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TEMA 3. MOVIMIENTOS EN DOS DIMENSIONES 1. MOVIMIENTOS EN 2 DIMENSIONES SUPONEMOS MÓVILES PUNTUALESPOSICIÓN QUEDA DETERMINADA POR UN PUNTO P ESTA POSICIÓN SE EXPRESA CON LAS COORDENADAS x E y DE ESTE PUNTO P VECTOR POSICIÓN: SU PUNTO DE APLICACIÓN ES EL ORIGEN DE COORDENADAS Y SU EXTREMO EL PUNTO P, QUE ES EL LUGAR QUE OCUPA EL MÓVIL r x(t )i y (t ) j r (rx , ry ) DISTANCIA QUE SEPARA A UN MÓVIL DEL ORIGEN: MÓDULO DEL VECTOR POSICIÓN ¡¡¡SIEMPRE ES UN VALOR POSITIVO!!! 2 2 r x y 1. MOVIMIENTOS EN 2 DIMENSIONES VECTOR DESPLAZAMIENTO: PROPORCIONA EL DESPLAZAMIENTO DE UN MÓVIL PUNTUAL ENTRE DOS INSTANTES t1 Y t2 SU ORIGEN ES LA POSICIÓN EN EL INSTANTE t1 Y SU EXTREMO LA POSICIÓN EN EL INSTANTE t2 r r2 r1 1. MOVIMIENTOS EN 2 DIMENSIONES ECUACIÓN DE LA TRAYECTORIA: EXPRESA LA COORDENADA y EN FUNCIÓN DE LA y y (x ) COORDENADA x LA TRAYECTORIA ES LA LÍNEA QUE DESCRIBEN LAS SUCESIVAS POSICIONES DEL MÓVIL SE CALCULA DESPEJANDO t DE LA EXPRESIÓN DE LA COORDENADA x Y SUSTITUYENDO EN LA EXPRESIÓN DE LA y 2. VELOCIDAD VELOCIDAD MEDIA: El vector velocidad media entre dos instantes es el cociente del vector desplazamiento entre el intervalo de tiempo transcurrido r r2 r1 vm t t 2 t1 Los vectores vm y r son paralelos en cada intervalo considerado 2. VELOCIDAD VELOCIDAD INSTANTÁNEA: Es el vector velocidad media evaluado en un tiempo muy pequeño (tiende a 0) r vi cuando t 0 t La dirección del vector velocidad instantánea es tangente a la trayectoria en cada punto 3. ACELERACIÓN VECTOR ACELERACIÓN MEDIA: COCIENTE ENTRE LA VARIACIÓN DEL VECTOR VELOCIDAD EN DOS INSTANTES t1 Y t2 Y EL INTERVALO DE v v2 v1 TIEMPO TRANSCURRIDO a m EL VECTOR PORQUE: VARÍA VELOCIDAD EL MÓDULO VARÍA LA DIRECCIÓN VARÍA MÓDULO Y DIRECCIÓN t t 2 t1 PUEDE VARIAR 3. ACELERACIÓN VECTOR ACELERACIÓN INSTANTÁNEA: ES LA ACELERACIÓN DE UN MÓVIL EN UN INSTANTE DETERMINADO v ai cuando t 0 t SERÁ TANGENTE A LA TRAYECTORIA EN MOVIMIENTOS RECTILÍNEOS SERÁ PERPENDICULAR A LA TRAYECTORIA EN LOS MOVIMIENTOS CIRCULARES 3. ACELERACIÓN: COMPONENTES INTRÍNSECAS COMPONENTE TANGENCIAL MIDE LA VARIACIÓN DEL MÓDULO DEL VECTOR VELOCIDAD CON RESPECTO DEL TIEMPO ES TANGENTE A LA TRAYECTORIA EN CADA INSTANTE Y SU SENTIDO ES EL DEL MOVIMIENTO SI EL MÓDULO DE LA VELOCIDAD AUMENTA Y EL CONTRARIO SI EL MÓDULO VELOCIDAD DISMINUYE v at t 3. ACELERACIÓN: COMPONENTES INTRÍNSECAS COMPONENTE NORMAL MIDE LA VARIACIÓN DE LA DIRECCIÓN Y SENTIDO DEL VECTOR VELOCIDAD v2 an SE R ENCUENTRA SOBRE EL EJE NORMAL A LA TRAYECTORIA EN CADA INSTANTE Y SU SENTIDO ES SIEMPRE HACIA EL INTERIOR DE LA CURVA R ES EL RADIO DE LA CURVATURA DE LA TRAYECTORIA EN CADA PUNTO 3. ACELERACIÓN: COMPONENTES INTRÍNSECAS a at an a at an 2 2 4. MOVIMIENTO CIRCULAR TRAYECTORIA DEL MÓVIL: CIRCUNFERENCIA MAGNITUDES CARACTERÍSTICAS: POSICIÓN ANGULAR (j) RADIO DE LA TRAYECTORIA (r) POSICIÓN LINEAL (s) Es el arco recorrido s = j ·r s y r en metros j en radianes 4. MOVIMIENTO CIRCULAR DESPLAZAMIENTO ANGULAR: ÁNGULO DESCRITO POR EL MÓVIL j = j2 - j1 DESPLAZAMIENTO LINEAL: ARCO RECORRIDO POR EL MÓVIL s = s2 – s1 RELACIÓN DESPLAZAMIENTO ANGULAR Y DESPLAZAMIENTO LINEAL s = j ·r 4. MOVIMIENTO CIRCULAR VELOCIDAD MEDIA LINEAL: se mide en m/s VELOCIDAD MEDIA ANGULAR: se mide en rad/s s s2 s1 vm t t 2 t1 j j j wm t t 2 t1 RELACIÓN VELOCIDAD ANGULAR-LINEAL: vm=wm·R 4. MOVIMIENTO CIRCULAR MCU = MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME