Download M. Encoder rotativo Págs. 14-21

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Transcript
Serie E40HBP
Diagrama de salidas de control
Salida NPN colector abierto
Carga
+
Salida
Salida de
corriente
:Max. 10mA
2
-
Carga
Carga
0V
Conexión
+V
+V
Salida
+
Entrada de
corriente
:Max. 30mA
0V
-
Circuito principal
Entrada de corriente 1
:Max. 30mA
Salida línea de control
Circuito encoder rotatorio
Conexión
Circuito encoder rotatorio
+V
Circuito principal
Circuito principal
+V
Salida de voltaje
Conexión
Circuito encoder rotatorio
Conexión
Salida de
corriente
:Max. 10mA
R
Circuito principal
Salida Totem pole
Circuito encoder rotatorio
+
Salida
Carga
Salida
fase A
Salida
fase A
0V
0V
La salida totem pole se puede usar para la salida NPN colector abierto (1) o para la salida de voltaje (2).
Todos los circuitos de salida de las fases A, B, Z son los mismos. (Salida de línea de control es para A, A, B, B, Z, Z)
Forma de la onda de salida
Salida totem pole / salida NPN colector abierto / salida de voltaje
Salida line driver
T
T
T T
±
2 4
Fase A
Fase A
H
L
T T
±
2 4
Fase A
T T
±
4 8
T T
±
4 8
H
Fase B
L
Fase B
Fase B
H
Fase Z
T±
L
T
2
Fase Z
T±
T
2
Fase Z
CW(Sentido del reloj)
CW(Sentido del reloj)
CW : vista desde la flecha
Conexiones
Tipo cable saliente con conector
Tipo normal
Salida totem pole / salida NPN colector abierto /
salida de voltaje
Salida totem pole
/ salida NPN colector abierto
/ salida de voltaje
Salida line driver
1
Negro:Salida A
Blanco:Salida B
Naranja:Salida Z
Café:+V(5VCC, 12-24VCC ±5%)
Azul:GND(0V)
Malla:F•G
Los cables sin usar deberán aislarse.
Salida line driver
Negro:Salida A
Rojo:salida A
Blanco:Salida B
Gris:salida B
Naranja:Salida Z
Amarillo:salida Z
Café:+V(5VCC, ±5%)
Azul:GND(0V)
Malla:F•G
M-13
2
1
4
5
3
6
3
2
4
7 8
Salida totem pole
salida colector abierto NPN
salida de voltaje
5
6
9
Salida line driver
Pin No
Función

