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Condicionamiento básico para canes Introducción Las conductas que tienen consecuencias agradables tienden a repetirse y, por el contrario, las conductas que tienen consecuencias desagradables tienden a dismuir la frecuencia de esa conducta. Este es el postulado básico del condicionamiento operante, concepto desarrollado por el psicólogo Norteamericano Burrhus Frederic Skinner. Desde el condicionamiento operante, el condicionamiento de animales, en este caso de perros, encuentra un campo en el cual desarrollar sus técnicas. Los alumnos de esta Universidad, Francisco Briceño, Rodrigo Perales y Alexis Segura realizaron este manual de condicionamiento de canes, como trabajo de tesis para obtener su grado de psicólogos. Este manual será la guía que, en conjunto con los conocimientos adquiridos en las clases, los textos recomendados y el trabajo con su tutor, les servirán para llevar a cabo el trabajo de condicionamiento del perro con el cual estarán trabajando. MANUAL DE ASIGNATURA “PSICOLOGÍA DEL APRENDIZAJE” CONDICIONAMIENTO BÁSICO PARA CANES I. La selección del perro Seleccionar un cachorro para su posible formación como perro adiestrado de casa, exige en principio, decidirse por alguna de las razas más idóneas para desarrollar tal actividad, entre ellas podemos destacar al Labrado, Golden Retriever, Pastor Alemán, Setter Irlándes y finalmente el Pointer. No obstante, hay que tener en cuenta que un perro mestizo o “Criollo Chileno” podía ser igualmente válido. Estas razas poseen las características especiales de ser muy dóciles, fáciles de entrenar, responden de excelente manera frente al refuerzo afectivo y poseen buen temperamento, lo que permite desarrollar de buena manera las tareas de condicionamiento en los tiempos específicos calendarizados. Se recomienda dejar fuera de la selección aquellos ejemplares que fueron desarrollados específicamente para tareas de guardia o tiraje, ya que tardan más en responder de buena manera al refuerzo afectivo y a la presencia de los demás integrantes del taller; o dado su temperamento independiente necesiten una mayor cantidad de sesiones aumentando los tiempos de condicionamiento, convirtiéndose en una dificultad importante dado los límites establecidos para el semestre académico. Entre estos canes se encuentran el Rottweiler, Samoyeno, Siberiano, Pitbull, Boxer y Chow Chow. Criterios de evaluación del can Existen ciertos factores del animal que actúan como facilitadores del proceso de aprendizaje, como: Sociabilidad. Impulso lúdico. Sensibilidad auditiva. Conducta de acercamiento positivo. Impulso exploratorio. Sociabilidad Resulta fundamental que el perro muestre una visible vinculación positiva (amistosa), sin rasgos de aprensión hacia diferentes personas extrañas, descartándose aquel ejemplar que presente un comportamiento insociable. Impulso lúdico Se refiere a la energía con que se muestra para la acción Sensibilidad auditiva Se observa la facilidad de recuperación que experimenta el perro tras la percepción de ruidos repentinos de diversa índole. Actividad Se valora el perro activo, de movimientos constantes, que se activa por el simple contexto en el que se encuentra, sin necesitar estímulos añadidos. La actividad constituye una tendencia innata que define la disposición a actuar del ejemplar. No debe ser flemático, débilmente emotivo, lento. Conducta de acercamiento positiva Facilita el hecho que el ejemplar denote seguridad y atrevimiento frente a diversas situaciones adversas. Impulso exploratorio Resultará muy positivo, si el ejemplar manifiesta un curioso e inquisidor comportamiento y experimenta una vinculación positiva ante los nuevos entornos. Otros criterios facilitadores a considerar. El animal a utilizar para esta tarea será del rango entre 8 meses a 3 años. Seleccionar ejemplares con menor o mayor edad significaría agregar dificultades innecesarias al proceso, ya que un can más joven o ha completado su desarrollo muscular y óseo importantísimos para la tarea y un can con mayor edad no presentaría el impulso lúdico necesario, además de fatigarse rápidamente. La elección de un ejemplar HEMBRA esta prohibido para estos fines, ya que el periodo de celo o “ciclo estral” influirá negativamente en todo el proceso de condicionamiento. La conducta de la hembra en esta etapa cambia de tal manera que se hace imposible mantener una conducta estable para el curso en proceso, por ello a pesar que suelen ser mas receptivas que los machos, el diseño del curso hace imposible esperar que pase el eventual ciclo de celo, para volver a tomar el condicionamiento. Se recomienda que el ejemplar