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TRIGONOMETRIA. 1. DEFINICIONES: Consideremos en el triángulo ABC, rectángulo en C, las razones: C B A BC AB AC BC , AB AC que dependen del ángulo α, se llaman razones trigonométricas de dicho ángulo. La primera se llama seno de α, y se designa por BC = sin α AB La segunda, se llama coseno de α, y se designa por AC = cosα AB La tercera se llama tangente de α y se designa por BC = tan α AC De igual modo, se definen las cofunciones trigonométricas de las precedentes, siendo funciones tales que multiplicadas por las anteriores dan 1. La primera se llama cosecante de α, y se designa por AB = cscα BC La segunda, se llama secante de α, y se designa por AB = secα AC La tercera se llama cotangente de α, y se designa por AC = cot α BC Sí representamos los catetos del triángulo por a y b y la hipotenusa por c, se tiene: a c b cot α = a sin α = b c c secα = b cosα = tanα = a b cscα = c a Observación: Las razones trigonométricas de un ángulo α, no dependen de la longitud del lado AB = c. En efecto, si consideramos otro triángulo A'B'C' semejante a ABC, se tiene que C A B A' B' B 'C ' = A' B ' A 'C ' = A' B ' B 'C ' = A 'C ' BC = sin α AB AC = cosα AB BC = tan α AC Por lo tanto, las funciones trigonométricas de un ángulo, sólo dependen de dicho ángulo. LINEAS TRIGONOMETRICAS. Sabemos que a cada ángulo le corresponde un arco de círculo, descrito con un radio arbitrario, haciendo centro en su vértice y recíprocamente. Basta entonces, estudiar las propiedades de los arcos para conocer la de los ángulos. CIRCULO ORIENTADO: Un móvil puede desplazarse sobre una circunferencia en dos sentidos opuestos: uno de ellos se llama sentido positivo y el otro sentido negativo. Se dice que un círculo es orientado cuando se ha elegido el sentido positivo sobre su circunferencia. En trigonometría el sentido positivo se considera como el descrito por el sentido contrario a los punteros del reloj. El sentido negativo es entonces el descrito por los punteros del reloj. ARCO: Se llama arco al camino que recorre un móvil sobre la circunferencia en un sentido determinado. El punto de partida del móvil se llama origen del arco y el punto de llegada se llama extremo del arco. SENTIDO DEL ARCO: Un arco se llama positivo o negativo según sea recorrido en el sentido positivo o en el sentido negativo. LONGITUD DEL ARCO: es el número que expresa su razón a otro arco de la misma circunferencia escogido como unidad. En la práctica, se toma la 360 ava parte de la circunferencia o grado. En trigonometría es a menudo útil tomar como unidad ya no una parte de la circunferencia sino el arco cuya longitud es igual al radio del círculo considerado. 2 Es fácil expresar este arco en grados, minutos y segundos: la circunferencia de radio R tiene por longitud 2πR y equivale a 360°, luego el arco de longitud R, equivale a : 360° R 360° = = 57°17'44,8'' 2π R 2π CIRCULO TRIGONOMETRICO: En Trigonometría siempre se toma como unidad de longitud el radio del círculo que se considera. Este círculo, cuyo radio es igual a 1, se llama círculo trigonométrico. La circunferencia del círculo trigonométrico, es decir, el arco de 360°, tiene por longitud 2π; la semicircunferencia o arco de 180°, tiene por longitud π; el arco de 90 °, tiene por longitud π/2. VARIACION DE LOS ARCOS: Se ha definido la longitud, el sentido y la medida de un arco. Se puede suponer que el punto móvil que describe el arco, no solo recorre una parte de la circunferencia, sino que da una vuelta completa y sigue girando, y aún puede dar en cualquier sentido un número indefinido de vueltas. Luego el arco es una variable que puede tomar todos los valores desde -∞, a +∞. Se tomará sobre el círculo trigonométrico un punto fijo arbitrario A, a partir del cual se contarán todos los arcos y que se llama Origen de los arcos; en seguida se trazan los diámetros rectangulares AA', BB' como se indica en la figura. B M A' A' A B' Se supone que si partimos del punto A y nos movemos sobre la circunferencia en el sentido positivo ABA'; el arco que describe varía de una manera continua. Este arco es nulo cuando estamos ubicados en A; después crece y toma los valores particulares: π/2, π, 3π/2, 2π cuando nos encontramos en los puntos B, A', B' y vuelve al punto A. Podemos imaginarnos entonces que podemos dar no solo una sino que un número indefinido de vueltas. De igual modo podemos hacer el análisis moviéndonos en el sentido negativo, en este caso se toman los valores: -π/2, -π, -3π/2, -2π. Cuando volvemos al punto A después de haber recorrido un número entero de circunferencias, es decir una arco que tiene por longitud 2kπ, donde k representa un número entero cualquiera positivo o negativo. VARIACION DE LOS ANGULOS. Mientras nos movemos indefinidamente sobre la circunferencia, el radio móvil OM gira alrededor del centro O y genera un ángulo variable AOM que tiene la misma medida y signo que el arco AM. En Trigonometría, un ángulo, no será necesariamente menor que dos rectos: podrá tomar, como el arco, todos los valores desde -∞ hasta ∞. 3 ARCOS COMPLEMENTARIOS. Se llaman arcos complementarios, dos arcos cuya suma algebraica es igual a 90° o π /2. Sí un arco tiene por medida α, su complemento tiene por medida 90°-α ARCOS SUPLEMENTARIOS. Se llaman arcos suplementarios dos arcos cuya suma es igual a π. Sí un arco tiene por medida α, su suplemento tiene por medida π-α ARCOS QUE TIENEN LOS MISMOS EXTREMOS. Dado el origen A de los arcos, a un valor dado de un arco, corresponde un extremo determinado M; pero si recíprocamente nos damos el origen A y el extremo M, no corresponde a estos dos puntos un extremo determinado. En efecto hemos podido partir de A y llegar a M recorriendo un arco positivo menor que una circunferencia, pero también hemos podido dar un número cualquiera de vueltas y recorrer el mismo arco. Siendo α, la medida de uno de los arcos cuyo extremo es M, los arcos: α+2π, α+4π, α+6π, o en general α=2kπ + α, con k∈ Z FUNCIONES CIRCULARES O RAZONES TRIGONOMETRICAS. Razones trigonométricas: Dado un ángulo AOM, se describe desde su vértice como centro una circunferencia sobre la cual dicho ángulo, intercepte un arco AM. S T M Q A' T' P B' A B' Sea A el origen del arco AM y M su extremo; por último tracemos los diámetros rectangulares AA' y BB'. Se llama seno de una arco la relación de la perpendicular bajada del extremo del arco sobre el