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Serie ENHP
Encoder rotativo incremental tipo portátil con perilla
Características
Adecuado para entrada manual de pulsos, tal como en máquinas
de control numérico, máquinas herramientas (fresadoras)
Interruptor de emergencia e interruptor de habilitación
Interruptor giratorio de 6 y 4 posiciones
Aplicaciones
Máquinas herramientas industriales
Lea antes del uso "Precauciones de seguridad"
en el manual de operación
!
Información para seleccionar
ENHP
100
1
L
Serie
Pulso/1Revolución
Posición de fijación
Salida de control
Encoder portátil con
perilla
100
1 : Normal "H"
2 : Normal "L"
5
Alimentación
L :Salida line driver
5 :5VCC ±5%
Especificaciones
Producto
Encoder rotativo incremental tipo portátil con perilla
Resolución (P/R)
(Nota 1)
Fases de salida
A, A, B, B
Diferencia entre fases entre A y B :
Diferencia de fase de salida
Especificación eléctrica
100P/R
T T
± (T=1ciclo de la fase A)
8
4
Salida código BCD
•Ejes (X, Y, Z, A, B)
•Rango (R1, R2, R3)
Salida
Salida de Salida line driver
control
•Bajo  Corriente de carga: Max. 20mA, Residual : Max. 0.5V
•Bajo  Corriente de carga : Max. -20mA, Voltaje de salida : Min. 2.5V
Tiempo de respuesta
(Aumento/Descenso)
Max. 0.5µs (Condición de medición  I de fuga=Max. 20mA)
Alimentación
5VCC ±5%(ondulación P-P:Max. 5%)
Consumo de corriente
Max. 50mA (desconexión de la carga)
Frecuencia max. de respuesta
10kHz
Resistencia de aislamiento
Min. 100MΩ (a 500VCC mega entre todas las terminales y la carcaza)
Rigidez dieléctrica
750VCA 50/60Hz por 1 minuto (entre todas las terminales y carcaza)
Conector tipo 25Pin D-SUB
Conexión
Max. 1kgf•cm(0.098N•m)
Torque de arranque
Especificación Carga en flecha
mecánica
Revoluciones max.
(Nota 2)
permitidas
Vibración
Radial : 2kgf, Impulso : 1kgf
Max. 200rpm (Normal), 600rpm (Max.)
Amplitud de 1.5mm a frecuencia de 10 ~ 55Hz en cada dirección de X, Y, Z por 2 horas
Golpe
Max. 50G
Temperatura ambiente
-10 ~ 70ºC (en condición de no congelamiento), Almacenaje: -25 ~ 85ºC
Humedad ambiente
35~85%RH, Almacenaje: 35~90%RH
Protección
IP67 (estándar IEC)
Cables
∅5mm, 18P, Longitud : 8m, cable en espiral
Aprox. 730g
Peso de la unidad
(Nota 1) El tipo no indicado es personalizable.
(Nota 2) Revoluciones max. permisibles
Revolución max. de respuesta [Revolución max. de respuesta(rpm) =
Frecuencia max. respuesta
x 60 seg]
Resolución
Asegúerese de que la revolución máx. de respuesta sea menor que la revolución máx. disponible al seleccionar la resolución.
F-43
Incremental tipo portátil con perilla
Diagrama de salidas de control
Forma de la onda de salida
+V
Fase A
Circuito principal
Fase A
Salida fase A
T
T
Conexión
Circuito encoder rotatorio
+
T T
±
2 4
Fase A
T T
±
4 8
Fase B
Fase B
0V
Fase B
Fase B
Sensores
de área /
Puertas
Sensores
de proximidad
Sensores
de presión
Posición de fijación (Normal "L")
Encoders
rotativos
GENERADOR MANUAL DE PULSOS
COLOR
ENCODER
NC1
NC1
NC2
NC2
CABLE : 1CD00066A
L+
SEÑAL
24P CONNECTOR
(PIN NO.)
BLINDAJE
AMARILLO
VIOLETA C.L
BLANCO
CLARO
NEGRO
ROJO
F·G
SALIDA A
SALIDA A
SALIDA B
SALIDA B
0V
+5V
VERDE
VERDE C.L
ROSA
VERDE PASTO
E-PARO1
E-PARO1
E-PARO2
E-PARO2
HABILITAR
8
9
22
24
SELECCIÓN
DE RANGO
10
VIOLETA
OFF
1
2
3
4
5
6
R2
CAFÉ
R3
CAFÉ C.L
OFF
Conectores /
Sockets
Controladores
de temperatura
SELECCIÓN DE EJE
15
0
0
0
0
1
1
OFF
Eje X
Eje Y
Eje Z
Eje A
Eje B
10
SSR /
Controladores
de potencia
SALIDA
EJE
R1
14
0
0
1
1
0
0
13
0
1
0
1
0
1
Contadores
Temporizadores
12
Medidores
para panel
SELECCIÓN DE RANGO
X
Y
Z
A
B
2.4kΩ, 1/2W
NARANJA
AZUL C.L
AZUL
SELECCIÓN
DE EJES
13
14
15
AMARILLO C.L
COMÚN BCD
16
GRIS
LED(+)
18
INDICE
OFF
R1
R2
R3
SALIDA
12
0
0
1
1
Tacómetros /
Medidores de
pulsos
11
0
1
0
1
Unidades
de display
Controladores
de sensores
80
19.5
26
Fuentes de
alimentación
25
13
HANDY PULSE GENERATOR
Y
ET
ES
Z
X
1
RESE
T
HANDLE
ENABL E
ZERO SET
OFF
A
OFF
Motores a pasos /
Drivers /
Controladores
de movimiento
14
RESET
R1
R2
Pantallas
gráficas
HMI / PLC
R3
20
90
80
70
Dispositivos
de redes
de campo
900
0
30
10
150
B
Modelos
descontinuados
y reemplazos
50
40
650
60
38
R
Dimensiones
T T
±
4 8
Posición de fijación Normal " H " o Normal " L " : muestra la forma de onda cuando el encoder
no se ha detenido.
Conexiones
EJES
Sensores
de
fibra óptica
-
Salida fase A
El circuito de salida es el mismo para las fases A, A, B, B.
INDICE
T T
±
2 4
Fase A
Posición de fijación (Normal "H")
L-
Sensores
fotoeléctricos
ENHP-100-2-L-5
ENHP-100-1-L-5
Salida line driver
34
75
(Unidad:mm)
F-44