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Capitán de fragata ingeniero
AGUSTÍN E. GONZÁLEZ MORALES
ÁLGEBRA
PARA
INGENIEROS
(Solucionario)
ÁLGEBRA PARA INGENIEROS. Agustín E. González Morales
2
ÁLGEBRA PARA INGENIEROS. Agustín E. González Morales
ÍNDICE
CAPÍTULO 1: MATRICES, DETERMINANTES Y SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES
CAPÍTULO 2: ESPACIOS VECTORIALES DE DIMENSIÓN FINITA
CAPÍTULO 3: FUNCIONES Y APLICACIONES LINEALES
CAPÍTULO 4: DIAGONALIZACIÓN DE MATRICES Y FORMAS CUADRÁTICAS
3
ÁLGEBRA PARA INGENIEROS. Agustín E. González Morales
CAPÍTULO 1
MATRICES, DETERMINANTES Y SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES
1. Se dice que una matriz es ortogonal si su inversa es igual a su transpuesta. Sean y
dos matrices de orden n invertibles. es simétrica y ortogonal. Simplificar:
Solución:
Se simplifica teniendo en cuenta que usando por ser simétrica y por
ser ortogonal:
Resp.: 2. Sean y dos matrices tales que (matriz nula). Si es invertible, demostrar
que tiene que ser la matriz nula.
Solución:
0, premultiplicando por : 0, como , y
0 0, entonces 0, como queríamos demostrar.
3. Hallar la inversa de
Solución:
Con el método de Gauss
0 1 0 0 1 0 0 0
1 0 0 0 0
1 0 0
|
0 0 1 0 0 0 1 0
1 1 1 1 0 0 0 1
Permutando F1 (Fila 1) con F2, y haciendo después F4 – F1 – F2 – F3:
1 0 0 0 0
1
0 0
0 1 0 0 1
0
0 0
|
0 0 1 0 0
0
1 0
0 0 0 1 1 1 1 1
La inversa es:
0
1
0
1
0
0
Resp.: 0
0
1
1 1 1
4. Hallar la matriz ! que verifica la identidad ! ! " siendo
$ % $
% % )
# $ ', #& % ' y " # % % '
& $ ( $
$$ ) $*
Solución:
4
0
0
0
1
ÁLGEBRA PARA INGENIEROS. Agustín E. González Morales
Sacando + factor común: + ,, premultiplicando por , supuesto
que exista la inversa: + ,, y teniendo en cuenta que
, entonces : + ,:
2 2
3 2 1
1 0 3 0
+ -# 0 3 1' #5 2 1 '2 # 12 0
1
5 3 1
4 0 3
33 8 1
51⁄16
Resp: + # 39⁄16
3⁄ 4
5. Calcular el determinante de Vandermonde
:
789 :%
:
:$
;
;
;%
;$
<
<
<%
<$
8
20 '
36
1⁄8 1 4
13⁄8 0 0'
1⁄ 2
20
=
=
=%
=$
Y generalizar el resultado hasta el exponente natural >.
Solución:
El determinante de Vandermonde de orden ? se expresa con la siguiente
fórmula general:
y su solución es:
Se observa que para un determinante de orden 2 el resultado es correcto:
Procedamos por inducción: Supongamos que la solución es cierta para ? y
veamos lo que sucede para ? 1:
Efectuemos la siguiente operación con las filas:
5
ÁLGEBRA PARA INGENIEROS. Agustín E. González Morales
es decir
extrayendo factores comunes:
luego
como
por tanto
O sea, se ha obtenido la expresión del determinante de orden ? 1, que se
corresponde con el de ? sin más que sustituir ? por ? 1. En el determinante del
enunciado la solución es:
Resp.: @ AB AC AB C@ C@ B
G *
6. Resolver la ecuación 789 DE siendo F
H e E identidad.
% Solución:
7 K
6
I
I0
12
10 K
Resolviendo el determinante resulta una ecuación de segundo grado.
6
ÁLGEBRA PARA INGENIEROS. Agustín E. González Morales
Resp. : K 2 L K 1
7. Hallar el rango de la siguiente matriz en función de los valores de sus parámetros:
: ;%
# %: ; '
%: %
Solución:
A 1 1
CM
A 1 1
H, por tanto:
F2 – F3 : #0 0 0 C 2'. O sea: (b - 2)F
1 1 2A
1 1 2A
2
Resp.: Para C N 2, OA: rango 3. Para b=2, OA: rango 2
8. En el dominio de las matrices cuadradas de orden 5, demostrar:
789 $% 789 Solución:
A P AQ
2A P 2AQ
R
S
R
S
R '
#
' = A ; A+A=# R
AQ P AQQ
2AQ P 2AQQ
Al calcular det se puede sacar factor común al 2 de cada fila:
A P AQ
S
R ' 32det det 2 2 2 2 2 # R
AQ P AQQ
9. Si en el dominio de las matrices cuadradas de orden > se satisface que % E>,
demostrar que es invertible y que > ha de ser par.
Solución:
Si M W entonces det M det W . Como det M det det det det M y det W 1W , entonces det M 1W ; es decir det N 0, luego A es invertible; además det M X 0, luego ? es
par.
&
$
^
[
10. Calcular el rango de Z%
*
]
$ *
\
Y ( $
Solución:
Buscamos el mayor de los menores complementarios no nulos ; para ello
permutamos la primera fila con la segunda y hacemos ceros por debajo de la diagonal
principal. Con ello deducimos que el rango es 2.
11. Discutir y resolver según los valores de :, ; ` a el sistema:
:b ;c d b :;c d ;
b ;c :d Solución:
El determinante de la matriz de coeficientes es:
A C 1
e1 AC 1e CA 1M A 2
1 C A
Discusión:
• Si C N 0, A N 1, A N 2 es sistema es compatible y determinado. La solución es:
7
ÁLGEBRA PARA INGENIEROS. Agustín E. González Morales
•
•
•
AM C 2A C 2
AM C AC C M AC M
,L fg
CA 1M A 2
CA 1M A 2
Si C 0 el sistema es incompatible para cualquier valor de A.
Si A 1 el sistema se reduce a:
f CL g 1
f CL g C
Si C N 1 el sistema es incompatible.
Si C 1 el sistema es compatible indeterminado con f 1 K h, L K, g h
Si A 2 el sistema se reduce a:
2f CL g 1
f 2CL g C
0f 0L 0g 2 C
Si C N 2 el sistema es incompatible.
i
Si C 2 el sistema es compatible indeterminado con f 0, L M , g K
12. Hallar la potencia n-sima de la matriz j # '.
Solución:
3 3 3
k k k M #3 3 3 ' 3 k
3 3 3
y en general:
kl kM k 3k k 3 3k 3M k
Resp.: kW 3W k
% G 13. Sea j # &
( ', descomponer j en una suma de una matriz simétrica y
% & &
una antisimétrica.
