-Cóndilo del lado de balance  también orbitante. Se desplaza hacia
adentro, abajo y adelante, determinando una órbita que es medida en
ángulos  ángulo de Bennet. Este ángulo se traslada al articulador para
determinar la guía condílea lateral.
Junto al cóndilo, la mandíbula realiza un movimiento en masa 
movimiento de Bennet, el cual puede ser:
-Inmediato  se produce junto con la rotación del cóndilo (site shift).
-Progresivo  la mandíbula se mueve después.
-Eje sagital  además del movimiento de los cóndilos en el eje
vertical y horizontal, el cóndilo del lado de trabajo baja un poco.
b) Traslación:
*Tipos de movimientos:
-Bordeantes o límites  determinados por los ligamentos.
Corresponden al perímetro del poliedro de Posselt.
-Intrabordeantes o funcionales  corresponden al área del poliedro
de Posselt.
-Eje sagital 
PIC
Protrusión
Bis a bis
RC
Rotación
Apertura máxima
Traslación y
Rototraslación
RC  posición retruída de contacto (posición forzada determinada por los
ligamentos)
Deslizamiento en céntrica.
Deslizamiento a través de la guía anterior.
En el 70% de la población PIC y RC no coinciden por lo que se debe realizar
un deslizamiento en céntrica para llegar a PIC.
Esto ocurre debido a un contacto prematuro que no permite la coincidencia,
pero al apretar más los dientes llego a PIC.
-Plano frontal 
PIC
Contacto dentario al
hacer la lateralidad.
(bis a bis)
Máxima protrusiva
Desplazamiento a través de la guía canina.
-Plano horizontal 
RC
Deslizamiento en
céntrica
PIC
Movimiento de
lateralidad
extremo
Máxima protrusión
 Elementos a programar:
a) Guías condíleas 
-Guía condílea lateral  corresponde al ángulo de Bennet (lado
de balance). Con una galleta de cera se hace un registro posicional de los
movimientos de lateralidad (solo punto de inicio y final).
-Guía condílea sagital  corresponde a la magnitud del descenso
de los cóndilos en el movimiento de apertura, pero sólo el punto de inicio y
término de la posición condilar, no la trayectoria.
Los diferentes movimientos mandibulares utilizan la misma
trayectoria pero con magnitudes diferentes.
b) Distancia intercondílea  dada por el vástago en la pared externa
de la caja glenoidea, el cual se mete en el orificio de las olivas del arco
facial.
7,1 mm por delante del vástago y con una angulación de 30° se
encuentra el eje de bisagra posterior.
c) Orientación espacial de los modelos.
d) Individualización de la guía anterior  se hace un registro con
la púa incisal sobre una masa de acrílico, de la guía anterior en negativo para
proteger la guía anterior y el yeso en movimientos excursivos.
 Limitaciones articulares:
-Trayectoria condílea sagital plana.
-Punto inicial y final del movimiento.
-No reproduce fielmente los puntos intermedios.
-Muestra solo dirección de movimiento.
-Distancia intercondílea en rangos.
-Eje de bisagra posterior en promedios.
-No reproduce el componente neuromuscular.
-Reproducción de contactos céntricos y excéntricos (lo único que reproduce
son posiciones estáticas  dependientes de contacto).
 Ventajas:
-Promedio de la situación real, ej: tamaño real aproximado da la cabeza del
peciente.
-Ayuda al diagnóstico.
-Ayuda en método indirecto.
-Permite visión global.