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UNIDAD 3 FUNCIONES, MATRICES Y DETERMINANTES “Matrices” Dr. Daniel Tapia Sánchez Estos son los temas que estudiaremos: 3.6.1 Concepto de matriz e igualdad de matrices 3.6.2 Clasificación de matrices según sus elementos 3.6.3 Clasificación de matrices según su forma 3.7 Operaciones con matrices 3.7.1 Suma 3.2.2 Producto 3.2.3 Potencia Se llama matriz a una disposición rectangular de números reales, a los cuales se les denomina elementos de la matriz. 2ª columna 3ª fila a11 a21 a31 .. am1 a12 a22 a32 .. am2 a13 ...... a1n a23 ...... a2n a33 ...... a3n = (aij) .. .. .. am3 ...... amn Dimensión de la matriz m n Dos matrices son iguales cuando tienen la misma dimensión y los elementos que ocupan la misma posición en cada una de ellas son iguales. Juan, Ana y Elena han ido a una tienda y han comprado lo siguiente: 1. Juan compró dos bocadillos, un refresco y un pastel. 2. Ana se llevó un bocadillo, un refresco y un pastel. 3. Elena compró un bocadillo y un refresco. Estos datos se pueden agrupar en una matriz 2 1 1 1 1 1 1 1 0 El sistema 2x 5y 3z 1 x - 4y z 2 Tiene la siguiente matriz de los coeficientes: A = Tiene la siguiente matriz ampliada: A Tiene la siguiente expresión matricial: * 2 5 –3 1 –4 1 2 5 –3 1 = 1 –4 1 –2 x 2 5 –3 1 y = – 2 1 –4 1 z Matriz nula: es una matriz en la que todos los elementos son nulos. 0 0 0 O 0 0 0 0 0 0 3 3 0 O 0 0 0 0 0 3 2 Matriz unidad o identidad: es una matriz escalar, cuya diagonal principal es 1. 1 0 0 I3 0 1 0 0 0 1 Matriz diagonal: es una matriz cuadrada, en la que todos los elementos no pertenecientes a la diagonal principal son nulos. Matriz triangular superior: es una matriz donde todos los elementos por debajo de la diagonal son ceros. Matriz escalar: es una matriz diagonal donde todos los elementos de ella son iguales. Matriz triangular inferior: es una matriz donde todos los elementos por encima de la diagonal son ceros. 2 0 0 D 0 3 0 0 0 1 2 0 0 A 0 2 0 0 0 2 1 3 6 T 0 2 3 0 0 4 1 0 0 T 3 2 0 3 5 4 Matriz fila: A = (1 3 5 7 9 ) aij a ji 2 A= 4 6 Matriz columna: 1 3 5 Matriz cuadrada: A= 2 4 6 1 1 1 Diagonal secundaria • Matriz simétrica: es una matriz cuadrada que verifica que: Diagonal principal 1 2 4 2 3 5 4 5 -1 • Matriz antisimétrica: es una matriz cuadrada que verifica que: 0 2 -4 -2 0 3 4 -3 0 3.7 Operaciones con matrices 3.7.1 Suma de matrices Para sumar dos matrices A y B con las mismas dimensiones se suman los correspondientes elementos: si A = (aij) y B = (bij) entonces A + B = (aij + bij) a11 a12 a13 a14 b11 b12 b13 b14 a a a a A + B = ( aij) + (bij) = 21 22 23 24 + b21 b22 b23 b24 a31 a32 a33 a34 b31 b32 b33 b34 a11 + b11 = a21 + b21 a31 + b31 a12 + b12 a13 + b13 a14 + b14 a22 + b22 a23 + b23 a24 + b24 a32 + b32 a33 + b33 a34 + b34 = = (aij + bij ) Es decir, se suman los elementos de ambas matrices que estén en la misma posición. Propiedades de la adición de matrices Sean A, B y C tres matrices del mismo orden. • Asociativa: • Conmutativa: A + (B + C) = (A + B) + C A+B=B+A • Elemento neutro: A + O = O + A = A donde O es la matriz nula. • Elemento opuesto: A + (– A) = (– A) + A = O La matriz –A (opuesta) se obtiene cambiando de signo los elementos de A. 3.7.2 Producto de un número por una matriz Para multiplicar un número real por una