diámetro que pasa por el origen con el radio del mismo arco. Así el seno del arco AM ó el ángulo AOM es la relación MP OA Se llama tangente de un arco la relación de la perpendicular levantada en el extremo del radio trazado por el origen y comprendida entre este origen y la 4 prolongación del radio que pasa por el extremo de este arco, con el radio de este arco. Así, la tangente del arco AM ó del ángulo AOM es la relación AT OA Se llama secante de un arco la relación de la parte de la recta OA, comprendida entre el centro O y la tangente trazada en la extremidad del arco, con el radio de este arco. Así la secante del arco AM ó del ángulo AOM es la razón OT ' . OA Se puede observar que OT=OT'. Se llama coseno, cotangente, cosecante de un arco, el seno, la tangente y la secante de su complemento. Así el coseno del arco AM es la relación MQ , siendo MQ la perpendicular bajada OB desde el extremo del arco sobre el diámetro que pasa por el origen de los complementos. La cotangente del arco AM, es la relación BS , siendo BS la perpendicular OB levantada en el extremo del radio trazado por el origen de los complementos y comprendida entre este origen y la prolongación del radio que pasa por el extremo del arco. La cosecante del arco AM es la razón OS ' , siendo MS' la tangente trazada en M. OB Observación: Fácilmente, podemos notar que, las nuevas definiciones del seno, coseno y tangente son idénticas a las dadas anteriormente. LINEAS TRIGONOMETRICAS Se conviene finalmente en tomar como longitud el radio OA del círculo considerado. Desde luego, las seis relaciones trigonométricas del arco AM, o del ángulo AOM se reducen a sus numeradores. Estos numeradores, son las medidas de segmentos de rectas que toman el nombre de líneas trigonométricas. Las definiciones que anteceden pueden entonces reemplazarse por las siguientes: 1) El seno de un arco, es el segmento de la perpendicular bajada del extremo del arco sobre el diámetro que pasa pro el origen. 2) la Tangente de un arco es el segmento de la tangente, trazada al arco en su origen, comprendido entre este origen y la prolongación del radio que pasa por el extremo del arco. 3) Secante de un arco, es el segmento del diámetro del origen comprendido entre el centro del arco y el extremo de la tangente trazada en el extremo del arco. 4) Coseno de un arco es la distancia del centro al pié del seno. 5) Cotangente es el segmento de la tangente trazada al círculo en el origen de los complementos, comprendido entre este origen y la prolongación del radio que pasa por el extremo del arco. 6) Cosecante es el segmento del diámetro de los complementos comprendido entre el centro O y la tangente trazada en el extremo del arco. Observación: Es conveniente tener presente que, el seno, el coseno, etc., son números abstractos y no segmentos. TEOREMA 1: Las razones trigonométricas de un ángulo son independientes del radio del círculo considerado. 5 M' M O P A P' A' Dem: Sea un ángulo AOM medido por el arco AM=α, descrito desde el vértice O como centro, con el radio OA=1, y por todo otro arco A'M' descrito desde el mismo centro con un radio cualquiera OA'=R. Bajamos sobre OA las perpendiculares MP, M'P'; tenemos que: ∆OPM∼∆OP'M', por lo tanto MP OP OM = = M 'P' O'P' O'M ' es decir sin α cosα 1 = = M ' P ' OP ' R de donde sin α = M 'P' OP ' , y cosα = R R Luego, cualquiera que sea el radio R, sinα es igual a la razón igual a M 'P' y cos α es R OP ' R Para el resto de las razones se procede de igual modo. SIGNOS DE LAS LINEAS TRIGONOMÉTRICAS Siendo toda línea trigonométrica un segmento de recta perpendicular a uno de los ejes rectangulares OA, OB y teniendo su origen sobre este eje, se le atribuye el signo + o el signo -, conforme a lo siguiente: Todo segmento perpendicular al diámetro BB' es positivo a la derecha de este diámetro y negativo a la izquierda. Todo segmento perpendicular al diámetro AA' es positivo arriba de este diámetro y negativo abajo. Así, el seno de un arco es positivo cuando este arco termina en el 1º o en el 2º cuadrante y negativo cuando termina en el tercer o cuarto cuadrante. La tangente es positiva en el primer y tercer cuadrante y negativa en el segundo y cuarto. El coseno es positivo en el primer y cuarto cuadrante y negativo en el segundo y tercero. La secante de un arco es siempre del mismo signo que su coseno; la cotangente es del mismo signo que su tangente; y la cosecante del mismo signo que su seno. 6 RELACIONES ENTRE LAS LINEAS TRIGONOMETRICAS DE CIERTOS ARCOS. Inscribamos el círculo trigonométrico en un rectángulo M,M',M'',M''' cuyos lados sean paralelos a los diámetros rectangulares AA',BB'. Este rectángulo se llama rectángulo trigonométrico. Al construir las líneas trigonométricas de los arcos que terminan en cada uno de los cuatro vértices M,M',M'',M'' se concluye que las líneas del mismo nombre son iguales en valor absoluto. Entre las numerosas consecuencias que se desprenden de esta observación, las siguientes son particularmente útiles. ARCOS QUE DIFIEREN DE UN NUMERO ENTERO DE CIRCUNFERENCIAS. Dos arcos del mismo origen, que difieren de un número entero de circunferencias, acaban en el mismo punto, luego tienen las mismas líneas trigonométricas. Cualquiera que sea el arco α y el número entero k, se puede escribir: sin(2kπ+α) = sin α cos(2kπ+α) = cosα tan(2kπ+α) = tanα cot(2kπ+α) = cotα sec(2kπ+α) = secα csc(2kπ+α) = cscα ARCOS SUPLEMENTARIOS Dos arcos suplementarios AM y AM', tienen sus extremos simétricos con respecto al diámetro BB'; luego, sus líneas trigonométricas son iguales y de signos contrarios a excepción del seno Mp = M'P' y de las cosecantes OS=OS' que son iguales y del mismo signo, por lo que se tiene: sin(π-α) = sinα csc(π-α) = cscα cos(π-α) = -cosα sec(π-α) = -secα tan(π-α) = -tanα cot(π-α) = -cotα Por lo tanto, si se reemplaza un arco por su suplemento las líneas trigonométricas conservan su valor absoluto y cambian de signo, a excepción del seno y la cosecante que conservan su signo ARCOS QUE DIFIEREN EN UNA SEMICIRCUNFERENCIA. Dos arcos AM y AM' que difieren en una semicircunferencia tienen sus extremos diametralmente opuestas; por lo tanto sus líneas trigonométricas son iguales y de signos contrarios a excepción de la tangente AT y la cotangente BS que son iguales y del mismo signo, luego, se tiene: sin(π+α) = -sinα csc(π+α) = -cscα cos(π+α) = -cosα sec(π+α) = -secα tan(π+α) = tanα cot(π+α) = cotα. Luego, si