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Serie E40HBP Diagrama de salidas de control Salida NPN colector abierto Carga + Salida Salida de corriente :Max. 10mA 2 - Carga Carga 0V Conexión +V +V Salida + Entrada de corriente :Max. 30mA 0V - Circuito principal Entrada de corriente 1 :Max. 30mA Salida línea de control Circuito encoder rotatorio Conexión Circuito encoder rotatorio +V Circuito principal Circuito principal +V Salida de voltaje Conexión Circuito encoder rotatorio Conexión Salida de corriente :Max. 10mA R Circuito principal Salida Totem pole Circuito encoder rotatorio + Salida Carga Salida fase A Salida fase A 0V 0V La salida totem pole se puede usar para la salida NPN colector abierto (1) o para la salida de voltaje (2). Todos los circuitos de salida de las fases A, B, Z son los mismos. (Salida de línea de control es para A, A, B, B, Z, Z) Forma de la onda de salida Salida totem pole / salida NPN colector abierto / salida de voltaje Salida line driver T T T T ± 2 4 Fase A Fase A H L T T ± 2 4 Fase A T T ± 4 8 T T ± 4 8 H Fase B L Fase B Fase B H Fase Z T± L T 2 Fase Z T± T 2 Fase Z CW(Sentido del reloj) CW(Sentido del reloj) CW : vista desde la flecha Conexiones Tipo cable saliente con conector Tipo normal Salida totem pole / salida NPN colector abierto / salida de voltaje Salida totem pole / salida NPN colector abierto / salida de voltaje Salida line driver 1 Negro:Salida A Blanco:Salida B Naranja:Salida Z Café:+V(5VCC, 12-24VCC ±5%) Azul:GND(0V) Malla:F•G Los cables sin usar deberán aislarse. Salida line driver Negro:Salida A Rojo:salida A Blanco:Salida B Gris:salida B Naranja:Salida Z Amarillo:salida Z Café:+V(5VCC, ±5%) Azul:GND(0V) Malla:F•G M-13 2 1 4 5 3 6 3 2 4 7 8 Salida totem pole salida colector abierto NPN salida de voltaje 5 6 9 Salida line driver Pin No Función Salida A Negro Salida A Salida B Blanco Salida A Rojo Salida Z Naranja +V Café +V Café GND Azul GND Azul Salida B Blanco F.G Malla Salida B Gris Salida Z Naranja Salida Z Amarillo F.G Blindaje Color del cable Pin No Función F.G(Tierra física):deberá aterrizarse por separado. Color del cable Negro + - Incremental tipo flecha semi-hueca 40mm Dimensiones Tipo normal (Unidad:mm) 40 27 10 40.4 +0.015 0 8 15 45 52 3 Tornillo M3 L=2000 50° Cable para el tipo normal 5mm, 5P(salida line driver: 8P), Longitud:2000, cable blindado Tipo cable saliente con conector Soporte P.C.D 45 2-R1.7 0 25 9 34.6 4 18 0.3 8 El cable conector es personalizable ver M-57 para especificaciones. 4-R1.7 18 32 •0.1 6.2 Tornillo M3 10 +0.3 -0.2 M-14 M-15 M-16 57 M-17 Incremental tipo flecha Encoder rotatorio incremental tipo flecha diámetro 50mm 50mm Características Carcaza ligera de plástico Ideal para mediciones de ángulo, posición, revolución, velocidad, aceleración y medir distancia Alimentación: 5VCC, 12-24VCC ±5% Económico Aplicaciones Diversas máquinas herramientas, máquinas de empaque y en general maquinaria industrial. Lea antes del uso "Precauciones de seguridad" en el manual de operación ! Información para seleccionar (antiguo nombre: ENB) E50S 8 3 600 P Diámetro flecha Material externo Pulso/1Revolución Fases de salida Serie Tipo flecha diámetro 50mm 6: 8: 6mm 8mm Plástico Ver la resolución Estándar: E50S8P- PULSO -3-N-24 2:A, B 3:A, B, Z 4:A, A, B, B 6:A, A, B, B, Z, Z Estándar :A, B, Z N 24 Salida de control Alimentación T: Salida Totem pole 5 :5VCC ±5% N:Salida NPN colector 24:12-24VCC abierto ±5% V:Salida de voltaje L:Salida line driver() La alimentación de line driver es solo 5VCC Cables Sin marca: tipo Normal () C:Cable saliente con conector Longitud del cable: 250mm Especificaciones Producto Resolución (P/R) (Nota1) Fases de salida Diferencia de fase de salida Salida Totem pole Fases A, B, Z (line driver: fases A, A, B, B, Z, Z) Corriente de carga: Max. 30mA, Voltaje residual: Max. 0.4VCC Corriente de carga: Max. 10mA, Voltaje residual: Max. 0.4VCC Salida de voltaje •Bajo Corriente de carga: Max. 20mA, Residual : Max. 0.5VCC •Alto Corriente de carga: Max. -20mA, Voltaje de salida: Min. 2.5VCC Salida line driver Salida Totem pole Max. 1µs Tiempo de Salida NPN respuesta colector abierto (Aumento/ Salida de voltaje Descenso) Max. 1µs Max. 0.5µs 180kHz Frecuencia max. de respuesta •5VCC ±5% (ondulación P-P:Max. 5%) •12-24VCC ±5% (ondulación P-P:Max. 5%) Max. 80mA (desconexión de la carga), salida line driver: Max. 50mA (desconexión de la carga) Alimentación Consumo de corriente Resistencia de aislamiento Min. 100M (a 500VCC mega entre y todas las terminales y la carcaza) 750VCA 50/60Hz por 1 minuto (entre todas las terminales y carcaza) Rigidez dieléctrica Conexión Especificación mecánica •Condición de medición Longitud del cable:2m, I de fuga=Max. 20mA Max. 1µs Salida line driver Cable saliente, 200mm cable saliente con conector Max. 100gf•cm(0.01N•m) Torque de arranque Max. 40g•cm² (4x10-6 kg•m²) Inercia del rotor Carga en flecha Revoluciones max. permisibles T T ± (T=1ciclo de la fase A) 8 4 •Bajo Corriente de carga: Max. 30mA, Voltaje residual: Max. 0.4VCC •Alto Corriente de carga: Max. 10mA, Voltaje de salida (Alimentación 5VCC):Min. (Alimentación-2.0)VCC, Voltaje de salida (Alimentación 12-24VCC):Min. (Alimentación-3.0)VCC Salida entre fases entre A y B : Salida de Salida NPN control colector abierto Especificación eléctrica Encoder rotatorio incremental tipo flecha diámetro 50mm *1, *2 ,*5, 10, *12, 15, 20, 23, 25, 30, 35, 40, 45, 50, 60, 75, 100, 120, 125, 150, 192, 200, 240, 250, 256, 300, 360, 400, 500, 512, 600 Radial : Max. 2kgf, Impulso : Max. 1kgf 5000rpm (Nota 2) Vibración Golpe Temperatura ambiente Humedad ambiente Protección Cables Accesorios Amplitud de 1.5mm a frecuencia de 10 ~ 55Hz en cada dirección de X, Y, Z por 2 horas Max. 75G -10 ~ 70ºC (en condición de no congelamiento), Almacenaje: -25 ~ 85ºC 35~85%RH, Almacenaje: 35~90%RH IP50 (estándar IEC) 5mm, 5P, Longitud: 2m, Cable blindado (line driver: 5mm, 8P) 8mm cople estándar, 6mm cople (se vende por separado), soporte Aprox. 235g Peso de la unidad (Nota1)'*' pulso es solo para fases A, B (salida line driver es para fases A, A, B, B). (Nota 2) Revoluciones max. permisibles Revolución max. de respuesta [Revolución max. de respuesta(rpm) = Frecuencia max. respuesta 60 seg] Resolución M-18 Serie E50SP Diagrama de salidas de control Salida NPN colector abierto Conexión Carga + Salida 2 - Carga Carga Salida + Entrada de corriente :Max. 30mA 0V - Circuito principal Circuito principal Circuito principal Entrada de corriente 1 :Max. 30mA Salida línea de control Conexión Circuito encoder rotatorio +V +V Salida de corriente :Max. 10mA 0V Salida de voltaje Conexión Circuito encoder rotatorio +V +V Salida de corriente :Max. 10mA R Conexión Circuito encoder rotatorio Circuito principal Salida Totem pole Circuito encoder rotatorio + Salida Carga Salida fase A Salida fase A 0V 0V La salida totem pole se puede usar para la salida NPN colector abierto (1) o para la salida de voltaje (2). Todos los circuitos de salida de las fases A, B, Z son los mismos. (Salida de línea de control es para A, A, B, B, Z, Z) Forma de la onda de salida Salida totem pole / salida NPN colector abierto / salida de voltaje Salida line driver T T T T ± 2 4 Fase A Fase A Fase A H L Fase Z H T T ± 4 8 H H L H L Fase B H L T T ± 2 4 L L T T ± 4 8 Fase B Fase B H T± Fase Z T 2 L H L T± H Fase Z CW (Sentido del reloj) T 2 L CW (Sentido del reloj) CW : vista desde la flecha Conexiones Tipo cable saliente con conector Tipo normal Salida totem pole / salida NPN colector abierto / salida de voltaje Negro:Salida A Blanco:Salida B Naranja:Salida Z Café:+V(5VCC, 12-24VCC ±5%) Azul:GND(0V) Malla:F•G Los cables sin usar deberán aislarse. Salida line driver Negro:Salida A Rojo:salida A Blanco:Salida B Gris:salida B Naranja:Salida Z Amarillo:salida Z Café:+V(5VCC, ±5%) Azul:GND(0V) Blindaje:F•G M-19 Salida totem pole / salida colector abierto NPN / salida de voltaje Salida line driver 1 2 1 3 6 3 4 2 4 7 8 5 Salida totem pole salida NPN colector abierto salida de voltaje 5 6 9 Salida line driver Pin No Función Función Color del cable Salida A Negro Salida A Negro Salida B Blanco Salida A Rojo Salida Z Naranja +V Café +V Café GND Azul GND Azul Salida B Blanco F.G Malla Salida B Gris Salida Z Naranja Salida Z Amarillo F.G Malla Color del cable Pin No F.G(Tierra física):deberá aterrizarse por separado. + - Incremental tipo flecha 50mm Dimensiones Tipo normal (Unidad:mm) 14.6 50 3 2000 A 50 30 +0.1 0 B Modelo 3-M3 P.C.D 40 Perforación:6 A B E50S6P 6 -0.01 -0.015 5 0-0.1 E50S8P 8 -0.01 -0.02 7 0-0.1 65 120°(División) Cable para el tipo normal 5mm, 5P(salida line driver: 8P), Longitud:2000, cable blindado 45 Tipo cable saliente con conector El cable conector es personalizable ver M-57 para especificaciones. 250 Soporte 60 1 4 55 4- 3.5 D40 PC 35 20 3- 3.5 5 15 45 65 Vista (A) 30 Vista (A) Cople Cople Cople 6 8 25 22 3.4 2.8 19 4-M30.5 18.2 3.4 8 +0.1 0 16.5 6 +0.1 0 15 2.8 4-M40.7 M-20