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Diseño y desarrollo, estructural y de sistemas, mediante el uso de herramientas CAD, FEA y CFD, de un Prototipo de Draga Ecológica para la limpieza por succión de fondos marinos Presentación técnica de los grupos de investigación Con el apoyo de: Proyecto subvencionado por el CDTI Descripción del consorcio: Con la colaboración de: Grupo CIMA Sistema de dragado Circuito cerrado de rebose Sistema de descarga Grupo Integrado de Ingeniería Universidade da Coruña Aerodinámica e hidrodinámica: Cuerpos y Grupo de Ingeniería de Fluidos Grupo de Sistemas Autónomos vehículos CFD (Dinámica de Fluidos Computacional): Aplicaciones navales Flujos multifásicos: Grupo de Organización Industrial cavitación, desgasificación Diseño automático: velas, aerogeneradores Estudio fluido‐dinámico de la decantación Apoyo al diseño de: 1.la cántara 2.el proceso de vertido de la carga 1. Diseño de la cántara: Forma 1. Diseño de la cántara: Forma Tubería de descarga de material 1. Diseño de la cántara: Forma Tubería de descarga de material Sumideros Uso de métodos de Dinámica de Fluidos Computacional (CFD) 9 Correlación entre la turbulencia y el nivel de turbidez en la cántara → Velocidad de decantación 9 Dispersión del fluido descargado, de densidad mayor que la del agua. de Wit (2010) Uso de métodos de Dinámica de Fluidos Computacional (CFD) 9 Correlación entre la turbulencia y el nivel de turbidez en la cántara → Velocidad de decantación 9 Dispersión del fluido descargado, de densidad mayor que la del agua. 9 Estudio paramétrico con diferentes configuraciones de descarga y sumideros Válvulas de Boquilla de regulación descarga Flujo de material dragado Overflow Bafle Boquilla Superficie libre Overflow Bafle Boquilla 2. Diseño del proceso de vertido Factores que influyen para un vertido controlado Ensayos a escala → Estudio de similitud Pruebas en piscina con un modelo a escala ∼1/5: Visualización del comportamiento de la bolsa: forma, inestabilidad, tiempo de caída, nivel de turbidez en la columna de agua… Grupo de investigación Sonitum Universidad de Vigo • ¿Para qué medir el ruido submarino de la draga? – Razones medioambientales: evaluación, caracterización, ¿reducción? – Monitorización y control del funcionamiento de la draga 1ª campaña de medidas: punta Langosteira 1ª campaña de medidas: punta Langosteira Sensores y funcionalidades – Cámara de cabezal de dragado + hidrófonos + acelerómetro en cabezal • Para controlar la eficiencia de la cabeza de succión – Cámara externa • Para controlar la agitación de agua en cántara • Y conseguir la máxima deposición de finos • Y el adecuado rebose de retorno hacia el cabezal – Sonar multihaz en el fondo de la draga • Para construir una imagen 3D de cabezal sobre el fondo • Y controlar que cada pasada sea exactamente adyacente a la anterior • Y controlar la profundidad del dragado – GPS de precisión, compás, acelerómetro y comunicaciones • Para controlar la posición de draga sobre campo de trabajo • Como apoyo a la gestión de la obra de dragado • Como supervisión permanente del trabajo de la draga Entornos de interacción – Operarios en el puente de mando • Inserción de equipos en el puente de mando • Integración (cuando sea posible) con los equipos de que ya dispone • Forma de uso, entorno de usuario y forma de interacción – Operarios a bordo de la draga (marineros) • Robustez de los sensores instalados • Forma de interacción con los sensores – Empresa de dragado • Supervisión del proceso general de dragado – Entidad contratista del dragado • Informe de actividad (resultados del dragado, impacto ambiental) Antecedentes 1 – Procis • Integración de varios sensores: – De datos masivos.‐ Cámara, Side Scan Sonar – De datos cortos.‐ GPS, long. de cable • Gestión y seguimiento de rutas • Diferentes salidas para diferentes entornos de trabajo – Personal a bordo de la embarcación – Personal de procesado posterior del material adquirido Procis imágenes Antecedentes 2 – Hidroboya • Todo tipo de sensores • Transmisión en tiempo real • Visualización en página web