se agrega a un arco, o si resta de un arco una semicircunferencia, las líneas trigonométricas conservan su valor absoluto y cambian de signo, a excepción de la tangente y la cotangente. ARCOS IGUALES Y DE SIGNOS CONTRARIOS. Dos arcos iguales y de signos contrarios AM y AM', tienen sus extremos M y M' simétricos con respecto al diámetro AA'; sus líneas trigonométricas, serán iguales 7 en valor absoluto y de signo contrarios, a excepción del coseno OP y de la secante OT=OT' que son iguales y del mismo signo. Así podemos escribir: sin(-α) = -sinα csc(-α) = -cscα cos(-α) = +cosα sec(-α) = +secα tan(-α) = -tanα cot(-α) = -cotα. Luego, si se cambia el signo de un arco, las líneas trigonométricas conservan su valor absoluto y cambian de signo, a excepción del coseno y la secante. REDUCCION DE UN ARCO AL PRIMER CUADRANTE Reducir un arco al primer cuadrante, es encontrar un arco comprendido entre 0° y 90° cuyas líneas trigonométricas sean iguales en valor absoluto a las del arco dado. Para reducir al primer cuadrante un arco dado α, sí este arco es mayor que 360°, se divide primeramente por 360 lo que da un cuociente entero y un resto R menor que 360°. El cuociente entero, indica cuantas circunferencias enteras contiene el arco dado, el resto informa en que cuadrante termina este arco, y por lo tanto cuales son los signos que tienen estas líenas trigonométricas. Sí el resto es menor que 90°, este es el arco buscado cuyas líneas trigonométricas son iguales en valor absoluto a las de α. Sí α es un arco del segundo cuadrante se resta 180°, la diferencia π-α, es el arco pedido. Sí α es un arco del tercer cuadrante se le resta 180°, el exceso α-π, es el arco pedido. Sí α es un arco del cuarto cuadrante se le resta 360°, la diferencia 2π-α, es el arco pedido. Ejemplos: Reducir al primer cuadrante: a) 1860° 1860:360=5 60 Luego la línea trigonométrica de 1860° reducida al primer cuadrante es igual a 60°. b) 1575° 1575:360=4 135 y 180°-135°=45°. Luego la línea trigonométrica de 1875° reducida al primer cuadrante es igual a 45°. c) 930° 930:360=2 210 y 210° - 360° = 30° Luego la línea trigonométrica de 930° reducida al primer cuadrante es igual a 30°. d) 705° 705:360=1 345 y 360°-345°=15° Luego la línea trigonométrica de 705° reducida al primer cuadrante es igual a 15°. 8 FORMULAS TRIGONOMÉTRICAS I. RELACIONES ENTRE LAS LINEAS TRIGONOMETRICAS DE UN MISMO ARCO. B S T M Q P A' A O M' M'' Fórmulas fundamentales: Entre las seis líneas trigonométricas de un mismo arco, existen 5 relaciones distintas que son las fórmulas fundamentales de la trigonometría. Sea un arco AM=α. Construyamos sus seis líneas trigonométricas. El triángulo rectángulo OMP, da: MP² + OP² = OM² ó sin²α + cos²α = 1 Los triángulos semejantes OAT y OPM, dan: AT OA OT = = PM OP OM ó tan α 1 secα = = sin α cosα 1 de donde obtenemos: tan α = sin α cosα Los triángulos semejantes OBS y OPM nos permiten escribir: BS OB OS = = OP PM OM ó cot α 1 cscα = = cosα sin α 1 De les relaciones precedentes podemos deducir que: a) secαcosα = 1 b) cscαsinα = 1 de donde, 9 1 , cosα 1 cscα = sinα secα = y FORMULAS QUE DE AQUI SE DEDUCEN Combinando entre sí las fórmulas elementales se puede establecer un gran número de otras relaciones entre las seis líneas trigonométricas de un mismo arco. Así obtenemos: a) tanαcotα = 1 ó cot α = o también 1 tan α tan α = 1 cot α b) Dividiendo los dos miembros de la identidad de Pitágoras por i) cos²α, obtenemos: 1 + tan²α = sec²α ii) sin²α, obtenemos: 1 + cot²α = csc²α Explicación de las líneas trigonométricas de un arco en función de una de ellas. Por medio de las cinco fórmulas fundamentales, se puede calcular todas las líneas trigonométricas de un arco en función de una de ellas. 1) Calcular cosα y tanα en función de sinα La identidad de Pitágoras nos da inmediatamente: cosα = ± 1 − sin 2 α sin α y ya que tan α = , tenemos: cosα tan α = sin α ± 1 − sin 2 α Fácilmente podemos explicar el signo ±. El seno, dado determina dos arcos que terminan en dos puntos M y M' simétricos con respecto al diámetro BB'. Además los arcos terminados en M y en M' tienen cosenos iguales y de signos contrarios, tangentes iguales y de signos contrarios. Luego, dado el sinα, el arco α puede terminar en M o en M'; de manera que el valor de cosα y el de tanα están determinados en valor absoluto, pero no en signo. Ejercicios: 1) Calcular sinα y tanα en función de cosα 2) Calcular sinα y cosα en función de tanα. Ejercicios: Demostrar las siguientes identidades. 1) tan α sin α + cosα = secα 10 solución sin α sin α + cosα = cosα sin 2 α + cosα = cosα sin 2 α + cos 2 α = cosα 1 = cosα secα = 2)sin 3 α + cos3 α = ( sin α + cosα )(1 − sin α cosα ) demostración: ejercicio 3) ( tan α − sin α ) + (1 − cosα ) = ( sec 2 α − 1) 2 2 2 1 + tan 2 α ⎛ 1 − tan 2 α ⎞ 4) =⎜ ⎟ 1 − cot 2 α ⎝ 1 − cot 2 α ⎠ 5)csc 4 α − 1 = 2cot 2 α + cot 4 α PROYECCION DE UN CONTORNO POLIGONAL EXPRESADA POR MEDIO DE LAS FUNCIONES CIRCULARES. Teorema: La medida de la proyección de un segmento es igual a la longitud del segmento, multiplicada por el coseno del ángulo que forman las direcciones positivas del eje y del segmento. B C A A Z C D D Z B A' B' B' A' X Dem: Sea A'B' la proyección de AB sobre X'X, por el origen del segmento, tracemos la semirrecta AZ // X'X. Sea C la intersección de AZ con la proyectante BB'. Desde el origen A como centro, tracemos la circunferencia que tiene a AB como radio. Esta circunferencia corta a la semirrecta AZ en un punto D que se toma como origen de los arcos. Cuatro casos pueden presentarse según la posición ocupada por el punto B, en el 1º, 2º, 3º ó 4º cuadrante; pero en todos los casos el ángulo ZAB tiene la misma medida que el arco DB y según la definición del coseno se tiene siempre en magnitud y en signo: 11 cos ( ∠ZAB ) = AC , de donde AB AC = ABcos(<ZAB). SUMA DE ARCOS F B D C E I A' P A B' El problema de la suma de los arcos tiene por objeto, calcular el seno, el coseno o la tangente de la suma de dos arcos conociendo el seno, el coseno o la tangente de estos arcos. a) sin(α+β) y cos(α+β) en función de seno y coseno de cada uno de los arcos α y β. Partiendo del origen de los arcos, llevamos uno a continuación del otro y cada uno en su propio sentido, los arcos AC=α, CD = β. Unamos OC y OD; bajamos DI ⊥OA y finalmente, trazamos las semirrectas IE, IF respectivamente paralelas a las direcciones positivas de los diámetros A'A y B'B. Teniendo