Solución:
2 6
1
k km 2 # 6
4 2'
1 2 5
0
1 1
k km 2 #1 0
3'
1 3 0
Sumando miembro a miembro:
2 6
1
0
1
2k 2 # 6
4 2' 2 #1 0
1 2 5
1 3
Por tanto:
2 6
Resp.: k # 6
4
1 2
14. Demostrar que:
8
1
3'
0
1
0
1 1
2' #1 0
3'
5
1 3 0
ÁLGEBRA PARA INGENIEROS. Agustín E. González Morales
b c d c b d
789 d b c
d c b
b c d b d c b c db c d Solución:
Sea el valor del determinante. A la 1ª fila le sumamos las tres restantes y
sacamos factor común a f L g n:
1 1 1 1
L f n g
f L g n p
p
g n f L
n g L f
A 2ª columna le restamos la 1ª y la 3ª y le sumamos la 4ª y sacamos factor común a
f g L n:
1
0
1 1
L
fgLn
n g
f L g n p
p
g f g L n f L
n
fgLn
L f
1 0 1 1
L 1 n g
f L g nf g L n p
p
g 1 f L
n 1 L f
A la 2º fila le restamos la 3ª y sumamos 3ª con 4ªy desarrollamos:
1
0
1
1
Lg 0 nf gL
f L g nf g L n p
p
gn 0 fL Lf
n
1
L
f
1
1
1
eL g n f g L e
gn fL Lf
0
0
1
f L g nf g L n qL g n f n f g L g Lq
gnfL
0
Lf
f L g nf g L nf n L gf L g n
A la 1ª columna restamos la 2ª y a la 2ª la 3ª y desarrollamos:
789 Solución:
%b b% b b%
%b b%
b b% b 789 %
(
%
1 2f f M 0
1 2f
M
0 1
f
f
l
A det f det 0 1
0 1
0 1 2f f M
1 f
1 f fM 0
Restamos la 2ª columna de 4ª, sacamos factor común a
multiplicamos la 1ª columna por esa:
1 2f f 0
f 2
0
0
1
1
l
l
f det 0 0
f det 0 0 2 1
0 0
1 f f 0
f 1
9
f 0
1 1
2 1
f 0
f en la 2º columna y
f
1
2
f
0
1
1
0
ÁLGEBRA PARA INGENIEROS. Agustín E. González Morales
f
f l det 0
0
f
Restamos la 3ª columna de la 1ª:
f
f l det 0
0
f
Sacamos factor común f en la 1ª columna y
para obtener la solución del enunciado.
Sumamos la 2ª columna con la 4ª:
;<
;< :% :%
789 #;% :< ;% ' 789 #:;
:<
<% <% :;
CB
det #C M
BM
2ª y a A en la 3ª:
Solución:
AM
AB
BM
2 f
1 1
1 2
1 f
0
1
1
0
2 0 0
1 1 1
1 2 1
1 0 0
después sumamos la columna 3ª y la 1ª
:; :<
:< ;< '
;< :;
AM
C M ', sacamos factor común a C en la 1ª columna, a B en la
AC
B
AM /B
A
M
ACB det C
A
C /A
M
B
C
B /C
Sacamos factor común a A en la 1ª fila, a C en la segunda y a B en la tercera:
B/A A/B
1
A/C C/A'
AM C M B M det # 1
B/C
1
C/B
Multiplicando la 1ª columna por AC, la 2ª por CB y la 3ª por AB:
CB AC AB
det #AC AB CB '
AB CB AC
10
ÁLGEBRA PARA INGENIEROS. Agustín E. González Morales
CAPÍTULO 2
ESPACIOS VECTORIALES DE DIMENSIÓN FINITA
E.1. En el conjunto t de los números enteros se define u de la siguiente manera:
: u ; : ; $. Comprobar si t,u tiene estructura de grupo abeliano.
Solución:
a) La operación u es una ley de composición interna
A, C ` t w A u C ` t
b) Se cumple la propiedad asociativa
A u C u B A u C u B
A u C u B A C 3 u B A C B 6
A u C u B A u C B 3 A C B 6
c) Existe el elemento neutro x
Aux xuAA
A u x A x 3 A w x 3
d) Existe el elemento inverso Ay
A u Ay Ay u A x
y
A u A A Ay 3 3; Ay 6 A
Como los elementos de t, además, cumplen la propiedad conmutativa:
AuC CuA
AuC AC3
CuA CA3 AC3
Por lo tanto,
Resp.: t es un grupo abeliano.
E.2. En el conjunto { de los números naturales se define u de la siguiente manera:
: u ; : ; $. Comprobar si {,u tiene estructura de grupo abeliano.
Solución:
Se comprueba enseguida que no existe elemento neutro x
Aux xuAA
A u x A x 3 A w x 3 | {
Por tanto,
Resp.: { no es grupo.
E.3. ¿Es t, ,u cuerpo? ( y u son la suma y el producto conocidos).
Solución:
Los únicos elementos no nulos que admiten inverso multiplicativo son – 1 y 1.
Por tanto:
Resp.: t, ,u no es cuerpo
E.4 ¿Es ~, ,u cuerpo? (~ el conjunto de los números racionales con y u la suma
y el producto conocidos).
Solución:
a) ~, es un grupo abeliano
b) ~ 0€,ues un grupo abeliano, donde 0€ es el elemento neutro de ~, .
c) La operación u es distributiva respecto a la operación +:
A, C, B ` ~ w A u C B A u C A u B
11
ÁLGEBRA PARA INGENIEROS. Agustín E. González Morales
Resp.: ~, ,u es cuerpo.
Por lo tanto,
E.5. Sean  a% y ‚ t. Sea la adición definida en a% por :, ; <, = : <, ; =. Sea u el producto de números reales por elementos de a% definido
mediante la expresión ƒ:, ; ƒ:, ƒ;. Demostrar que a% , , a,u es un espacio
vectorial.
Solución:
a) aM , es un grupo abeliano.
b) OK ` „; Of… ` † w K u f… ` †
KA, C KA, KC ` aM
c) OK, h ` „; Of… ` † w K u h u f… K u h u f…
K u h u A, C K u hA, hC KhA, KhC
K u h u A, C Kh u A, C KhA, KhC
d) OK, h ` „; Of… ` † w K h u f… K u f… h u f…
K h u A, C K hA, K hC
K u A, C h u A, C KA, KC hA, hC K hA, K hC
e) OK ` „; Of…, L… ` † w K u f… L… K u f… K u L…
K u A, C B, @ KA B, C @ KA B, KC @
K u A, C K u B, @ KA, KC KB, K@ KA B, KC @
f) Of… ` † w 1 u f… f…
1 u A, C A, C
Por lo tanto,
Resp.: a% , , a,u es un espacio vectorial.
E.6. El mismo enunciado anterior, pero modificando la definición del producto:
ƒ:, ; :, :. ¿Es (a% , , a,u un espacio vectorial?
