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Serie ENH
Encoder rotativo incremental tipo manual
Características
Adecuado para entrada manual de pulsos, tales como en máquinas
de control numérico o máquinas herramientas (fresadoras)
Tipo terminal de conexión
Alimentación: 5VCC ±5%, 12-24VCC ±5%
Aplicaciones
Máquinas herramientas industriales
Lea antes del uso "Precauciones de seguridad"
en el manual de operación
!
Información para seleccionar
1
ENH
100
1
Serie
Pulso/1Revolución
Posición de fijación
Tipo manual
1 : Normal "H"
2 : Normal "L"
25
100
24
Salida de control
Alimentación
T:Salida Totem pole
V:Salida de voltaje
L :Salida line driver ()
5 :5VCC ±5%
24:12-24VCC ±5%
La alimentación para Line Driver
es solo para 5VCC
Especificaciones
Producto
Encoder rotativo incremental tipo manual
Resolución (P/R)
Fases A, B (salida line driver A, A, B, B)
Fases de salida
Diferencia de fase de salida
Especificación eléctrica
Salida Totem pole
Salida de
control
25, 100
(Nota 1)
Diferencia entre fases A y B :
T T
± (T=1ciclo de la fase A)
8
4
•Bajo  Corriente de carga: Max. 30mA, Voltaje residual: Max. 0.4VCC
•Bajo  Corriente de carga: Max. 10mA
Voltaje de salida (Alimentación 5VCC):Min. (Alimentación-2.0)VCC,
Voltaje de salida (Alimentación 12-24VCC):Min. (Alimentación-3.0)VCC
Salida de voltaje
Corriente de carga: Max. 10mA, Voltaje residual: Max. 0.4VCC
•Bajo  Corriente de carga: Max. 20mA, Residual : Max. 0.5V
•Bajo  Corriente de carga : Max. -20mA, Voltaje de salida : Min. 2.5V
Salida line driver
Tiempo de Salida Totem pole
respuesta
(Aumento/ Salida de voltaje
Descenso) Salida line driver
Alimentación
Max. 1µs
•Condición de medición
 I de fuga=Max. 20mA
Max. 1µs
Max. 0.2µs
•5VCC ±5% (ondulación P-P:Max. 5%) •12-24VCC ±5% (ondulación P-P:Max. 5%)
Consumo de corriente
Max. 40mA (desconexión de la carga), Salida line driver:Max. 50mA (desconexión de la carga)
Frecuencia max. de respuesta
10kHz
Resistencia de aislamiento
Min. 100MΩ (a 500VCC mega entre y todas las terminales y la carcaza)
Rigidez dieléctrica
750VCA 50/60Hz por 1 minuto (entre todas las terminales y carcaza)
Conexión
Tipo bloque de terminales
Torque de arranque
Especificación Carga en flecha
mecánica
Revoluciones max.
permitidas
Max. 1kgf•cm(0.098N•m)
Radial : 2kgf, Impulso : 1kgf
(Nota 2)
Vibración
Max. 200rpm (Normal), 600rpm (Max.)
Amplitud de 1.5mm a frecuencia de 10 ~ 55Hz en cada dirección de X, Y, Z por 2 horas
Golpe
Max. 50G
-10 ~ 70ºC (en condición de no congelamiento), Almacenaje: -25 ~ 85ºC
Temperatura ambiente
Humedad ambiente
35~85%RH, Almacenaje: 35~90%RH
Peso de la unidad
Aprox. 300g
(Nota 1)El tipo no indicado es personalizable.
(Nota 2) Revoluciones max. permisibles
Revolución max. de respuesta [Revolución max. de respuesta(rpm) =
Frecuencia max. respuesta
X 60 seg]
Resolución
Asegúerese de que la revolución máx. de respuesta sea menor que la revolución máx. disponible al seleccionar la resolución.
F-41
Incremental tipo manual
Diagrama de salidas de control
Salida Totem pole
Circuito encoder rotatorio
Salida NPN colector abierto
Circuito encoder rotatorio
Conexión
Conexión
+V
Sensores
de
fibra óptica
+V
Salida
2
Salida de
corriente
:Max. 10mA
0V
+
-
Carga
Circuito principal
1
Carga
Circuito principal
Circuito principal
Conexión
Circuito encoder rotatorio
+V
Entrada de
corriente
:Max. 30mA
Sensores
fotoeléctricos
Salida line driver
+
Salida
Entrada de
corriente
:Max. 30mA
0V
Carga
Salida
fase A
+
Salida
fase A
-
Sensores
de proximidad
0V
Sensores
de presión
Todos los circuitos de salida de las fases A, B, son los mismos. (Salida line driver para las fases A, A, B, B)
La salida totem pole se puede usar como salida NPN colector abierto (1) o para salida de voltaje (2)
Forma de la onda de salida
ENHENH-
ENHENH-
-1-T-5, 24
-1-V-5, 24
Encoders
rotativos
-2-T-5, 24
-2-V-5, 24
T
ENH-
Fase A
Fase A
Fase A
-2-L-5
T T
±
2 4
Fase A
Fase A
Controladores
de temperatura
T T
±
2 4
SSR /
Controladores
de potencia
T T
±
4 8
Fase B
Fase B
Fase B
Conectores /
Sockets
T
T T
±
4 8
T T
±
4 8
T T
±
4 8
ENH-
T
T T
±
2 4
Fase A
Fase B
-1-L-5
T
T T
±
2 4
Sensores
de área /
Puertas
Contadores
Fase B
Fase B
Temporizadores
Posición de fijación (Normal "L")
Posición de fijación (Normal "H")
Posición de fijación (Normal "L")
Posición de fijación (Normal "H")
Posición de fijación Normal " H " o Normal " L " : muestra la forma de onda cuando el encoder no se ha detenido.
Medidores
para panel
Conexiones
1
2
3
+V 0V A
4
5
Tacómetros /
Medidores de
pulsos
Salida line driver
Salida totem pole / salida de voltaje
Unidades
de display
6
3
4
5
6
+V 0V A
B
A
B
1
B NC NC
2
Controladores
de sensores
Fuentes de
alimentación
No use las terminales No. 5, 6.
Motores a pasos /
Drivers /
Controladores
de movimiento
Dimensiones
P.C.D 72
50
0
-0.2
50
Modelos
descontinuados
y reemplazos
6
60
5
ø60
ø80
°
20
4
70
60
90
B NC NC
70
+V 0V A
23
29
23
38
80
3-1
3
Dispositivos
de redes
de campo
0
2
20
40
40
30
10
1
Pantallas
gráficas
HMI / PLC
50
3-M4 x 0.7 DP:10
(Unidad:mm)
La perforación de ∅70mm para
montaje es personalizable.
F-42