Salida A
Negro

Salida A

Salida B
Blanco

Salida A
Rojo

Salida Z
Naranja

+V
Café

+V
Café

GND
Azul

GND
Azul

Salida B
Blanco
F.G
Malla

Salida B
Gris

Salida Z
Naranja

Salida Z
Amarillo

F.G
Blindaje

Color del cable Pin No
Función
F.G(Tierra física):deberá aterrizarse por separado.
Color del cable
Negro
+
-
Incremental tipo flecha semi-hueca
40mm
Dimensiones
Tipo normal
(Unidad:mm)
40
27
10
40.4
+0.015
0
8
15
45
52
3
Tornillo M3
L=2000
50°
Cable para el tipo normal
5mm, 5P(salida line driver: 8P),
Longitud:2000, cable blindado
Tipo cable saliente con conector
Soporte
P.C.D 45
2-R1.7
0
25
9
34.6
4
18
0.3
8
El cable conector es personalizable
ver M-57 para especificaciones.
4-R1.7
18
32 •0.1
6.2
Tornillo M3
10 +0.3
-0.2
M-14
M-15
M-16
57
M-17
Incremental tipo flecha
Encoder rotatorio incremental tipo flecha diámetro
50mm
50mm
Características
Carcaza ligera de plástico
Ideal para mediciones de ángulo, posición, revolución,
velocidad, aceleración y medir distancia
Alimentación: 5VCC, 12-24VCC ±5%
Económico
Aplicaciones
Diversas máquinas herramientas, máquinas de
empaque y en general maquinaria industrial.
Lea antes del uso "Precauciones de seguridad"
en el manual de operación
!
Información para seleccionar (antiguo nombre: ENB)
E50S
8
3
600
P
Diámetro flecha Material externo Pulso/1Revolución Fases de salida
Serie
Tipo
flecha
diámetro
50mm
6:
8:
6mm
8mm
Plástico
Ver la resolución
Estándar: E50S8P- PULSO -3-N-24
2:A, B
3:A, B, Z
4:A, A, B, B
6:A, A, B, B,
Z, Z
Estándar
:A, B, Z
N
24
Salida de control
Alimentación
T: Salida Totem pole
5 :5VCC ±5%
N:Salida NPN colector
24:12-24VCC
abierto
±5%
V:Salida de voltaje
L:Salida line driver()
La alimentación de line
driver es solo 5VCC
Cables
Sin marca: tipo
Normal
()
C:Cable saliente
con conector
Longitud del
cable: 250mm
Especificaciones
Producto
Resolución (P/R)
(Nota1)
Fases de salida
Diferencia de fase de
salida
Salida Totem pole
Fases A, B, Z (line driver: fases A, A, B, B, Z, Z)
Corriente de carga: Max. 30mA, Voltaje residual: Max. 0.4VCC
Corriente de carga: Max. 10mA, Voltaje residual: Max. 0.4VCC
Salida de voltaje
•Bajo  Corriente de carga: Max. 20mA, Residual : Max. 0.5VCC
•Alto  Corriente de carga: Max. -20mA, Voltaje de salida: Min. 2.5VCC
Salida line driver
Salida Totem pole
Max. 1µs
Tiempo de
Salida NPN
respuesta colector abierto
(Aumento/
Salida de voltaje
Descenso)
Max. 1µs
Max. 0.5µs
180kHz
Frecuencia max. de respuesta
•5VCC ±5% (ondulación P-P:Max. 5%) •12-24VCC ±5% (ondulación P-P:Max. 5%)
Max. 80mA (desconexión de la carga), salida line driver: Max. 50mA (desconexión de la carga)
Alimentación
Consumo de corriente
Resistencia de aislamiento
Min. 100M (a 500VCC mega entre y todas las terminales y la carcaza)
750VCA 50/60Hz por 1 minuto (entre todas las terminales y carcaza)
Rigidez dieléctrica
Conexión
Especificación
mecánica
•Condición de medición
 Longitud del cable:2m,
I de fuga=Max. 20mA
Max. 1µs
Salida line driver
Cable saliente, 200mm cable saliente con conector
Max. 100gf•cm(0.01N•m)
Torque de arranque
Max. 40g•cm² (4x10-6 kg•m²)
Inercia del rotor
Carga en flecha
Revoluciones max. permisibles
T
T
± (T=1ciclo de la fase A)
8
4
•Bajo  Corriente de carga: Max. 30mA, Voltaje residual: Max. 0.4VCC
•Alto  Corriente de carga: Max. 10mA, Voltaje de salida (Alimentación 5VCC):Min. (Alimentación-2.0)VCC,
Voltaje de salida (Alimentación 12-24VCC):Min. (Alimentación-3.0)VCC
Salida entre fases entre A y B :
Salida de Salida NPN
control colector abierto
Especificación eléctrica
Encoder rotatorio incremental tipo flecha diámetro 50mm
*1, *2 ,*5, 10, *12, 15, 20, 23, 25, 30, 35, 40, 45, 50, 60, 75, 100, 120,
125, 150, 192, 200, 240, 250, 256, 300, 360, 400, 500, 512, 600
Radial : Max. 2kgf, Impulso : Max. 1kgf
5000rpm
(Nota 2)
Vibración
Golpe
Temperatura ambiente
Humedad ambiente
Protección
Cables
Accesorios
Amplitud de 1.5mm a frecuencia de 10 ~ 55Hz en cada dirección de X, Y, Z por 2 horas
Max. 75G
-10 ~ 70ºC (en condición de no congelamiento), Almacenaje: -25 ~ 85ºC
35~85%RH, Almacenaje: 35~90%RH
IP50 (estándar IEC)
5mm, 5P, Longitud: 2m, Cable blindado (line driver: 5mm, 8P)
8mm cople estándar, 6mm cople (se vende por separado), soporte
Aprox. 235g
Peso de la unidad
(Nota1)'*' pulso es solo para fases A, B (salida line driver es para fases A, A, B, B).
(Nota 2) Revoluciones max. permisibles
Revolución max. de respuesta [Revolución max. de respuesta(rpm) =
Frecuencia max. respuesta
 60 seg]
Resolución
M-18
Serie E50SP
Diagrama de salidas de control
Salida NPN colector abierto
Conexión
Carga
+
Salida
2
-
Carga
Carga
Salida
+
Entrada de
corriente
:Max. 30mA
0V
-
Circuito principal
Circuito principal
Circuito principal
Entrada de corriente 1
:Max. 30mA
Salida línea de control
Conexión
Circuito encoder rotatorio
+V
+V
Salida de
corriente
:Max. 10mA
0V
Salida de voltaje
Conexión
Circuito encoder rotatorio
+V
+V
Salida de
corriente
:Max. 10mA
R
Conexión
Circuito encoder rotatorio
Circuito principal
Salida Totem pole
Circuito encoder rotatorio
+
Salida
Carga
Salida
fase A
Salida
fase A
0V
0V
La salida totem pole se puede usar para la salida NPN colector abierto (1) o para la salida de voltaje (2).
Todos los circuitos de salida de las fases A, B, Z son los mismos. (Salida de línea de control es para A, A, B, B, Z, Z)
Forma de la onda de salida
Salida totem pole / salida NPN colector abierto / salida de voltaje
Salida line driver
T
T
T T
±
2 4
Fase A
Fase A
Fase A
H
L
Fase Z
H
T T
±
4 8
H
H
L
H
L
Fase B
H
L
T T
±
2 4
L
L
T T
±
4 8
Fase B
Fase B
H
T±
Fase Z
T
2
L
H
L
T±
H
Fase Z
CW (Sentido del reloj)
T
2
L
CW (Sentido del reloj)
CW : vista desde la flecha
Conexiones
Tipo cable saliente con conector
Tipo normal
Salida totem pole / salida NPN colector abierto /
salida de voltaje
Negro:Salida A
Blanco:Salida B
Naranja:Salida Z
Café:+V(5VCC,
12-24VCC ±5%)
Azul:GND(0V)
Malla:F•G
Los cables sin usar deberán aislarse.
Salida line driver
Negro:Salida A
Rojo:salida A
Blanco:Salida B
Gris:salida B
Naranja:Salida Z
Amarillo:salida Z
Café:+V(5VCC, ±5%)
Azul:GND(0V)
Blindaje:F•G
M-19
Salida totem pole
/ salida colector abierto NPN
/ salida de voltaje
Salida line driver
1
2
1
3
6
3
4
2
4
7 8
5
Salida totem pole
salida NPN colector abierto
salida de voltaje
5
6
9
Salida line driver
Pin No
Función
Función
Color del cable