Solución:
No, pues no se cumple que la unidad del cuerpo sea el elemento neutro del
producto, ya que: 1 u A, C A, A N A, C. Aunque con demostrar esto sería
suficiente, tampoco se cumplen las propiedades c) d) y e).
Resp.: No es un espacio vectorial
E.7. El mismo enunciado, pero modificando la definición de la suma: :, ; <, = ⁄% : <, ; =. ¿Es (a% , , a,u un espacio vectorial?
Solución:
No, ya que no existe neutro para la suma.
Resp.: No es un espacio vectorial
E.8. Demostrar que ‡… debe pertenecer a ˆ para afirmar que ˆ es subespacio de .
Solución:
Si ‡0… no perteneciese a ‰, ‰ no sería grupo abeliano pues no tendría elemento
neutro.
E.9. En el espacio vectorial a% , , a,u con las operaciones conocidas y u,
determinar si los subconjuntos ˆ y Š son subespacios:
ˆ ‹b, c ` a% ⁄c %bŒ
Š ‹b, c ` a% ⁄c b Œ
Solución:
12
ÁLGEBRA PARA INGENIEROS. Agustín E. González Morales
En ˆ ‹b, c ` a% ⁄c %bŒ se ha de cumplir que: Of…, L… ` ‰; OK, h ` „; Kf… hL… ` ‰. En efecto:
KA, 2A hC, 2C KA, K2A hC, h2C KA hC, 2AK hC ` ‰
Resp.: ‰ es subespacio
Pero, en Š ‹b, c ` a% ⁄c b Œ:
KA, A 1 hC, C 1 KA, KA 1 hC, hC 1
AK hC, KA hC K h | 
Resp.:  no es subespacio
E.10. En el espacio vectorial a$ , , a,u con las operaciones conocidas y u,
determinar si los subconjuntos siguientes ˆ, Š, Ž y  son subespacios:
ˆ ‹b, c, d ` a$ ⁄d b cŒ
Š ‹b, c, d ` a$ ⁄b d Œ
Ž ‹b, c, d ` a$ ⁄|b| |c|Œ
 ‹b, c, d ` a$ ⁄d b %Œ
Solución:
En ˆ ‹b, c, d ` a$ ⁄d b cŒ se ha de cumplir que: Of…, L… ` ‰; OK, h `
„; Kf… hL… ` ‰. En efecto: KA, C, A C hAy , C y , Ay C KA hAy , KC hC, KAhAKChC`‰.
Resp.: ‰ es subespacio
$⁄
En Š ‹b, c, d ` a b d Œ
KA, C, A hAy , C y , Ay KA hAy , KC hC y , KA hAy ` .
Resp.:  es subespacio
En Ž ‹b, c, d ` a$ ⁄|b| |c|Œ
KA, |A|, C hAy , |Ay |, C y KA hAy , K|A| h|Ay |, KC hC y | ‘, pues
no siempre |KA hAy | K|A| h|Ay |.
Resp.: ‘ no es subespacio
En  ‹b, c, d ` a$ ⁄d b %Œ
KA, C, A 2 hAy , C y , Ay 2 KA hAy , KC hC y , KA hAy 2K 2h|’.
Resp.: ’no es subespacio
E.11. Comprobar si los vectores , , $ y , %, % son combinación lineal de los
vectores , , % y , %, (.
Solución:
Sea: 1, 1, 3 A1, 0, 2 C1, 2, 4. Existe solución para A C 1⁄2.
Resp.: 1, 1, 3 es CL
Sea: 1, 2, 2 A1, 0, 2 C1, 2, 4. No existe solución que satisfaga
las tres coordenadas.
Resp.: 1, 2, 2 no es CL
E.12. En el espacio vectorial a% b % , , a,u se consideran las matrices F
H,
F
Hy"F
H. Determinar todas las combinaciones lineales de , , "
que permiten obtener la matriz nula.
Solución:
1 0
1 0
0 0
0 0
KF
HhF
H“F
HF
H
0 1
1 0
1 1
0 0
Kh
0
0 0
”
•F
H
h“ K“
0 0
Kh 0
13
ÁLGEBRA PARA INGENIEROS. Agustín E. González Morales
h“ 0
K“ 0
La única solución del sistema de ecuaciones anterior, es la trivial:
Resp.: K h “ 0
E. 13. En el espacio vectorial a$ , , a,u, determinar si los siguientes vectores son LI:
a) , , , , , , , , €; b) , , , , , %, , , €.
Solución:
a) 1, 0, 0, 0, 1, 0, 1, 0, 0€; son LD ya que el 1º es igual al 3º.
b) 1, 1, 0, 1, 1, 2, 1, 0, 1€.
1 1 0
Como e1 1 2e 0; por lo tanto, los vectores de son LD
1 0 1
E.14. Demostrar que las matrices F
H,F
H,F
HF
H son vectores LI.
Solución:
1 0
0 1
0 0
0 0
0 0
KF
Hh F
H“ F
H–F
HF
H
0 0
0 0
1 0
0 1
0 0
K h
0 0
”
•F
H
“ –
0 0
Luego K h “ – 0, es decir las matrices son LI.
E.15. Demostrar que el espacio vectorial de los polinomios reales sobre el cuerpo a
definido por —b b% b; ˜b %b son LI.
Solución:
Calculemos K™f hšf 0f, siendo 0f el polinomio nulo: 0f 0.
Entonces: Kf M K 2hf 0 que debe cumplirse para cualquier valor de f. La
única manera de que suceda es para K h 0, lo que asegura la independencia de
™f y šf.
‡… √% y
E.16. Estudiar la dependencia o independencia lineal de los vectores 
‡…% √$ en el espacio vectorial a, , a,u y en el espacio vectorial a, , ~,u.
Solución:
‡… A†
‡…M entonces A œ2/3 pertenece al conjunto a, pero no al ~. Por
Sea †
‡… y †
‡…M son LD a , pero LI en ~.
Resp.: †
lo tanto:
E.17. Determinar b para que sean LD los vectores , (, *, , (, ( y , (, b.
Solución:
1 4 6
e1 4 4e 8f 8 0
0 4 f
Resp.: f 1
E. 18. Determinar si los vectores , , , , , , , , son un SG de a$ .
Solución:
1 1 1
e1 1 0e 1 N 0, luego son LI y SG.
1 0 0
14
ÁLGEBRA PARA INGENIEROS. Agustín E. González Morales
E. 19. Proponer una base en cada caso:
a) a, , a,u
b) a% b $ , , a,u
c) a( , , a,u
d) , , a,u.  es el conjunto de los números complejos.