matriz, se multiplican cada uno de los elementos de la matriz por dicho número. Si A = (aij), entonces kA = (kaij) a11 a12 a13 ka11 ka12 ka13 ka ka ka k . A = k . (aij) = k· a21 a22 a23 = 21 22 23 = (kaij) a31 a32 a33 ka31 ka32 ka33 Propiedades suma y producto por un número Sean A y B dos matrices del mismo orden y k y h dos números reales. • Distributiva I: k(A + B) = kA + kB • Distributiva II: (k + h)A = kA + hA • Elemento neutro: • Asociativa mixta: 1·A=A k(hA) = (kh)A 3.7.3 Producto de matrices El producto de la matriz A = (a ij) = por la matriz a11 a a21 31 .. am1 b11 b 21 B = (b ij) = b 31 .. b n1 a12 a22 a32 .. am2 a13 ...... a1n a23 ...... a2n a33 ...... a3n .. .. .. am3 ...... amn b12 b13 b 22 b 23 b 32 .. b 33 .. bn2 bn3 b1p ...... b 2 p ...... b 3p .. .. ...... b np ...... es la matriz C = A · B, tal que el elemento que ocupa la posición ij es: cij = ai1. b1j + ai2. b2j + ... + ain. bnj Ejemplo: producto de matrices 1. El producto de A = 2 1 –1 3 –2 0 1 2 0 por la matriz B = 1 0 –3 0 1 –2 multiplicando cada fila de A por cada columna de B. A ·B = 2 1 –1 3 –2 0 1 2 0 3 3 –1 . 1 0 –3 = 6 1 6 0 1 –2 2. ¿Qué dimensiones tiene la matriz producto? (aij)2,3 . (bij)3,3 = producto posible (cij) 2, 3 ¿Cuándo es posible el producto de matrices? filas (aij)m,n . (bij)n,p = (cij)m,p Posible columnas El producto de matrices es posible cuando coincide el número de columnas de una matriz con el número de filas de la otra matriz. Propiedades del producto de matrices (I) I. Propiedad asociativa. Para las matrices A de dimensión mxn, B de dimensión nxp y C de dimensión pxr. A . (B . C) = (A . B) . C II. Elemento neutro. Si A es una matriz mxn, y Im = 1 0 0 .. 0 0 1 0 .. 0 0 0 1 .. 0 ...... ...... ...... .. ...... 0 0 0 .. 1 e 1 0 In = 0 .. 0 0 1 0 .. 0 0 ...... 0 0 ...... 0 1 ...... 0 .. .. .. 0 ...... 1 las matrices identidad de orden m y n, respectivamente, se tiene: Im · A = A · In = A III. Propiedad distributiva a la izquierda. Para las matrices A de dimensión mxn, B de dimensión nxr y C de dimensión nxr. A . (B + C) = A . B + A . C IV. Propiedad distributiva a la derecha. Para las matrices A de dimensión mxn, B de dimensión mxn y C de dimensión nxp. (A + B) . C = A . C + B . C Propiedades del producto de matrices (II) I. La multiplicación de matrices no cumple la propiedad conmutativa: si una de las dos matrices no es cuadrada ni siquiera tiene sentido plantear el producto en un orden distinto al dado. II. Si A . B = O entonces no siempre ocurre que A = O ó B = O. Ejemplo: Aunque 0 2 0 0 . 0 –3 0 0 0 0 = 0 0 ninguno de los factores que forman el producto es la matriz nula. III. Si A . C = B . C y C O, entonces no necesariamente A = B. IV. (A + B)2 A2 + 2A . B + B2 salvo que A y B conmuten. V. (A – B)2 A2 – 2A . B + B2 salvo que A y B conmuten. VI. A2 – B2 (A – B) . (A + B) salvo que A y B conmuten. 3.7.4 Potencia de una matriz Si A es una matriz cuadrada, las potencias de A, de exponente natural, se definen como en el caso de los números naturales: el exponente indica el número de veces que se multiplica la matriz por sí misma. n veces. A An = A . A . ........... Ejemplo: 1 1 A 0 1 1 1 1 2 1 3 A A A 0 1 0 1 0 1 3 2 1 1 1 1 1 2 A 2 A A 0 1 0 1 0 1 1 1 1 3 1 4 A 4 A A A A A A 3 0 1 0 1 0 1 1 1 1 n 1 1 n n-1 An A A A A L3 12 1 0 1 0 1 0 n- veces