Salida A
Negro

Salida A
Negro

Salida B
Blanco

Salida A
Rojo

Salida Z
Naranja

+V
Café

+V
Café

GND
Azul

GND
Azul

Salida B
Blanco
F.G
Malla

Salida B
Gris

Salida Z
Naranja

Salida Z
Amarillo

F.G
Malla

Color del cable Pin No
F.G(Tierra física):deberá aterrizarse por separado.
+
-
Incremental tipo flecha
50mm
Dimensiones
Tipo normal
(Unidad:mm)
14.6
50
3
2000
A
50
30
+0.1
0
B
Modelo
3-M3 P.C.D 40
Perforación:6
A
B
E50S6P
6
-0.01
-0.015
5 0-0.1
E50S8P
8
-0.01
-0.02
7 0-0.1
65
120°(División)
Cable para el tipo normal
5mm, 5P(salida line driver: 8P),
Longitud:2000, cable blindado
45
Tipo cable saliente con conector
El cable conector es personalizable
ver M-57 para especificaciones.
250
Soporte
60
1 4
55
4- 3.5
D40
PC
35
20
3- 3.5
5
15
45
65
Vista (A)
30
Vista (A)
Cople
Cople
Cople
6
8
25
22
3.4
2.8
19
4-M30.5
18.2
3.4
8 +0.1
0
16.5
6 +0.1
0
15
2.8
4-M40.7
M-20