Solución:
a) Cualquier número real no nulo
b) la base canónica
c) la base canónica
d) 1 ž€
Ejercicios
1. Sean  a% y ‚ t. Sea la adición definida en a% por :, ; <, = : <, ; =. Sea u el producto de números reales por elementos de a% definido
mediante la expresión ƒ:, ; ƒ% :, ƒ% ;. ¿Es a% , , a,u un espacio vectorial?
Solución:
K hA, C K hM A, K hM C
KA, C hA, C K M A, K M C h M A h M C K M h M A, K M h M C
como
K hM N K M h M
Resp.: No es espacio vectorial
2. Demostrar que los vectores , %, , %, %, $, , , , %, , $, , $, , €
son ligados e indicar su relación de dependencia.
Solución:
Empleando el método de Gauss:
1 2 12
1 2 12
1212
23 0 1
01 2 3
01 2 3
~
~
12 1 3
00 2 5
00 2 5
131 0
01 0 2
00 2 5
se aprecia que el cuarto vector es CL de los otros tres. De manera que:
K1,2, 1, 2 h2,3,0, 1 “1,2,1,3 1,3, 1,0
cuyas soluciones son: K 2, h 1, “ 1. Por tanto:
Resp.: 21,2, 1, 2 2,3,0, 1 1,2,1,3 1,3, 1,0
3. Determinar los valores de y > para que sea 3 el rango del siguiente sistema de
vectores: , , , , $, , >, , $, &, , (€.
Solución:
¡
¡
0
1 1
1 1 0
1 1 0 ¡
1
3¡'
# 3 1 ? 1' ~ # 3 ? ? – 1 3¡' ~ #3 ?
?
0 0 2? ¡ 3¡ 6
3 5 ¡ 3¡ 4
3 5 ¡ ?
Si 2? ¡ 0 y 3¡ 6 0, entonces ¡ 2 y ? 1
Discusión:
• Si ¡ N 2 L ? 1, sistema LD.
• Si ¡ N 2 ó ? N 1, sistema LI, £A?¤¥ 3.
4. Demostrar que los vectores ˆ %, , , , $, , %, , $€ forman una base de
a$ . Hallar las coordenadas del vector , , % respecto de esta base.
Solución:
15
ÁLGEBRA PARA INGENIEROS. Agustín E. González Morales
Se comprueba que el determinante de los vectores de S es distinto de cero,
por tanto forman una base. Las coordenadas del vector 1, 1, 2 respecto de dicha
base son los coeficientes K, h, “ que satisfacen:
K2,1,1 h1,3,1 “2,1,3 1,1,2
Resp: 1/1817, 2,7
‡… , ¦
‡…% , ¦
‡…$ son base de un espacio vectorial de dimensión 3, el
5. Demostrar que si ¦
‡…% ¦
‡…$ , ¦
‡…% ¦
‡…$ , ¦
‡… ¦
‡…$ también es una base de dicho espacio.
‡… ¦
conjunto ¦
Solución:
‡…
K§
‡… §
‡…M §
‡…l h§
‡…l “§
‡…l 0
‡…M §
‡… §
es decir:
‡…
§
‡… K “ §
‡…M K h §
‡…l K h “ 0
‡…M , §
‡…l son LI, entonces K h “ 0, por tanto §
‡… §
‡…M §
‡…l , §
‡…M Como §
‡… , §
§
‡…l , §
‡… §
‡…l también es una base
‡…% , ¨
‡…$ la base canónica de a$ . En el mismo espacio vectorial tenemos el
‡… , ¨
6. Sea ¨
‡… , ¦
‡…% , ¦
‡…$ € donde ¦
‡… $¨
‡… %¨
‡…% ¨
‡…$ ; ‡¦…% (¨
‡… ¨
‡…% ¨
‡…$ ; ‡¦…$ conjunto ¦
‡…% ¨
‡…$ . Se pide: a) Demostrar que ¦
‡… , ¦
‡…% , ¦
‡…$ es una base. b) Hallar la
‡… ¨
%¨
‡… , ¦
‡…% , ¦
‡…$ . c) Calcular las
expresión del cambio de la base canónica a la base ¦
coordenadas del vector , %, $ expresado en la base canónica, en términos de la
‡… , ¦
‡…% , ¦
‡…$ .
base ¦
Solución:
a) El determinante formado por los vectores §
‡… 3,2, 1, §
‡…M 4,1,1, §
‡…l 2, 1,1 es distinto de cero. Por tanto, son una base.
f
A
3 4 2
b) ©Lª # 2 1 1' ©Cª con f, L, g en la base canónica y A, C, B en la
g
B
1 1 1
‡…M , §
‡…l €.
base §
‡… , §
A
A
1
3 4 2
3 4 2 1
c) #2' # 2 1 1' ©Cª w ©Cª # 2 1 1' #2'
B
B
3
1 1 1
1 1 1
3
7. Sean , , , %€ y %, , , € dos bases de a% . Hallar las
expresiones matriciales de los cambios de base de a y de a .
Solución:
K 1,1 h 1, 2 2,1
KM 1,1 hM 1, 2 0,1
sistema de ecuaciones cuyas soluciones son: K 5«3, h 1«3, KM 1«3, hM 1«3 . De manera que un vector en la base como el A , AM se expresa en la base mediante la expresión C , CM , tal que:
A
C
5 1
Resp.: ” • 1/3 F
H FA H
CM
M
1 1
y
A
5 1 C
FA H 1/3 F
H ” •
CM
M
1 1
es decir:
A
C
1 1
Resp.: FA H 1/2 F
H ” •
1 5 CM
M
16
ÁLGEBRA PARA INGENIEROS. Agustín E. González Morales
8. Demostrar que el conjunto ƒ, %ƒ, ; ƒ ` a€ es un subespacio vectorial de a$ .
Obtener una base y determinar la dimensión y las ecuaciones paramétricas e
implícitas del subespacio.
Solución:
Sea ‰ K, 2K, 0; K ` a€ y ¬… y ¬…M dos vectores cualesquiera de ‰. La
condición necesaria y suficiente para que sea un subespacio es que A¬… C¬…M ` ‰; es
decir:
AK , 2K , 0 CKM , 2KM , 0 AK CKM , 2AK CKM , 0
que, en efecto, pertenece a ‰.
Resp.: K, 2K, 0; K ` a€ es subespacio
Una base del subespacio es:
Resp.: 1, 2, 0
cuya dimensión es:
Resp.: dimensión de la base del subespacio: 1
Las ecuaciones paramétricas son:
Resp.: f K; L 2K; g 0
y eliminando el parámetro, la ecuaciones implícitas son:
Resp.: L 2f; g 0
9. Obtener una base del espacio vectorial de las matrices cuadradas de orden % y del
espacio vectorial de las matrices de orden % b $.