TRAYECTORIA CIRCULAR VELOCIDAD LINEAL Y VELOCIDAD ANGULAR CONSTANTES (v=cte; w=cte) VECTOR VELOCIDAD TIENE DE MÓDULO v = w·R=cte Y DIRECCIÓN TANGENTE A LA TRAYECTORIA CIRCULAR VECTOR ACELERACIÓN TIENE DE MÓDULO EL VALOR DE LA ACELERACIÓN NORMAL (CTE), SU DIRECCIÓN ES LA DEL RADIO Y SU SENTIDO HACIA EL CENTRO DE LA CIRCUNFERENCIA (aceleración centrípeta) 4. MOVIMIENTO CIRCULAR MCU = MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME PERÍODO (T): tiempo que tarda el móvil en realizar una vuelta completa. Se mide en segundos FRECUENCIA (f): número de vueltas que realiza el móvil en un segundo. Se mide en s-1 1 f T 5. COMPOSICIÓN DE MOVIMIENTOS 5.1. DOS MRU PERPENDICULARES EJEMPLO: BARCA QUE CRUZA UN RÍO El movimiento real de la barca está compuesto por: MRU perpendicular a la orilla del río, debido al esfuerzo de los remeros. MRU paralelo a la orilla por la corriente del río. 5. COMPOSICIÓN DE MOVIMIENTOS 5.1. DOS MRU PERPENDICULARES EJEMPLO: BARCA QUE CRUZA UN RÍO vx= vcorriente río = cte vy=vbarca=cte v vríoi vbarca j x= vcorriente río ·t y= vbarca·t r x i y j vcorrienterío·t i vbarca·t j 5. COMPOSICIÓN DE MOVIMIENTOS EJEMPLO: BARCA QUE CRUZA UN RÍO. CÁLCULO DE MAGNITUDES 1. Tiempo que tarda la barca en cruzar la anchura del río y= vbarca·t 2. Desviación que sufre la barca x= vcorriente río ·t 3. Distancia total recorrida por la barca L y 2 x 2 4. Ángulo de inclinación respecto v y tag de la orilla x v 5.Ecuación trayectoria barca corrienterío t x vcorrienterío y vbarca·t vbarca x vcorrienterío 5. COMPOSICIÓN DE MOVIMIENTOS 5.2. TIRO PARABÓLICO EJEMPLOS: BALÓN CHUTADO POR UN FUTBOLISTA, LANZAMIENTO PELOTA DE TENIS O DE GOLF, … ES EL QUE SIGUEN LOS OBJETOS LANZADOS HORIZONTAL U OBLICUAMENTE 5. COMPOSICIÓN DE MOVIMIENTOS 5.2. TIRO PARABÓLICO El movimiento real está compuesto por: MRU en el eje horizontal (suponemos nulo el rozamiento con el aire y la acción del viento; a=0) MRUA en el eje vertical porque actúa la gravedad, vertical y hacia abajo 5. COMPOSICIÓN DE MOVIMIENTOS 1. 2. 3. 5.2. TIRO PARABÓLICO CONVENIO DE SIGNOS: ORIGEN DE COORDENADAS: SUELO EN LA VERTICAL DE LANZAMIENTO (x0 = 0 ; y0 valdrá 0 cuando el objeto se lanza desde el suelo) VELOCIDAD: LA COMPONENTE VERTICAL ES POSITIVA CUANDO EL SENTIDO ES HACIA ARRIBA Y NEGATIVA HACIA ABAJO. LA HORIZONTAL SIEMPRE ES POSITIVA ACELERACIÓN: EN LA VERTICAL ACTÚA LA GRAVEDAD, QUE TIENE VALOR NEGATIVO PORQUE VA HACIA ABAJO 5.2. MOVIMIENTO PARABÓLICO.ECUACIONES EJE HORIZONTAL (MRU): vx = v0x=v0·cos = cte x= x0+v0x·t x = x0 +v0·cos ·t EJE VERTICAL (MRUA): vy = v0y-g·t = v0·sen - g·t y = y0+v0y·t + 0,5·a·t2 y = y0 +v0·sen ·t-0,5·g·t2 5.2. MOVIMIENTO PARABÓLICO.ECUACIONES VECTOR VELOCIDAD: VECTOR POSICIÓN: v vx i v y j v0 cos i (v0 sen gt ) j 1 2 r xi yj ( x0 v0 cos )i ( y0 v0 sent gt ) j 2 5.2. MOVIMIENTO PARABÓLICO. RESOLUCIÓN DE ACTIVIDADES COMPONENTES INICIALES DE LA VELOCIDAD: v0x=v0·cos v0y=v0·sen SI >0º SI =0º SI <0º v0x=v0·cos v0x=v0· v0x=v0·cos v0y=v0·sen v0y=0 v0y=-v0·sen ALTURA MÁXIMA: Cuando se alcanza, vy=0 PUNTO DE IMPACTO EN EL SUELO (alcance): Cuando se alcanza, y = 0 5.2. MOVIMIENTO PARABÓLICO. RESOLUCIÓN DE ACTIVIDADES VELOCIDAD FINAL: Si conocemos el tiempo total, podemos calcular las dos componentes de la velocidad módulo velocidad final : v f (v 0 cos ) (v 0 ·sen - g·t T ) 2 2 angulo : arctg ECUACIÓN DE LA TRAYECTORIA (y (x)): 1 2 y y0 v0 ·sen ·t g·t 2 x donde t v 0 ·cos vy vx