canino a seleccionar pertenezca a uno de los integrantes del grupo de entrenamiento, ya que la información de la historia del can, reconocimiento del entrenador como líder en una especia que jerarquiza, reconocimiento del afecto como refuerzo, la anticipación de posibles dificultades de transporte, alimentación, enfermedades o coordinación, son más fáciles de solucionar de esta manera. II. Pasos a realizar 1. Habituación: Objetivo: que el ejemplar se habitúe a los estímulos presentes en la situación experimental. Transporte: que resulte lo menos aversivo para el animal (no exponerlo a movimientos bruscos, ni a estímulos afectivos durante el trayecto a la situación experimental). Procedimiento: El ejemplar canino debe familiarizarse con el entorno donde será entrenado. Para esto el ejemplar deberá explorar el lugar de entrenamiento tomando las siguientes precauciones: Retirar previamente de la superficie de experimentación cualquier objeto o material que hipotéticamente pueda captar de forma perjudicial la atención del perro (Ej: Herramientas, prendas de vestir, deposiciones, orina, juguetes, comida y agua.). También los ruidos, cambios de iluminación, conversaciones, movimientos bruscos o golpes de objetos o paredes, deben evitarse dentro del espacio de condicionamiento. El criterio de éxito para este paso es que el ejemplar, después de haber explorado el espacio experimental (recorrido, olfateado, orinado, defecado), se quede en un lugar relativamente estable o quieto por más de dos minutos. 2. Moldeamiento o habituación del can: Criterios para la privación del ejemplar canino: Previo a cada sesión de condicionamiento, someteremos al can a un periodo de 5 horas de privación de actividad lúdica y expansión motriz. Esto significa que el perro no debe ser estimulado con cariños ni juegos durante el periodo de privación y no debe ser sacado del lugar de estadía regular del animal, ya sea patio o cubil destinado en la casa de procedencia. Para una función óptima se recomienda, si se considera necesario, usar una cadena de dos metros de largo durante dos días antes iniciar el proceso de condicionamiento. Con esto potenciaremos el estado de impulso necesario para energizar la ejecución de estas primeras pautas a la vez que incrementamos el efecto positivo del reforzamiento. Objetivo de este paso es moldear 2 conductas: La primera está referida a la habituación por parte del sujeto experimental tanto al entrenador, como a su refuerzo afectivo, primario o social y la segunda es al lugar o setting experimental donde se trabajará. Moldeamiento de la conducta “responder al llamado” (ven) El entrenador deberá ubicarse en un punto fijo del lugar de entrenamiento. Deberá permitir que el perro explore el lugar y deberá reforzar al ejemplar cuando éste se acerque progresivamente al entrenador (en ese momento deberá pronunciar la palabra “Ven”). Se debe tener cuidado de no entregar demasiado refuerzo afectivo (mas de 10 seg.) cuando el perro esté junto al entrenador, ya que se corre el riesgo de que el perro se quede adherido al entrenador. Se deberá reforzar al animal cada vez que éste se acerque al entrenador. El moldeamiento está terminado cuando el ejemplar no permanece cerca del entrenador, pero tan pronto como se pronuncia la palabra “Ven”, el ejemplar se acerca a él y recibe refuerzo. El criterio de éxito para este paso es que el ejemplar realice un mínimo de 10 respuestas terminales consecutivas SIN REFUERZO. Sin embargo, para lograr una ejecución más continuar realizando respuestas terminales. confiable, es conveniente Moldeamiento de la conducta “caminar junto al entrenador” (Fuss) Materiales: Correa. El objetivo: Es que el animal camine junto al entrenador, apegándose a su pierna izquierda, sin adelantarse, atrasarse o abrirse. En todo momento el animal debe ir pegado a la pierna izquierda del entrenador. Procedimiento: Se procederá atando al ejemplar con una correa regulable y en forma progresiva le enseñaremos a andar junto a nosotros sea cual sea el ritmo o la dirección del paso. La posición de partida es siempre la misma: a la izquierda. El ejemplar deberá sujetarse con la correa, dispuesta de forma tal que la distancia sea lo más corta posible. Se deberá pronunciar la palabra “Fuss” inmediatamente antes de iniciar la marcha y cada vez que el perro se detiene. Junto con esto deberá, a lo largo de la caminata, se debe ir reforzando al can, ya sea con comida o afecto. Estrategia: Nos situaremos de forma que a la izquierda del perro haya un muro o pared que seguiremos para impedir que el animal se aleje. En el caso de que quiera hacerlo, inclinaremos nuestro cuerpo de tal manera que el perro