los dos contornos OPD y OID igual resultante, sus proyecciones sobre un eje cualquiera, son iguales entre sí. Podemos entonces escribir: pr.OP + pr.OD = pr.OI + pr.ID. (*) Tomando como eje de proyección el diámetro BB', tenemos: pr.OP = 0, pr PD = sin(α+β) pr.OI = OIcos(<BOI) = OIcos(π/2 - α) = cosβsinα pr.ID = IDcos(<FID) = IDcosα= sinβsinα Teniendo en cuenta estos valores y la relación (*), tenemos sin(α+β) = sinαcosβ+sinβcosα. b) Sí elegimos el diámetro AA' por eje de proyección, se tiene pr.OP = cos(α+β), pr.PD = 0 (**) pr.OI = OIcos(<AOI) = OIcosα = cosαcosβ pr.ID = IDcos(<EID) = ID co(π/2-α) = -sinαsinβ Nuestra relación (**), se convierte entonces en: cos(α+β) = cosαcosβ - sinαsinβ. c) sin(α-β) y cos(α-β), en función de los cosenos y senos de los arcos α y β. Aplicamos las fórmulas generales ya demostradas a los arcos α y -β. Teniendo en cuenta que: cos(-β) = cos β, y sin(-β) = - sinβ, obtenemos: sin(α-β) = sinαcosβ - sinβcosα cos(α-β) = cosαcosβ + sinαsinβ. d) Cálculo de tan(α±β) en función de tanα y tanβ. 12 La fórmula fundamental aplicada al arco (α+β) da: tan (α + β ) = sin (α + β ) cos (α + β ) desarrollando los términos, se tiene tan (α + β ) = sin α cos β + cosα sin β cosα cos β − sin α sin β Para obtener tangentes, dividamos el numerador y el denominador por el producto cosαcosβ, resulta: sin α sin β + cosα cos β tan (α + β ) = sin α sin β 1− cosα cos β es decir tan (α + β ) = tan α + tan β 1 − tan α tan β por otro aplicando la fórmula a los arcos α y -β, se obtiene: tan (α - β) = tanα - tanβ 1 + tanαtanβ Observación: Ya sabemos que tan45º = 1, luego para este caso nuestras fórmulas precedentes se transforman en: tan(45º+β) = 1 + tanβ 1 - tanβ tan(45º - β) = 1 - tanβ 1 + tanβ Ejemplos: Expresar sin(α+β+γ) y cos(α+β+γ) en función de los senos y cosenos de los arcos α, β, γ. Solución: sin (α + β + γ ) = sin ⎡⎣(α + β ) + γ ⎤⎦ = sin (α +β ) cos γ + sin γ cos (α + β ) = (sinα cosβ +cosα sinβ )cos γ + sin γ ( cosα cos β − sin α sin β ) = sinα cosβ cosγ + cosα sin β cos γ + sin γ cosα cos β − sin γ sin α sin β FORMULAS DE MULTIPLICACION. 1) Calcular sin2α, cos2α, tan2α, conociendo el valor de sinα, cosα y tanα. En las fórmulas de adición, hagamos β=α, entonces: a) sin2α = sin(α+α) = sinαcosα+cosαsinα = 2sinαcosα b) cos2α = cos(α+α) = cosαcosα - sinαsinα = cos²α - sin²α c) tan2α = tan(α+α) = tanα + tanα 1-tanαtanα = 2tanα 13 1 - tan²α Ejemplos: a) Expresar cada línea trigonométrica del arco 2α, en función de la línea del mismo nombre. b) calcular sin3α, cos3α y tan3α, en función de sinα, cos α y tanα. Observación: Las fórmulas anteriores, lo mismo que las relaciones fundamentales, son identidades, es decir que se cumplen para cualquier valor del arco considerado. Por ejemplo, haciendo α = α/2 en las fórmulas, tenemos: sinα = 2sinα/2cosα/2 cosα = cos²α/2 - sin²α/2 tanα = 2 tanα/2 1 - tan²α/2 FORMULAS DE DIVISIÓN El objeto de éstas fórmulas es dar el valor de sinα/2, cosα/2, tanα/2, conociendo el valor de sinα, cosα y tanα a) sin α 2 y cos α 2 en función de cosα. Conociendo el valor de cosα, calcularemos sin α 2 α 2 y cos α 2 . Reemplazando α por en la fórmula respectiva y en la identidad de Pitágoras, obtenemos el siguiente sistema de dos ecuaciones: α sin 2 + cos 2 2 cos 2 α 2 − sin 2 α 2 α 2 =1 = cosα Sumando y restando miembro a miembro, obtenemos: 2cos 2 2sin 2 α 2 α 2 = 1 + cosα = 1 − cosα de donde obtenemos: cos sin α 2 α 2 =± 1 + cosα 2 =± 1 − cosα 2 b) tan α 2 , en función de cosα. Dividiendo miembro a miembro las fórmulas obtenidas anteriormente, obtiene: 14 tan α =± 2 c) sin α 2 1 − cosα 1 + cosα y cos α 2 en función de sinα. dado seno α se quiere calcular sin α y cos 2 α 2 . Reemplazando α por α 2 en: sin 2α = 2sin α cosα y en la primera fórmula fundamental, obtenemos el siguiente sistema de ecuaciones: sin 2 α 2sin 2 α 2 + cos 2 cos α 2 α 2 =1 = sin α Sumando y luego restando miembro a miembro estas dos ecuaciones se obtiene el sistema equivalente: α⎞ ⎛ α ⎜ sin + cos ⎟ = 1 + cosα 2 2⎠ ⎝ 2 α⎞ ⎛ α ⎜ sin − cos ⎟ = 1 − sin α 2 2⎠ ⎝ 2 que podemos escribir: α ( ( 1 ± 1 + cosα ± 1 − sin α 2 2 α 1 cos = ± 1 + cosα − 1 − sin α 2 2 sin d) tan α 2 = ) ) en función de tanα. Reemplazando α por α 2 en la fórmula, se obtiene la ecuación: tan α = Despejando tan α 2 2 tan α 2 1 − tan 2 α 2 , obtenemos: tan α 2 = −1 ± 1 + tan 2 α tan α tanα Siendo el producto de las raíces de la ecuación igual a -1 cualquiera que sea tanα, se tiene siempre dos raíces reales, inversas una de la otra y de signos contrarios. FORMULAS DE TRANSFORMACIÓN EN PRODUCTOS. El objeto de estas fórmulas, es transformar en un producto una suma de senos, de cosenos o de tangentes. 1) Transformar en producto sinα ± sinβ Haciendo α = A + B, y β = A -B, de donde 15 α= entonces A+ B 2 β= A− B 2 sin α ± sin β = sin (α + β ) ± sin (α − β ) . Las igualdades anteriores se convierten respectivamente en: sin α + sin β = 2sin A cos B * es decir ⎛ A+ B⎞ ⎛ A− B⎞ sin α + sin β = 2sin ⎜ ⎟ cos ⎜ ⎟ ⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠ y sinα - sinβ = 2cos A sin B es decir ** ⎛ A+ B⎞ ⎛ A− B⎞ sin α − sin β = 2cos ⎜ ⎟ sin ⎜ ⎟ ⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠ Observación: Las fórmulas anteriores permiten subsistir permiten subsistir a la suma algebraica de dos senos el doble producto de un seno por un coseno. Las relaciones * y ** pueden escribirse: 2sin a cos b = sin(A + B) + sin(A - B) 2cos a sen b = sin(A + B) - sin(A - B) las cuales sirven para sustituir el producto de un seno y de un coseno por la suma algebraica de dos senos. Ejemplo: 1) Transformar la expresión: sin α + sinβ sinα - sinβ. 2) Transformar la expresión sinα ± cosβ sinα ± sinβ = sinα ± sin(π/2 -β) aplicando las fórmulas: ⎛α − β π ⎞ ⎛α + β π ⎞ + ⎟ cos ⎜ − ⎟ sin α ± sin β = 2sin ⎜ 4⎠ 4⎠ ⎝ 2 ⎝ 2 ⎛α − β π ⎞ ⎛α + β π ⎞ + ⎟ sin ⎜ − ⎟ sin α − cos β = 2cos ⎜ 4⎠ ⎝ 2 4⎠ ⎝ 2 Transformar en producto: cosα ± cosβ Hacemos α = A + B y β = A - B de donde A = α+β 2 y B= α−β 2 Luego cosα ± cosβ = cos(A + B) ± cos(A - B) Como se tiene cos(A + B) = cosAcosB - sinAsinB cos(A - B) = cosAcosB +sinAsinB las igualdades anterior se convierten respectivamente en: cosα+cosβ = 2cosAcosB es decir: ⎛ A+ B⎞ ⎛ A− B⎞ cosα + cos β = 2cos ⎜ ⎟ cos ⎜ ⎟ ⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠ y cosα-cosβ = -2sinAsinB 16 es decir ⎛ A+ B⎞ ⎛ A− B⎞ cosα − cos β = −2sin ⎜ ⎟ sin ⎜ ⎟ ⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠ Transformar tanα ± tanβ Reemplazando cada tangente, en función de seno y coseno y sumando las fracciones obtenidas, se tiene: tan α ± tan β = sin α sin β sin α cos β ± cosα sin β ± = cosα cos β cosα cos β es decir: tan α ± tan β = sin (α ± β ) cosα cos β FUNCIONES TRIGONOMETRICAS. Hemos visto que a todo punto del círculo trigonométrico, le asociamos un único ángulo. Definición: Se define la función seno : → x → sinx cos : R → R x cosx y también tan : R → R x tanx de igual modo se pudren definir las otras funciones, cot, sec y cosec y Por otro lado dado que las funciones trigonométricas no son inyectivas y por lo tanto no son biyectivas, es conveniente restringirlas para que lo sean. Es habitual elegir: sin : [-π/2,π/2] → [-1,1] x sinx cos: [0,π] → [-1,1] x cosx ellas son biyectivas y por lo tanto son invertibles. Llamamos a sus inversas Arcoseno y Arcocoseno y se definen como: Arsin : [-1,1] → [-π/2,π/2] x Arcsinx Arccos : [-1,1] → [0, π] x Arccosx De igual modo se definen las funciones inversas de la tangente( Arcotangente), de la secante, Arcosecante y de la cosecante (Arcocosecante). ECUACIONES TRIGONOMÉTRICAS. Def: Una ecuación trigonométrica, es una igualdad que contiene una o varias líneas trigonométricas de arcos desconocidos y que se verifica solo para los valores particulares de dichos arcos. Resolver una ecuación trigonométrica, es determinar los valores del arco desconocido. 17 ECUACIONES CON UNA INCÓGNITA. Método general: El método más general para resolver una ecuación con una incógnita consiste en reducirla a una ecuación algebraica, tomando una línea trigonométrica por incógnita auxiliar. 1) Se elige por incógnita, ya sea una línea trigonométrica del arco desconocido, o una línea trigonométrica de un múltiplo o de un submúltiplo de este arco, o de cualquier arco cuyo conocimiento traería consigo el arco pedido. 2) se reemplazan en función de la incógnita adoptada todas las otras líneas trigonométricas que figuran en la ecuación. 3) Por medio de los procedimientos ordinarios del álgebra se resuelve la ecuación final con respecto a la incógnita auxiliar y se discuten las raíces tomando en cuenta las condiciones de magnitud a las cuales está sujeta esta línea trigonométrica. 4) Cada una de las raíces aceptables, produce una ecuación trigonométrica simple de una de las formas: sinx = a cosx = b tanx = c Se determina por medio de la table de valores ( o de una calculadora), un ángulo que verifique cada una de estas ecuaciones, después de lo cual las fórmulas de los arcos que tienen una línea trigonométrica dada, permiten escribir todas las soluciones. Ejemplo: Resolver la ecuación: 3tan²x + 5 = 7 cosx Método 1. Tomamos como incógnita cosx y reemplazamos tanx, en función de cosx, por lo tanto la ecuación se transforma en: 3(1-cos²x) + 5 = 7 cos²x cosx 2cos²x - 7cosx + 3 = 0 cos²x 2cos²x - 7cosx + 3 = 0 Esta ecuación tiene como raíces 3 y 1/2 La primera se descarta ya que es mayor que la unidad. La ecuación entonces equivale a: cosx = 1/2 Esta ecuación se verifica para x=60º, y en consecuencia para todos los arcos comprendidos en la fórmula: x= 2kπ ± π/3 Método 2. Reemplazamos cosx en función de tanx, la ecuación, entonces se convierte en: 3tan²x + 5 = ±√(1+tan²x pero esta ecuación no es equivalente a la propuesta, ya que con las soluciones de ésta, admite todavía las soluciones de la ecuación: 3tan²x+5 = - 7 cosx Elevando al cuadrado los dos miembros, llegamos a la ecuación: 9tan4x -19tan²x - 24 = 0 de donde sacamos: tanx = ± √19±√1225 18 desechando las raíces imaginarias, tanx = ±√3 18 de donde finalmente x= kπ ± π/3 Siendo esencialmente positivos los primeros miembros de las ecuaciones y siendo sus segundos miembros de signos contrarios, una solución comprendida en las fórmulas finalmente encontradas convierten a las ecuaciones (1) o (3) según que ella haga positivo a cosx o -cosx, es decir, según que el coseno del arco considerado, sea positivo o negativo. Ahora bien, los arcos comprendidos en las fórmulas (4) terminan en cuatro puntos del círculo trigonométrico, respectivamente situados en cada uno de los cuatro cuadrantes. Los arcos: (2k+1)π ± π/3 cuyos extremos caen en el segundo y tercer cuadrante tienen sus cosenos negativos y deben ser desechados. Los arcos: 2kπ ± π/3 terminados en el primer y tercer cuadrante, son los únicos que la satisfacen. Ejercicios: Resolver las ecuaciones trigonométricas: 1) 2cosx + 3 = 4 cosx 2 S={4kπ ± 2π/3} 2) 3(1-cosx) = sin²x S={2kπ} 3) sin3x = sinx S={kπ, (2kπ1)π/4} Aplicaciones: Resolver la ecuación 1) asinx + bcosx = c 2) atanx + bcotx = c 3) acos x + bcos(α-x) = m SISTEMAS DE ECUACIONES 1) Resolver el sistema: x+y = a sinx + siny = m / (1) (2) La ecuación (1) puede escribirse 2 sin(x+y)cos(x-y) = m 2 2 de donde se saca teniendo en cuenta (1) cos(x-y) = m (3) 2sina/2 Esta última ecuación, exige que: -1 ≤ m ≤ 1 2sina/2 m² ≤ 1 19 4sin²a/2 es decir: m² ≤ 4sin²a/2 Sí se satisface esta condición, la ecuación (3) determina un ángulo α = x-y 2 que se obtiene con la calculadora, en seguida se transforma en la ecuación algebraica x-y = 2kπ ± α (4) 2 Además la ecuación (1) puede escribirse: x+y = a (5) 2 2 Sumando y luego restando (4) y (5) miembro a miembro, se obtiene: x = a/2 +2kπ ±α y = a/2 - 2kπ ± α 2) Resolver el sistema x+y = a sinxsiny = m / 6) x + y = a tanxtany = m 3) x+y = a cosx + cosy = m / 7) x +y = a tanx = p tany q 4) x+y = a cosx = p cosy q________/ 5) x + y = a tanx + tany = m ECUACIONES DONDE INTERVIENEN FUNCIONES TRIGONOMÉTRICAS INVERSAS 1) Resolver la ecuación ⎛ ⎛ 3 ⎞⎞ arc(sin x ) = arc⎜ cos⎜⎜ x ⎟⎟ ⎟ ⎜ ⎟ 2 ⎠⎠ ⎝ ⎝ Esta ecuación expresa que un cierto arco tiene por seno el número x y por coseno 3 x . Por la identidad de Pitágoras, esto quiere decir que la suma de los el número 2 cuadrados de estos dos números es igual a 1. Tenemos por lo tanto: 3 x2 + x = 1 2 1 con raíces x=-2 y por x= 2 Pero para que se acepte como raíz, debe tenerse 3 x2 ≤ 1 y x ≤ 1 , es decir 2 2 −1 ≤ x ≤ 3 2) ⎛ 1 ⎞ π arctan x + arctan⎜ ⎟= ⎝ x +1⎠ 4 20 Hagamos α = arctanx, de donde tanα = x, y β = arctan 1 , de donde tanβ = 1 . x+1 x+1 La ecuación puede entonces escribirse como: α + β = π/4 tomando tangentes a los dos lados tan(α + β ) = tanπ/4 tanα + tanβ = 1 1 - tanαtanβ es decir 1 1 + x x +1 = 1 1 1− x( x + 1) que se reduce a x² - x - 2 = 0, que tiene como raíces a x = 2 y x = -1 VARIACIONES Y GRAFICOS DE LAS FUNCIONES TRIGONOMETRICAS. Siendo P un punto que se mueve