Solución:
1 0
0 1
0 0
0 0
Resp.: kM­M ®F
H,F
H,F
H,F
H¯
0 0
0 0
1 0
0 1
Resp.:
1 0 0
0 1 0
0 0 1
0 0 0
0 0 0
0 0 0
kM°l ®F
H,F
H,F
H,F
H,F
H,F
H¯
0 0 0
0 0 0
0 0 0
1 0 0
0 1 0
0 0 1
‡… $, %, ; ¨
‡…% %, &, * y ¨
‡…$ , $, G. Sea ± ²¨
‡… , ¨
‡…% , ¨
‡…$ ³ el
10. Sean ¨
subespacio engendrado por estos tres vectores. Calcular: a) una base de ± y las
ecuaciones implícitas. b) el vector $, %, , ¿pertenece a ±? c) el vector , , $,
¿pertenece a ±? d) ¿Para qué valores de : el vector :, , pertenece a ±?
Solución:
a) Como
1 3 7
1 3 7
#2 5
6 ' ~ #0 11 20 '
3 2 1
0 11 20
entonces:
Resp.: una base de µ es 1, 3, 7, 2,5,6€
Sea vector de µ: f , fM , fl , entonces: f , fM , fl K1, 3, 7 h2,5,6.
Eliminando K y h, deducimos que:
Resp.: Ecuación implícita de µ: 17f 20fM 11fl 0
b)
173 202 111 0
Resp: el vector 3, 2, 1 pertenece a µ
c)
171 201 113 N 0
Resp.: el vector 1, 1, 3 no pertenece a µ
d)
17A 200 111 0
Resp: A 11/17
17
ÁLGEBRA PARA INGENIEROS. Agustín E. González Morales
11. Hallar una base del subespacio engendrado por los vectores %, %, $, y
, (, *, % y ampliar dicha base a una del espacio vectorial de a( .
Solución:
Como los vectores del enunciado son LI, constituyen una base del subespacio
engendrado por ellos. Cualquier vector f… f , fM , fl , f¶ será combinación lineal:
f , fM , fl , f¶ K2, 2, 3, 1 h1, 4, 6, 2
f 2K h
fM 2K 4h
fl 3K 6h
f¶ K 2h
es decir, los vectores del subespacio engendrado son de la forma:
f fM 3h
3f¶ fl 0
0,
Los vectores canónicos
0,1,0 y 0, 0,0,1 no satisfacen las dos ecuaciones
anteriores, por tanto no pertenecen al subespacio y una base ampliada de a¶ es:
Resp.: 2, 2,3,1, 1,4, 6, 2, 0,0,0,1, 0,0,1,0€
12. Sea · el subespacio vectorial de a$ engendrado por el vector , , y sea
¸ ‹b, c, d ` a$ ⁄$b c , %b d Œ. a) Demostrar que ¸ es subespacio de
a$ . b) Obtener una base y la dimensión de ¸. c) Hallar una base, dimensión y las
ecuaciones paramétricas e implícitas de los subespacios · ¹ ¸ y · ¸.
Solución:
a)
En efecto, º K, K, K; K ` a€ es subespacio porque dos vectores
cualesquiera ¬… y ¬…M cumplen la condición necesaria y suficiente A¬… C¬…M ` ‰. Una
base del subespacio es 1, 1, 1 cuya dimensión es 1.
En » f, L, g ` al ⁄3f L 0, 2f g 0€, se observa que g 2f,
L 3f, por tanto cualquier vector de » es de la forma f, 3f, 2f y se satisface la
condición ¬… y ¬…M ` », A¬… C¬…M ` »:
Af , 3f , 2f CfM , 3fM , 2fM Af CfM , 3Af CfM , 2Af CfM b)
Como f, 3f, 2f f1,3, 2, entonces:
Resp.: una base de » es: 1,3, 2
cuya dimensión es:
Resp.: dim »: 1
c)
Como 1,1, 1 y 1,3, 2 son LI, entonces º ¹ » ‡0…:
Resp.: No existe base de º ¹ » y dim º ¹ » 0
Los vectores 1,3, 2 y 1,1, 1 constituyen una base de la unión º ¼ », cuya
dimensión es 2. Como º » º ¼ » º ¹ », entonces:
Resp.: 1,3, 2 y 1,1, 1 son una base de º » y dim º » 2
las ecuaciones paramétricas de º » son:
Resp.: f K h, fM 3K h, fl 2K h
y eliminando los parámetros se obtiene la ecuación implícita de º »:
Resp.: f fM 2fl 0
13. Sean los subespacios de a$ : ± ƒ ½, %½, ½ ¾ ƒ, ½ ` a€; j %:, :, : ¾
:`a y ¿b, c, d ¾ %bcd;b, c, d`a. a) ¿Son ± y j subespacios
suplementarios, es decir, ± j a$ y ± ¹ j , , €. b) Hallar una base y la
dimensión de ± j ¹ ¿.
18
ÁLGEBRA PARA INGENIEROS. Agustín E. González Morales
Solución:
a)
En µ: K h, 2h, h K1,0,0 h1,2,1 y una base es 1,0,0, 1,2,1€. En
1 0 0
k: 2A, A, A A2,1,1 una base es 2,1,1€. Como det #1 2 1' N 0, entonces
2 1 1
los tres vectores son LI y constituyen una base de al y µ ¹ k 0, 0, 0€. Por tanto:
Resp.: µy k son suplementarios: µ k al
b)
Como µ k ¹ À a$ ¹ À À y en À: 2f L g 0, entonces todo
vector de À es de la forma f, L, 2f L f1,0,2 L0,1, 1. O sea, una base de
À y, por tanto, de µ k ¹ À es: 1,0,2, 0,1, 1€.
Resp.: una base de µ k ¹ À es: 1,0,2, 0,1, 1€
Resp.: dimµ k ¹ À
2
‡… , Ã
‡…% , Ã
‡…$ €. Si el conjunto  14. Consideremos el espacio de a$ y la base Ã
¦
‡… , ¦
‡…% , ¦
‡…$ € es tal que: ¦
‡… %Ã
‡… Ã
‡…% Ã
‡…$ ; ‡¦…% Ã
‡… %Ã
‡…% Ã
‡…$ ; ‡¦…$ Ã
‡… Ã
‡…% ‡… , ¦
‡…% , ¦
‡…$ € forman una base. b) Hallar la matriz de cambio
‡…$ : a) Demostrar que ¦
%Ã
‡… en la base sabiendo que en la
de a . c) Calcular las coordenadas de un vector ¨
base  sus coordenadas son , , .