siga caminando pero manteniendo el curso establecido por el entrenador sin detener la marcha. Seguramente, por muy dócil que sea nuestro ejemplar, intentará adelantarnos o retroceder. En estos casos, corregiremos la conducta del can tirando suavemente de la correa para posicionarlo al lado de la pierna izquierda del entrenador mientras se repite el comando de voz “fuss”, y luego procederemos a reforzar. Importante a considerar: Si se adelanta, mientras sujetamos con fuerza la correa, con la pierna izquierda intentamos detener su paso de manera firme, pero no brusca. Si se atrasa, efectuaremos un simple tirón sobre la correa, hasta conseguir que su lomo venga a la misma altura de nuestras rodillas. Es muy importante no obligar al perro mediante tirones, gritos o enfados. Se necesita paciencia, cariño y persistencia. Si el perro tiene posibilidad de eludir la orden lo intentará siempre. La voz de mando ha de ser una sola. La palabra "FUSS", que aplicaremos en este caso, será dicha al principio del ejercicio y sólo una vez, ya que no debemos condicionar al animal a obedecer a la segunda o tercera voz. El perro discriminará que cuando empieza el ejercicio está sometido a obedecer hasta que acaben las órdenes y consiga su recompensa. Una buena medida es atar al can con la correa sólo durante el ejercicio para que asocie la correa con la obediencia. UNA respuesta terminal corresponde a que el can realice UNA vuelta alrededor de todo el setting experimental sin ser reforzado. El criterio de éxito para este paso es que el ejemplar realice un mínimo de 3 respuestas terminales consecutivas SIN REFUERZO, es decir 3 vueltas alrededor de todo el setting experimental JUNTO AL ENTRENADOR. Sin embargo, para lograr una ejecución más confiable, es conveniente continuar realizando respuestas terminales. Moldeamiento de la conducta “sentarse” (Sitz) Procedimiento: Una vez que hemos condicionado el perro a seguirnos, le enseñaremos a sentarse. Para comenzar, debemos situar y mantener al perro a nuestra izquierda para entonces proceder a presionar la cadera del animal con la mano izquierda. Esta presión irá acompañada de la palabra "SITZ". Para obtener una posición óptima, corregiremos la ubicación de sus patas traseras hacia los costados, alzando el mentón con mano derecha y con mano izquierda tirar suavemente la correa hacia arriba del animal. Estrategia: Una vez que se haya sentado nos alejaremos y él debe quedarse quieto y sentado. Seguramente intentará levantarse, por lo que inmediatamente le diremos un "NO" rotundo y fuerte señalando con la mano en posición horizontal y la palma hacia abajo. Si se detuvo, contamos mentalmente hasta 5 y luego lo reforzamos. En la primeras prácticas puede tender a levantarse y seguirnos, así es que necesitaremos paciencia. No hay que desilusionarse si el primer día no responde adecuadamente, seguramente el segundo, nos obedecerá. Con la repetición de las sesiones se facilitará el ejercicio y se logrará la respuesta terminal. Criterio de Éxito: Cuando el ejemplar logra responder a la orden verbal de sentarse (Sitz) y luego el entrenador se aleja retrocediendo 10 pasos y quedando frente al sujeto experimental, logrando que éste se quede quieto por 5 segundos, diremos que hemos logrado instaurar en el repertorio conductual del can el comando “sitz”. Para este paso el ejemplar debe realizar un mínimo de 10 respuestas terminales consecutivas SIN REFUERZO. Sin embargo, para lograr una ejecución más confiable, es conveniente continuar realizando más respuestas terminales. Moldeamiento de la conducta “echarse” (DOWN): Luego de condicionar al can a sentarse, le enseñaremos a echarse. Esta posición de descanso o posición “esfinge”, permite que el ejemplar permanezca por un periodo de tiempo considerable en un solo lugar. Procedimiento: Si queremos Condicionar a que nuestro perro adopte la posición esfinge, utilizaremos la palabra "DOWN", para la conducta operante de echado. Estrategia: Para este ejercicio comenzaremos desde la posición de sentado (“sitz, siempre a nuestra izquierda) para luego agarrar sus dos patas delanteras y acostar al perro durante diez segundos, repitiendo la palabra “DOWN”. Para mantener al perro echado durante ese lapso de tiempo, se agarra la cabeza del animal con una mano, y con la otra se acaricia el lomo del ejemplar repitiendo la palabra “DOWN”. Criterio de Éxito: Se considera que el paso está logrado cuando el perro realiza la conducta de echado luego de que el entrenador ha dado la orden verbal. Para este paso el criterio de éxito es que el ejemplar realice un mínimo de 10 respuestas terminales consecutivas. Cabe destacar que la respuesta terminal