en el sentido positivo en el círculo trigonométrico partiendo desde A, varía continuamente de 0º a 360º TABLA DE VARIACIONES Cuando α aumenta desde sinα 0º a 90º 90º a 180º crece crece de 0 a 1 decrece 180º a 270º 270º a 360º decrece de 1 a 0 0 a -1 -1 a 0 ♦ cosα decrece crece de 1 a 0 ♦ tanα crece de o a ∞ ♦ cot ♦ sec decrece crece 0 a -1 -1 a 0 0a1 crece de -∞ a 0 crece de 0 a ∞ crece de-∞ a0 decrece decrece de +∞ a 0 decrece decrece de 0 a -∞ de +∞ a o de0a-∞ crece de 1 a +∞ crece de -∞ a -1 decrece de -1 a -∞ decrece de+∞ a1 crece crece decrece ♦ cosecα decrece 21 de +∞ a 1 de 1 a +∞ de -∞ a -1 de-1a-∞ ♦ GRAFICO DE LAS FUNCIONES TRIGONOMETRICAS En la siguiente tabla, los valores del ángulo x están dados en radianes. x sinx cosx tanx cotx secx 0 1,00 0 ±∞ 1,00 0,50 0,87 0,58 1,73 1,15 0,71 0,71 1,00 1,00 1,41 0,87 0,50 1,73 0,58 2,00 1,00 0 ±∞ 0 ±∞ 0,87 -0,50 1,73 -0,58 -2,00 0,71 -0,71 -1,00 -1,00 -1,41 0,50 -0,87 -0,58 -1,73 -1,15 0 -1 0 ±∞ -1,00 ± -0,5 -0,87 0,58 1,73 -1,15 - -0,71 -0,71 1,00 1,00 -1,41 - -0,87 -0,50 1,73 0,58 -2,00 - -1,00 0 ±∞ 0 ±∞ - -0,87 0,50 -1,73 -0,58 2,00 - -0,71 0,71 -1,00 -1,00 1,41 - -0,50 0,87 -0,58 -1,73 1,15 - 0 1,00 0 ±∞ 1,00 ± cosecx 0 ∞ π/6 π/4 π/3 π/2 2π/3 3π/4 5π/6 π ∞ 7π/6 2,00 5π/4 1,41 4π/3 1,15 3π/2 1,00 5π/3 1,15 7π/4 1,41 11π/6 2,00 2π ∞ ♦ ± 2,00 1,41 1,15 1,002 1,15 1,41 2,00 CURVA GENERAL DEL SENO La amplitud (máxima ordenada) y el período (longitud de onda) de la función y = sinx son respectivamente 1 y 2π. Para un valor dado el valor de y = asinx, con a >0, es a veces el valor de y=sinx. Así, la amplitud de y = asinx es ay el período es 2π. 22 dado que, cuando bx = 2π, x=2π/b, la amplitud de y =sinbx, con b>0 es 1 y el período es 2π/b. Luego para la curva y = asin(bx+c), se tiene que la amplitud es a y el período es (2π -c)/b. Para la curva y acos(bx+c), la amplitud es a y el período es (2π-c)/b COMPOSICION DE CURVAS SINUSOIDALES Formas más complicadas de movimientos de ondas son obtenidas combinando dos o más curvas sinusoidales. El método de suma se hace sumando las ordenadas correspondientes. Ejemplo: Graficar y = sin3x + cos2x. RESOLUCION DE TRIANGULOS EN LOS CASOS ELEMENTALES. Resolver un triángulo, es calcular sus elementos desconocidos por medio de los elementos dados. Tal es el objeto principal de la Trigonometría. Todo triángulo, contiene seis elementos principales: tres lados (a,b,c) y tres ángulos (α, β,γ). Un triángulo, está determinado cuando se conocen tres de sus elementos, entre ellos un lado a lo menos. TRIANGULOS RECTANGULOS Relaciones entre los elementos principales de un triángulo rectángulo. Teorema: En todo triángulo rectángulo, cada cateto es igual a la hipotenusa multiplicada por el seno del ángulo opuesto al lado que se busca, o por el coseno del ángulo adyacente a este mismo lado. Demostración: B c a A b C Sea el triángulo rectángulo ACB. Con A como centro y con AB radio describimos un arco de circunferencia, se tiene de acuerdo a la definición que: sinα = BC = a AB c de donde a = csinα Por ser α y β complementarios, se tiene que: sinα = cosβ, luego a =ccosβ de igual modo b=csinα y b=csinα Teorema: En un triángulo rectángulo, cada cateto es igual al otro multiplicado por la tangente del ángulo opuesto al cateto buscado o por la cotangente del ángulo adyacente este mismo lado. Demostración: 23 Sí del punto A como centro y AC como radio se describe un arco de circunferencia, se tiene de acuerdo a la definición que: tanα = BC = a AC b de donde a=btanα por ser α y β complementarios se tiene: tanα = cotβ, luego a=bcotβ del mismo modo Estos dos teoremas, bastan para resolver un triángulo b=atanβ y b=acotα o rectángulo agregando la relación c²=a²+b². RESOLUCION DE TRIANGULOS RECTANGULOS La resolución de triángulos rectángulos puede presentar cuatro casos, según se conozca: a) la hipotenusa y un ángulo agudo b) un cateto y un ángulo agudo c) la hipotenusa y un cateto d) los dos catetos. a) Sí se conoce la hipotenusa c y el ángulo agudo β. El ángulo α se calcula como el complemento de β, es decir α = 90º -β El primer teorema da para los catetos: a=ccosβ, y b=csinβ La superficie es S = ab/2, o bien sustituyendo los valores de a y b S= c²sinβcosβ = c²sin2β 2 4 b) Sí se conoce uno de los catetos (b) y uno de los ángulos agudos (β) El ángulo α es el complemento de β, luego α = 90º - β El primer teorema dá b=csinβ, luego c= b sinβ El segundo teorema da a=bcotβ. La superficie es S=ab/2, sustituyendo S=b²cotβ 2 c) Sí se conoce la hipotenusa c y un cateto b Se sabe que: sinβ = cosα = b/c El cateto a se determina por a=√c²-b² La superficie es S=ab/2, sustituyendo S=b√(c+b)(c-b) 2 d) Se conocen los dos catetos a y b Los ángulos agudos se determinan por: tanβ = cotα = b/a c, puede calcularse por c=√a²+b², o bién c=b/sinα La superficie es S=ab/2 TRIANGULOS OBLICUOS 24 Teorema: (de los senos): En todo triángulo los lados son entre sí como los senos de los ángulos opuestos. Dem: C C a b a hc b hc A D A B c c B Sea el triángulo ABC. Bajemos por el vértice C una perpendicular hc, al lado opuesto; esta perpendicular cae sobre c (o su prolongación). En el primer caso los triángulos ACD y DCB, dan: hc=bsinα, y hc=asinβ, de donde bsinα = asinβ ó a = b sinα sinβ En el segundo caso, los ángulos en A tienen el mismo seno por ser suplementarios, luego: hc=bsinα = asinβ, de donde a = b sinα sinβ De igual modo, obtenemos: a = c sinα sinγ Por lo tanto: a = b = c sinα sinβ sinγ Teorema: (del coseno) : En todo triángulo, el cuadrado de un lado, es igual a la suma de los cuadrados de los otros dos, menos el doble producto de ellos por el coseno del ángulo que forman. Dem: C C a a b hc b hc A D c B D a) Sí α es agudo, se tiene que: a² = b² + c² -2cAD Como AD=bcosα, resulta que a² = b² + c² -2bccosα. 