Solución:
a)
Evaluemos la expresión:
‡…
K§
‡… h§
‡…M “§
‡…l 0
es decir:
‡…
K2x… x…M x…l hx… 2x…M x…l “x… x…M 2x…l 0
o sea:
‡…
2K h “x… K 2h “x…M K h 2“x…l 0
como x… , x…M , x…l € son LI por ser base, entonces:
2K h “ 0
K 2h “ 0
K h 2“ 0
sistema cuya única solución es la trivial K h “ 0. Por tanto:
Resp.: §
‡… , §
‡…M , §
‡…l € forman una base
b)
La matriz de cambio de a  es:
2 1 1
Resp.: ™ÄÄy #1 2 1'
1 1 2
c)
f
2 1 1 f
Como #L' #1 2 1' ©Lª, entonces:
1 1 2 g
g
f
2 1 1 f
2 1 1 1
©Lª #1 2 1' #L' #1 2 1' #1' 1/41,1,1
g
1 1 2
1
1 1 2
g
Resp.: 1/41,1,1
19
ÁLGEBRA PARA INGENIEROS. Agustín E. González Morales
CAPÍTULO 3
FUNCIONES Y APLICACIONES LINEALES
E.1. Sean , %, $€ y %, $€. Clasificar Å: b Æ t tal que Å:, ; $Ç ;.
Solución:
f 1,2 1,3 2,2 2,3 3,2 3,3
ÈA, C
1
0
4
3
7
6
Resp.: Es inyectiva porque toso elemento de f tiene imagen en t. No es sobreyectiva
porque existen elementos de t sin antecedente en f .
E.2. Las funciones Å: t Æ É y Ê: É Æ t son:
ÅË b% ⁄ % Êb Ã>ÃÌ: b
Determinar Ê Í Å, Å Í Ê y calcular Ê Í Å % y Å Í Ê ⁄%.
Solución:
Resp.: ¤ Í È ¤Èf
x?nx£Af M ⁄ 2 1
Resp.: È Í ¤ Ȥf
x?nx£Af
M ⁄ 2 1
Resp.: ¤ Í È2 x?nx£A2M ⁄ 2 1 3
Si consideramos que la parte entera de 1⁄2 es 1, entonces:
Resp.: È Í ¤ 1⁄2 1/2 1 3/2
E.3. Demostrar que la función Å: a$ Æ a% definida por Åb , b% , b$ b b$ , b% b$ es una aplicación lineal.
Solución:
Se comprueba fácilmente que ÈKf… hL… KÈf… hÈL…
E.4. Demostrar que Å: a$ Æ a% tal que Åb , b% , b$ b b$ , b% b$ no es
una aplicación lineal.
Solución:
Debido al sumando 1 de la segunda coordenada de aM , se comprueba fácilmente que
ÈKf… hL… N KÈf… hÈL…
E.5. Demostrar que la función Å: a$ Æ a$ definida por Åb , b% , b$ b% , b , b$ es un automorfismo.
Solución:
Debemos probar que se trata de una transformación lineal biyectiva: a) es una
transformación lineal pues se satisface que ÈKf… hL… KÈf… hÈL…; b) es inyectiva
porque cada elemento del dominio tiene un y sólo un elemento en el codominio; y c) es
sobreyectiva porque para todo elemento del codominio existe un elemento en el
dominio. Por tanto, la aplicación es biyectiva.
E.6. Determinar el núcleo de Å: a$ Æ a% : Åb , b% , b$ b b$ , b% b$ .
Solución:
El núcleo ÀÈes tal que Èf , fM , fl 0,0, o sea f fl , fM fl 0,0 que
exige f fM fl A.
Resp.: ÀÈ A1,1,1; A ` a€
%
%b%
E.7. Determinar el núcleo y la imagen de Å Î a Æ a
tal que
bc
Åb, c ”
•
bc
Solución:
20
ÁLGEBRA PARA INGENIEROS. Agustín E. González Morales
El núcleo ÀÈes tal que
fL
0
0 0
”
• F
H w f L
0
fL
0 0
Resp.: ÀÈ A, A; A ` a€
A C
M­M
H, entonces existen
La imagen È  ` a ; Èf, L €. Sea F
B @
vectores f, L tales que Èf, L , o sea:
fL
0
A C
”
•F
H
0
fL
B @
es decir: f L A @, C B 0. Luego:
A 0
Resp.: È ®F
H ; A ` a¯
0 A
E.8. Determinar el núcleo y la imagen deÅ: a$ Æ a% tal que
Åb , b% , b$ b b% b$ , b% b$ .
Solución:
El núcleo ÀÈes tal que Èf , fM , fl f fM fl , fM fl 0,0, es decir:
f 0, fM fl .
Resp.: ÀÈ 0, A, A; A ` a€
Los vectores de la imagen È son de la forma:
Resp.: È A C, C; A, C ` a€
%
E. 9. Determinar el núcleo y la imagen de Å: a Æ a: Åb , b% b %b% .
Solución:
El núcleo ÀÈes tal que Åb , b% b %b% , es decir: f 2 fM
Resp.: ÀÈ 2A, A; A ` a€
Los vectores de la imagen È son:
Resp.: È a
Ejercicios
1. Consideremos la aplicación lineal Å: a$ Æ a$ dada por:
Åb, c, d b $c d, %b Dc, b %c d
a) Determinar los valores de D para los que Å es biyectiva.
b) Para D %, hallar una base, la dimensión y las ecuaciones implícitas del núcleo y
la imagen.
c) Para D %, hallar la matriz asociada a Å cuando se considera en ambos espacios
la base Ž
, , , , , , , , €.
d) Para D %, hallarÅ %, , $.
Solución:
a)
Si £¤È ¡ ? 3 entonces la aplicación es biyectiva. La matriz de
1 3 1
la aplicación lineal es: #2 Ï
0 ' cuyo determinante es 2 Ï 2 que se
1 2 1
anula para Ï 1. Por tanto:
Resp.: Biyectiva OÏ N 1
b)
El núcleo ÀÈ es tal que:
Èf, L, g f 3L g, 2f 2L, f 2L g 0,0,0
es decir:
f 3L g 0
2f 2L 0
f 2L g 0
21
ÁLGEBRA PARA INGENIEROS. Agustín E. González Morales
sistema cuya solución es f L g 0. Luego
Resp.: ÀÈ 0,0,0€, dimÀȀ 0
Resp.: Ecuaciones implícitas del núcleo: f L g 0
Como £¤È dim È, entonces:
Resp.: dimȀ 3
Los vectores de la imagen son la de forma:
A 3C B, 2A 2C, A 2C B A1,2,1 C3,2, 2 B1,0,1
como los vectores 1,2,1, 3,2, 2, 1,0,1 son LI, constituyen una base.
Resp.: Una base de È: 1,2,1, 3,2, 2, 1,0,1€
Sea f , fM , fl un vector de la imagen, entonces:
K1,2,1 h3,2, 2 “1,0,1 f , fM , fl como la dimensión de la imagen coincide con la de al , todos los vectores de
al pertenecen a la imagen, entonces:
Resp.: È al. Ecuaciones paramétricas de la imagen: f , fM , fl
2. Sea Å: a$ Æ a$ la aplicación lineal definida por:
Åb, c, d b %c $d, b c, b c %d
a) Calcular la matriz asociada a Å respecto de la base canónica.
b) Hallar una base y las ecuaciones cartesianas del núcleo.
c) Sea ˆ ‹b, c, d ` a$ ⁄d b cŒ. Hallar una base de los subespacios ˆ, ň y
ˆ ň.
d) Hallar la matriz asociada a Å respecto de la base: , %, , , , %, , , €.