exitosa es sólo con el comando de voz “down” y no con “sitz” y luego “down”, ya que solamente era utilizado para moldear la conducta esperada de echarse (“down”). Encadenamiento: Objetivo: El objetivo es instaurar una cadena de conductas utilizando los ejercicios de: Fuss, Sitz, Down y Ven. Para comenzar, el ejemplar deberá realizar el ejercicio de caminar junto al entrenador (fuss) para luego, cuando el guía dé la orden de sentarse (sitz), mantenga su posición durante 5 segundos hasta que el entrenador dé la orden final de echarse (down). En ese momento, el entrenador debe retroceder alejándose del animal, esperar 6 segundos y luego llamarlo con el comando de voz “Ven” para que el can se acerque, finalizando así UNA cadena o encadenamiento. Criterio de Éxito: Para este paso, el ejemplar debe realizar un mínimo de 5 encadenamientos consecutivos sin refuerzo. Sin embargo, para asegurar un buen condicionamiento sugerimos seguir realizando respuestas terminales. Discriminación Se realizará con la conducta de “VEN” (acercarse al entrenador). Paso nº1: Si queremos Condicionar a que nuestro perro se acerque, utilizaremos la palabra "VEN" acompañada del sonido de un silbato como estímulo discriminativo para la conducta operante de acercarse. Asociación del sonido “silbato” con la conducta operante “acercarse”. Se debe condicionar al can para que realice la conducta de acercarse SÓLO cuando se utilice el silbato y NO cuando se diga el comando de voz ven. Para condicionar la discriminación se debe realizar de la misma forma en que lo hicieron con el paso Ven, pero cambiando el comando de voz “Ven” por el sonido del silbato. Criterio de Éxito: Se considera que el paso está logrado cuando el perro realice la conducta de acercarse sólo sí se toca el silbato. El perro sólo debe responder al estímulo discriminativo del sonido del silbato y NO cuando se mencione el comando de voz “VEN” (estímulo Delta). En el proceso de aproximación sucesiva a la conducta de discriminación, deberán mencionar de forma intercalada el comando de voz “Ven” , donde el can NO debe acercarse, y luego hacer sonar el silbato donde el can debe realizar la conducta de acercarse. El criterio de éxito para este paso es que el ejemplar realice un mínimo de 5 respuestas terminales consecutivas SIN REFUERZO, es decir, acercarse cuando suene el silbato. Sin embargo, para lograr una ejecución más confiable, es conveniente continuar realizando conductas terminales. GLOSARIO Asociación: Conexión entre las representaciones de dos estímulos o de un estímulo y una respuesta, de tal forma que la ocurrencia de uno de los dos acontecimientos activa la representación del otro. Aprendizaje: Adquisición de un nuevo comportamiento, como consecuencia de un condicionamiento determinado. Conducta condicionada: condicionamiento. Cualquier respuesta conductual, posterior al Privación: Se retiene el reforzador por un tiempo o se reduce su acceso, a favor de la efectividad del refuerzo. Por ejemplo: Cuando un animal es privado de su alimento por un tiempo, cuando este se le vuelve a entregar, este refuerzo será más efectivo. Discriminación: Proceso en el cual la frecuencia de una respuesta es más alta ante la presencia de un estímulo, que ante su ausencia. Es decir es el proceso en que la presencia de un estímulo discriminatorio hace posible que una respuesta dada, sea reforzada, pero importante es señalar que para que esto ocurra, debe existir por lo menos un Estímulo delta, en presencia del cual no existe refuerzo y funciona para suprimir o inhibir la conducta. Así, si un Estímulo discriminatorio, logra reforzar la conducta, los demás estímulos serán Estímulos delta. Encadenamiento: El proceso de combinar múltiples conductas hasta lograr una sola conducta continúa bajo una sola señal. Extinción: Reducción de la respuesta instrumental debido a que la respuesta ya no es seguida de un reforzador. Habituación: Disminución progresiva en la fuerza de la conducta (reducción de respuesta), que puede darse con presentaciones repetidas de un estimulo. Moldeamiento: Reforzamiento de aproximaciones sucesivas a una respuesta instrumental deseada. Razón fija: el reforzamiento se da cada vez que el sujeto cumple con un determinado número de repuestas que se ha establecido de antemano. Ejemplo: -Si se le dice a un vendedor, que por cada diez helados que venda, uno será para el, la razón fija será 10. Reforzador: Estímulo especial que fortalece de alguna manera la respuesta instrumental. Para mayor información y profundización en los conocimientos básicos necesarios para comprender este proceso, consultar en “Análisis de la Conducta” de J. Holland y B.F. Skinner.