25 A c B b) Sí α es obtuso, se tiene que: a² = b² + c² + 2cAD AD=bcosCAD ó -bcosα, luego a² = b² + c² - 2bccosα. Este teorema da las tres relaciones siguientes entre los seis elementos de un triángulo: a² = b² + c² - 2bccosα b² = c² + a² - 2accosβ (1) c² = a² + b² - 2abcos γ Teorema (de las proyecciones): Cada lado de un triángulo es igual a la suma algebraica de las proyecciones de los otros dos lados sobre la dirección del primero. Dem: Se sabe que: pr. BC = pr.BA + pr. AC Tomando la recta BC como eje de proyección resulta que: a = bcosγ + ccosβ, de igual modo b = acosγ + ccosα (2) c = acosβ + bcosα Observación: Sí añadimos a la relación de los senos la relación que existe entre los ángulos de un triángulo, se obtiene: a = b = c sinα sinβ sinγ (3) α + β + γ = 180º Teorema: Existe un triángulo que tiene por lados a,b,c. En efecto, siendo cosα superior a -1, se tiene que: b² + c² -2bc cosα < b² + c² + 2bc, es decir a² <(b+c)² ó a² - (b+c)² < 0 ó (a+b+c)(a-b-c) < 0, pero como a+b+c > 0, tenemos que: a-b-c < 0, de donde a<b+c Del mismo modo, se puede probar que: b<a+c c<a+b RESOLUCIÓN DE TRIÁNGULOS CUALQUIERA. La resolución de un triángulo cualquiera, presenta cuatro casos elementales según se dé: a) Un lado y dos ángulos b) Dos lados y el ángulo comprendido. c) Los tres lados d) Dos lados y el ángulo opuesto a uno de ellos. a) Resolver un triángulo conociendo un lado "a" y los ángulos α y β. Las tres incógnitas, determinan tres ecuaciones: α + β + γ = 180º a = b = c sinα sinβ sinγ de acá sacamos: α = 180º - (β + γ) 26 b = asinβ, c = asinγ sinα sinα La primera fórmula exige β+γ < 180º, y en este caso el problema tiene solución única. Area: el área del triángulo, es igual al semiproducto de la base a por la altura ha. Tenemos: S= aha 2 Del triángulo rectángulo BAD sacamos que ha = csinβ; reemplazando, c por su valor: ha = asinγsinβ sinα luego: S= a²sinγsinβ 2sinα o reemplazando sinα por su igual sin(β+γ) S= a²sinγsinβ 2sin(β+γ) b) Resolver un triángulo, conociendo dos lados a y b y el ángulo comprendido γ. Las incógnitas se determinan por las tres ecuaciones: α + β + γ = 180º a = b = c sinα sinβ sinγ Se calcula primero los ángulos α y β por medio de: su suma α + β = 180º - γ, y la razón de sus senos: sinα = a sinβ b Buscamos la diferencia (α-β); la segunda ecuación puede escribirse: sinα - sinβ = a-b sinα + sinβ a+b ó tan(α - β) 2 = a-b tan(α + β) a+b 2 de donde tomando en cuenta la primera ecuación y notando que: tan(α+β) = tan(90º - γ/2) = cotγ/2, resulta 2 tan(α-β) = a-bcotγ/2 2 a+b * Conociendo (α+β)/2 y (α-β)/2 se deduce α y β por adición y sustracción. Y, si los ángulos son conocidos, se tiene el lado c por el teorema de los senos: c=asinγ ** sinα Siempre podemos suponer que "a" designan el lado mayor, entonces la fórmula * da para (α-β)/2 un sólo valor menor que 90º. La fórmula ** da para c un valor positivo. Por lo tanto el problema admite un única solución. Cálculo directo del lado c: Se puede calcular usando el teorema del coseno. 27 Teorema (del área): El área de un triángulo es igual a la mitad del producto de dos lados por el seno del ángulo que comprenden. dem: A b c hc B C a S= aha , en el triángulo DAC, se tiene que ha=bsinγ, luego 2 S = absinγ 2 c) Resolver un triángulo, conociendo los tres lados a,b,c. Cada uno de los ángulos se determina por una de las ecuaciones del teorema del coseno: cosα = b² + c² - a² 2bc cosβ = a² + c² - b² 2ac cosγ = a² + b² - c² 2ab Vamos a transformar estas fórmulas por medio de las relaciones: Por ejemplo, tomemos la primera: 2cos²α/2 = 1+cosα, y 2sin²α/2 = 1-cosα Reemplazamos en ellas el valor encontrado para el coseno. De la primera, se obtiene: 2cos²α/2 = 1 + b² + c² - a² = b² + 2bc + c² - a², 2bc 2bc ó 2cos²α/2 = (b+c)² - a² = (b+c+a)(b+c-a) 2bc 2bc de donde cosα/2 = √(b+c+a)(b+c-a) 4bc Designando por 2s el perímetro del triángulo, se tiene que: a+b+c = 2s b+c-a= 2(s-a) a+c-b= 2(s-b) a+b-c= 2(s-c) Por lo tanto: cosα/2 = √s(s-a), y cosβ/2 = √s(s-b), y cosγ/2 = √s(s-c) bc ac ab La segunda relación dá análogamente: 2sin²α/2 = 1 _ b² + c² - a² = a² - b² - c² + 2bc 2bc 2bc ó 2sin²α/2 = a² - (b+c)² = (a+b-c)(a+c-b) 28 2bc 2bc de donde: sinα/2 = √(a+b-c)(a+c-b) 4bc ó sinα/2 = √(s-b)(s-c) bc igualmente, se obtiene sinβ/2 = √(s-a)(s-c) ac sinγ/2 = √(s-a)(s-b) ab Area: El área la podemos calcular usando la fórmula de Herón: S=√s(s-a)(s-b)(s-c) o también expresando la superficie por: S=bcsinα, reemplazando sinα por 2sinα/2cosα/2 , se tiene que 2 S=bcsinα/2cosα/2 Por otra parte hemos visto que: sinα/2 = √(s-b)(s- c) y cosα/2 = √s(s-a) bc bc luego S=bc√s(s-a)(s-b)(s-c) = √s(s-a)(s-b)(s-c) (bc)² Discusión: Buscamos las condiciones de posibilidad, es decir las relaciones que deben existir entre los lados a,b,c para que de ahí se puedan determinar los ángulos α, β y γ. Para que exista un ángulo α/2comprendido entre 0º y 90º que satisfaga la fórmula cosα/2 = √s(s-a) bc es preciso que se tenga 0 < s(s-a) < 1 bc La desigualdad puede escribirse sucesivamente como s(s-a) > 0 ó s-a > 0 es decir b+c-a > 0 y finalmente a < b+c La segunda desigualdad puede escribirse sucesivamente (b+c+a)(b+c-a) < 1 4bc (b+c)² - a² < 4bc (b+c)² - a² < 0 es decir (b-c+a)(b-c-a) < 0 El primer miembro es una función de segundo grado en b, para que sea negativa, es decir de signo contrario al coeficiente de b², es preciso y basta que b sea interior a las raíces c-a < b < c+a lo que a la vez exige que: c < a+b y b < a+c. En resumen, basta que cada lado sea menor que la suma de los otros dos(condición de existencia de un triángulo) 29 De igual modo se procede con el sinα/2 = √(s-b)(s-b) bc Finalmente es preciso que se tenga que: s-a > 0 de donde a < b+c s-b > 0 de donde b < a+c s-c > 0 de donde c< a+b. d) Resolver un triángulo, dados los lados a y b y el ángulo α, opuesto a uno de ellos. Las ecuaciones: a = b = c sinα sinβ sinγ α + β + γ = 180º dan sucesivamente: sinβ = bsinα (1) a γ = 180º - (α+ β) (2) y finalmente c = asinγ (3) sinα y la superficie se calcula por S = absinγ 2 Discusión: La fórmula (1), cuyo segundo miembro es positivo, exige que bsinα ≤ 1 a ó a ≥ bsinα Sí a < bsinα, el problema no tiene solución. Sí a=bsinα, las fórmulas (1), (2) y (3) , dan sucesivamente β = 90º, γ = 90º - α y c=bcosα esta solución solo es aceptable cuando el ángulo α es agudo. En esta hipótesis existe un solo triángulo que satisface el problema. Este triángulo es rectángulo en β. Sí α > bsinα, la fórmula (1) dá para el ángulo β dos valores suplementarios comprendidos entre 0º y 180º: un ángulo β' agudo y un ángulo β'' obtuso. Pero estos ángulos solo son aceptables cuando los valores correspondientes del ángulo γ y del lado c son ambos positivos. Por otra parte, reemplazando β por el valor β' después por el valor β'', las fórmulas (2) y (3) dan sucesivamente. γ'=180º-(α+β') y c' = asinγ' sinα después γ'' = 180º - (α+β'') y c'' = asinγ'' sinα Para que sirva la primera solución, debe tenerse que α+β' < 180º, ya que esta condición trae consigo: sinγ' > 0 y c' > 0 del mismo modo la segunda relación conviene si se tiene α+ β'' <180º. suponiendo