Solución:
a)
Mediante È obtenemos las imágenes de los vectores de la base canónica:
È1,0,0 1, 1,1, È0,1,0 2,1,1, È0,0,1 3,0,2
Por tanto:
1 2 3
Resp.: la matriz asociada es #1 1 0'
1 1 2
b)
1 2 3 f
0
Para calcular el núcleo ÀÈ: #1 1 0' ©Lª #0' como det 0 y los
1 1 2 g
0
vectores 1,2,3 y 1,1,0 son LI, entonces sea f K, por tanto K 2L 3g 0, K L 0, es decir L K, g K.
Resp.: ÀÈ K, K, K
Resp.: Una base de ÀÈ es 1,1, 1
Resp.: Ecuaciones cartesianas de ÀÈ: f L 0, f g 0
c)
Como los vectores de ‰ son de la forma K, h, K h K1,0,1 h0,1, 1
entonces:
Resp.: Una base de ‰: 1,0,1, 0,1, 1€
Las imágenes por È de los vectores de las base de ‰ son:
1 2 3
0
1
4
1 2 3 1
#1 1 0' #0' #1' , #1 1 0' # 1 ' # 1 '
1
3
1 1 2 1
1 1 2 1
Resp.: Una base de ȉ: 4, 1,3, 1,1, 1€
Como
dim‰ ȉ dim ‰ dim ȉ dim‰Ðȉ
y dim ‰ dim ȉ 2, y, por ejemplo, los vectores 1,0,1, 0,1, 1, 4, 1,3
son LI pues su determinante es distinto de cero, al estar en al , entonces
‰ ȉ al
22
ÁLGEBRA PARA INGENIEROS. Agustín E. González Morales
d)
Resp.: Cualquier base de al es base de ‰ ȉ
1
Empleando la expresión: ™ ™, con ™ #2
1
1 0 0 1 2 3 1
#2 1 0' #1 1 0' #2
1 2 1
1 1 2 1
0 0
1 0' entonces:
2 1
0 0
1 0'
2 1
8
8
3
Resp.: #15 15 6'
27
27 11
3. Sea Å: a$ Æ a$ tal que Å, , $, %, ; Å, , (, , $ y Å, , &, , $. Determinar una base y las ecuaciones del núcleo y la imagen.
Solución:
‡…Ò
+…Ò
siendo x
la base canónica de al , entonces:
Como Ñ
3
1
4
1
0
5
#2' #1' ; #1' #0' ; #1' #1'
0
0
3
1
1
3
expresiones que se pueden sintetizar en la siguiente:
1 1 0
3 4 5
#2 1 1' #1 0 1'
0 1 1
0 3 3
por lo tanto:
3 4 5 1 1 0 #2 1 1' #1 0 1'
0 3 3 0 1 1
es decir, la matriz de la aplicación lineal es:
1 2 3
#0 2 1'
0 0 3
El núcleo ÀÈ es tal que
f
1 2 3
0
#0 2 1' ©Lª #0'
g
0 0 3
0
como det N 0:
Resp.: ÀÈ 0,0,0
Resp.: Ecuaciones cartesianas de ÀÈ: f L g 0
Resp.: È al
4. Sea Å: a$ Æ a( la aplicación lineal definida por:
Åb, c, d b c, b %c $d, , b d
Calcular:
a) La matriz asociada a Å respecto a las bases canónicas.
b) La matriz asociada a Å respecto a las bases Ž
, %, , , , %, , , € y

%, , , , , %, , , , , , , , , , $€
Solución:
a)
È1,0,0 1,1,0,1 K 1,0,0,0 h 0,1,0,0 “ 0,0,1,0 – 0,0,0,1
È0,1,0 1,2,0,0 KM 1,0,0,0 hM 0,1,0,0 “M 0,0,1,0 –M 0,0,0,1
È0,0,1 0,3,0,1 Kl 1,0,0,0 hl 0,1,0,0 “l 0,0,1,0 –l 0,0,0,1
K 1; h 1; “ 0; – 1
KM 1; hM 2; “M 0; –M 0
Kl 0; hl 3; “l 0; –l 1
23
ÁLGEBRA PARA INGENIEROS. Agustín E. González Morales
Luego la matriz asociada a È respecto de la bases canónicas es:
1 1 0
1 2 3
Resp.: 0 0 0
1 0 1
b)
È1,2,1 1,8,0,2 K 2,1, ,0,1 h 0,2,0,0 “ 0,0,1,0 – 0,0,0,3
È0,1,2 1,8,0,2 KM 2,1,0,1 hM 0,2,0,0 “M 0,0,1,0 –M 0,0,0,3
È0,0,1 0,3,0,1 Kl 2,1,0,1 hl 0,2,0,0 “l 0,0,1,0 –l 0,0,0,3
K 1/2; h 17/4; “ 0; – 5/6
KM 1/2; hM 17/4; “M 0; –M 5/6
Kl 0; hl 3/2; “l 0; –l 1/3
Luego la matriz asociada a È respecto de la bases de apartado b) es:
1/2 1/2
0
17/4 17/4 3/2
Resp.: 0
0
0
5/6
5/6 1/3
5. Sea Å: a$ Æ a$ la aplicación lineal definida por:
% b
Åb, c, d # % ' ©cª
% d
y ˆ ‹b, c, d ` a$ ⁄d b cŒ. Hallar una base de los subespacios ˆ, ň y
ˆ ň.
Solución:
Como los vectores de ‰ son de la forma K, h, K h K1,0,1 h0,1, 1
entonces:
Resp.: Una base de ‰: 1,0,1, 0,1, 1€
Las imágenes por È de los vectores de las base de ‰ son:
2 1 1 1
3
2 1 1
0
0
#1 2 1' #0' #2' , #1 2 1' # 1 ' # 1 '
1 1 2 1
3
1 1 2 1
1
Resp.: Una base de ȉ: 3,2,3, 0,1, 1€
Como
dim‰ ȉ dim ‰ dim ȉ dim‰Ðȉ
y dim ‰ dim ȉ 2, y, por ejemplo, los vectores 1,0,1, 0,1, 1, 3,2,3 son LI
pues su determinante es distinto de cero, al estar en al , entonces ‰ ȉ al
Resp.: Cualquier base de al es base de ‰ ȉ
6. Sea Å: a$ Æ a$ la aplicación lineal cuya matriz asociada respecto a la base canónica
es:
# '
a) Hallar la imagen del vector , $, .
b) Hallar la base, dimensión y ecuaciones implícitas del núcleo y la imagen.
c) Sea ˆ ‹b, c, d ` a$ ⁄d Œ. Probar que ˆ es un subespacio y hallar una base
del dicho subespacio.
d) Sea Ž
%, , , , $, , , (, %€ una base. Hallar la matriz asociada a Å
respecto a dicha base.