esto, distinguiremos dos casos: a) α < 90º Entonces el ángulo β' conviene siempre porque evidentemente, se tiene que: α+β' < 180º el ángulo obtuso β'' no conviene sino cuando se tiene que: α+β'' < 180º ó α<180º-β'', 30 es decir siendo agudos los ángulos α y 180º-β'' sinα < sin(180º-β'') sinα < sinβ'' o todavía sinα < bsinα a lo que nos da finalmente a<b Por lo tanto cuando el ángulo α es agudo, el problema tiene dos soluciones o una solución , según que el lado opuesto a α sea menor o mayor que el lado adyacente. b) α > 90º. Entonces el ángulo obtuso β'' no conviene nunca puesto que la suma α+ β'' pasa de 180º. El ángulo agudo β' no conviene sino cuando se tiene α+β' < 180º ó α < 180º -β' es decir, siendo obtusos los ángulos α y 180º -β' sinα > sin(180º - β'') ó sin α > sinβ' ó todavía sinα > bsinα a o finalmente a > b. Por lo tanto, cuando el ángulo α es obtuso, el problema no puede tener más que una solución, y esta solución no existe sino cuando el lado opuesto a α es mayor que el lado adyacente dado. El siguiente cuadro resume esta discusión, cuyos resultados todos están conformes a los encontrados en la Geometría. a < bsinα a=bsinα a > bsinα 0 solución 1 solución ⎧ α < 90º ⎨ ⎩ α ≥ 90º α < 90º ⎧ ⎨ ⎩ α > 90º 0 solución ⎧a<b ⎨ ⎩a≥b ⎧ a≤ b ⎨ ⎩ a>b 2 soluciones 1 solución 0 solución 1 solución Este caso de resolución se llama caso dudoso porque puede tener 0,1 ó 2 soluciones APLICACIONES A PROBLEMAS DE LEVANTAMIENTO DE PLANOS. PROBLEMA Nº 1: Determinar la distancia de un punto accesible A a otro punto inaccesible C. Solución: Se elige arbitrariamente y se mide sobre el terreno una base de operación AB. Consideremos el triángulo ABC. Sean α =<CAB y β = < CBA Se puede entonces calcular AC conociendo el lado AB y los dos ángulos adyacentes. Por ser el ángulo en C igual a 180º - (α+β), la relación de los senos AC = AB sinβ sinγ luego, 31 AC = AB sinβ sin(α+β) Observación : sí existe un obstáculo tal que el punto C sea invisible para el observador se puede reducir al siguiente problema: PROBLEMA Nº 2 : Determinar la distancia de dos puntos inaccesibles C y D. Solución: El método consiste en determinar las distancias de un punto accesible A a los dos puntos C y D, en medir el ángulo A del triángulo ACD y resolver en seguida el triángulo ACD conociendo dos lados y el ángulo que forman. Se mide en la región accesible, una base AB y los ángulos formados con esta base por los rayos visuales dirigidos de los puntos A y B hasta los puntos C y D. Se calculan las distancias AC y AD en los triángulos ABC y ABD, en los que se conocen los ángulos y el lado común AB. Sí los cuatro puntos A,B,C,D, están en el mismo plano, el ángulo CAD es la diferencia de dos ángulos conocidos DAB y CAB. En caso contrario que es lo más general se mide directamente este ángulo CAD. Entonces se puede calcular la distancia desconocida CD en el triángulo ACD, en el que se conocen dos lados y el ángulo que forman. CALCULO DE TRIÁNGULO. LOS ELEMENTOS SECUNDARIOS DE UN 1) Radio del círculo inscrito: Sean D,E,F los puntos de contacto del círculo inscrito con los lados AB, BC,CA. Los triángulos OAD, OBE, OCF, dan: ρ = ADtanα/2 = BEtanβ/2 = CFtanγ/2. Pero AD=(AD+BE+CE)-BC = s-a; BE=s-b CF=s-c luego: ρ=(s-a)tanα/2 = (s-b)tanβ/2 = (s-c)tanγ/2. 2. Radio del círculo circunscrito Teorema: en todo triángulo, la razón de cada lado al seno del ángulo opuesto es igual al diámetro del círculo circunscrito. Dem: 32 A A' B C Trazando el diámetro BA' del círculo circunscrito y uniendo CA'. El triángulo rectángulo BA'C dá: BC = 2rsinA' Pero el ángulo A' es igual al ángulo α, así: a = 2rsinα Luego: 2r = a = b = c sinα sinβ sinγ 3. ALTURAS. Igualando entre sí dos expresiones del área del triángulo, y reemplazando b y c en función de a y de los ángulos, se tiene: a) 2S = aha = bcsinα = asinβ asinγ sinα sinα sinα de donde: ha = asinβsinγ sinα de igual modo: hb = bsinαsinγ sinβ hc = csinαsinβ sinγ b) 2S = aha = bhb = chc = 2√s(s-a)(s-b)(s-c) Estas ecuaciones dan inmediatamente cada altura en función de los tres lados. c) Los triángulos rectángulos determinados por las alturas dan: ha = bsinγ = csinβ, hb=asinγ = etc. 4. TRANSVERSALES DE GRAVEDAD 33 A b c C M B H b' A' Sí prolongamos la transversal AM=ta de una longitud MA'igual a sí misma, el ángulo ABA' es igual a 180º -α, y el triángulo ABA' permite escribir: AA'² = 4ta² = b² + c² +2bccosα Los triángulos AMC y AMB dan todavía ta² = b² + a² - abcosγ = c² + a² - accosβ 4 4 Finalmente se demuestra en geometría la fórmula: b² + c² = 2(ta² + a²/4) de donde se puede obtener el valor de ta en función de los lados. 5. BISECTRICES INTERIORES DEL TRIÁNGULO. Sean bα, bβ y bγ estas bisectrices. La bisectriz bα determina dos triángulos parciales cuya suma de áreas es igual a la del triángulo ABC. Se tiene: 2S = bαcsinα/2 + bβbsinα/2 = bcsinα de donde: bαsinα(c+b) = bcsinα 2 suprimiendo el factor sinα/2 tenemos: bα = 2bc cosα/2 b+c o reemplazando cosα/2 en función de los tres lados: bα = 2bc √s(s-a) = 2 √s(s-a)bc b+c b+c del mismo modo: bβ = 2ac cosβ/2 = 2 √s(s-b)ac a+c a+c bγ = 2ab cosγ/2 = 2 √s(s-c)ab a+b a+b EXPRESION DE LOS ELEMENTOS DE UN TRIÁNGULO EN FUNCIÓN DE LOS ANGULOS Y DEL RADIO DEL CIRCULO CIRCUNSCRITO. 1) LADOS: Las relaciones: a = b = c , dan inmediatamente: 34 sinα sinβ sinγ a = 2rsinα b = 2rsinβ c = 2rsinγ 2) ALTURAS Teniendo en cuenta estas últimas, las fórmulas: ha = bsinγ hb = asinγ hc = bsinα se convierten en : ha = 2rsinβsinγ hb = 2rsinαsinγ hc = 2rsinβsinα 3) SUPERFICIE Las relaciones precedentes, permiten escribir: S = aha = 2r²sinαsinβsinγ 2 4) BISECTRICES Reemplazando cada lado por su valor, se tiene: bα = 2bc cosα/2 = 8r²sinβsinγcosα/2 b+c 2r(sinβ + sinγ) Pero: sinβ + sinγ = 2sin(β+ γ) cos(β - γ) = 2cosα/2 cos(β - γ) 2 2 2 Luego: bα = 2rsinβsinγ cos(β-γ) 2 bβ = 2rsinγsinα cos(γ-α) 2 bγ = 2rsinαsinβ cos(α-β) 2 5) SEMIPERIMETRO Y DIFERENCIAS.( s-a, s-b, s-c) Considerando las fórmulas: a = 2rsinα b = 2rsinβ c = 2rsinγ se tiene 2s = a+b+c = 2r(sinα + sinβ + sinγ) de donde reemplazando la suma de los seno por un producto: s = 4rcosα/2cosβ/2cosγ/2. del mismo modo 2(s-a) = b+c-a = 2r(sinβ + sinγ - sinα ), luego s-a = 4rcosα/2sinβ/2sinγ/2 s-b = 4rsinα/2 cosβ/2sinγ/2 35 s-c = 4rsinα/2sinβ/2cosγ/2 6) RADIO DEL CIRCULO INSCRITO Considerando las fórmulas ya obtenidas, la expresión del radio del círculo inscrito es: ρ = (s-a)tanα/2 = 4rcosα/2sinβ/2sinγ/2tanα/2 ó ρ = 4rsinα/2 sinβ/2sinγ/2. 36