Solución:
a)
24
ÁLGEBRA PARA INGENIEROS. Agustín E. González Morales
b)
c)
d)
0
È1,3,0 #1
1
1 1 1
0 1' # 3 '
1 0
0
Resp.: È1,3,0 3, 1,2
0 1 1 f
0
L
Para calcular el núcleo ÀÈ: #1 0 1' © ª #0' como el determinante
1 1 0 g
0
de la matriz asociada a È es distinto de cero entonces:
Resp.: ÀÈ 0,0,0
Resp.: Ecuaciones cartesianas de ÀÈ: f L g 0
Como £¤È dim È, entonces:
Resp.: È al
Resp.: Ecuaciones de la imagen: f , fM , fl
En ‰ f, L, g ` al ⁄g 0€ se ha de cumplir que: Of…, L… ` ‰; OK, h `
„; Kf… hL… ` ‰. En efecto: KA, C, 0 hAy , C y , 0 KA hAy , KC hC y , 0 `
‰.
Resp.: ‰ es subespacio
Resp.: Una base de ‰: 1,0,0, 0,1,0€
2 0
Empleando la expresión: ™ ™, con ™ # 0 3
1 0
2 0 1 0 1 1
2
# 0 3 4 ' #1 0 1 ' # 0
1 0 2
1 1 0 1
1
4' entonces:
2
0 1
3 4'
0 2
4
3
7
Resp: Q #7 12 49'
3
9
16
7. Sea Å: a$ Æ a( la aplicación lineal definida por Å, , , %, , ; Å, , $ , , , y Å, , , , , . Calcular:
a) La expresión matricial de la aplicación respecto a las bases canónicas.
b) Sea , , , , , $, , , € una base de a$ . Hallar las coordenadas
‡… $, &, % respecto a . Hallar una matriz — tal que — b
‡…
del vector b
‡…Ã
, donde b
‡…
son las coordenadas del vector respecto la base y b
‡…Ã
b
respecto a la base canónica.
Solución:
a)
‡…Ò +…Ò siendo x¶ la base canónica de a¶ y xl la base canónica
Como Ñ
Ó
Ô
l
de a , entonces:
1
0
1
1
0
0
2
1
0
#1' ; #1' ; # 0 '
0
0
1
1
3
1
0
1
0
expresiones que se pueden sintetizar en la siguiente:
por lo tanto:
1
2
0
0
1
1
0
1
0
0
1
0
1 0 0
#1 1 0 '
1 3 1
25
ÁLGEBRA PARA INGENIEROS. Agustín E. González Morales
1
2
0
0
1
1
0
1
1
0
1
0
1
#1
1
0 0 1 0'
3 1
2
1
Resp.: 2
1
4 1
1 0
3 1
1 0
3,5, 2 K1, 1, 1 h 0, 1, 3 “ 0, 0, 1
α
3
1 0 0
# 5 ' #1 1 0 ' #β '
2
1 3 1 γ
Resp.: 3,2,5ÒÔ 3,2,11Ä
Como cualquier vector:
1 0 0
f…Ò
#1 1 0 ' f…Ä
1 3 1
entonces
1 0 0 f…Ä
#1 1 0 ' f…Ò
1 3 1
por tanto
1 0 0 ™ #1 1 0 '
1 3 1
1 0 0
Resp.: ™ #1 1 0 '
2 3 1
b)
26
ÁLGEBRA PARA INGENIEROS. Agustín E. González Morales
CAPÍTULO 4
DIAGONALIZACIÓN DE MATRICES Y FORMAS CUADRÁTICAS
‡…% b% , c% , d% calcular 
‡… · 
‡… b , c , d y 
‡…% si: a)
E.1. Dados dos vectores 
Coinciden en dirección y sentido. b) Forman un ángulo de 60º. c) Son perpendiculares
entre sí. d) Forman un ángulo de 120º. e) Son de la misma dirección y sentido contrario.
Solución:
‡… ™š cos Ü
™‡… · š
a)
Si Ü 0 entonces cos Ü 1:
‡… †
‡…M † †M
Resp.: †
b)
Si Ü 60 entonces cos Ü 1/2:
‡… †
‡…M † †M
Resp.: †
M
c)
Si Ü 90 entonces cos Ü 0:
‡… †
‡…M 0
Resp.: †
d)
Si Ü 180 entonces cos Ü 1
‡… †
‡…M † †M
Resp.: †
E.2. ¿Cuál es la proyección del vector , %, $ sobre el $, (, &.
Solución:
‡…3,4,5
™‡… 1,2,3; š
‡… 1 3 2 4 3 5 26
™‡… š
‡… ™š cos Ü š™ cos Ü š ™£¥LÝÞßàáÒâ 26
™‡… · š
™£¥LÝÞßàáÒâ 26⁄š 26⁄œ3M 4M 5M
Resp.: 26⁄√50
%
H. Se define ² , % ³  % .
E.3. Sea a% , , a,u y la matriz F
% &
Demostrar que es un producto interior.
Solución:
En efecto:
a) ²† , †M ³ † †M † †M , pues † †M es un escalar.
† †M †M † †M † ²†M , † ³
b) ²† †M , †l ³ † †M †l † †l †M †l ²† , †l ³ ²†M , †l ³
c) ²K† , †M ³ K† †M K† †M K²† , †M ³
1 2 f
d) ²†, †³ † † f, L F
H FLH f M 4fL 4L M L M 2 5
f 2LM L M ã 0
e) ²†, †³ 0 ä f 2LM L M 0 å f 2L 0 A@x¡áç L 0 å f L0ä †0
‡‡… $:, (, e è
‡… :, :, sean ortogonales
E.4. Determinar : ` a para que !
con el producto interior usual.
Solución:
3A, 4,1 A, A, 1 3AM 4A 1 0, es decir:
27
ÁLGEBRA PARA INGENIEROS. Agustín E. González Morales
Resp.: A 1, A 1/3
E.5. Comprobar que la base de a% formada por los vectores % √$, y % , √$ es
ortonormal con el producto interior usual.
Solución:
‡… + Ñ cos Ü f fM L LM , sea +… √3, 1; Ñ
‡… 1, √3; es
Con +… Ñ
M
M
‡… Ñ
‡… 1 y +… Ñ
‡… 0
ortonormal pues +… +… Ñ
E.6. Demostrar que ²—, ˜³ é —b ˜b=b, donde — y ˜ son polinomios en b, es un
producto interior. Sea la base ‹, b, b% Œ . Ortonormalizarla.
Solución:
a)
™fšf šf™f å ²™, š³ ²š, ™³
b)
™f šf
êf ™fêf šfêf å ²™ š, ê³ ²™, ê³ ²š, ê³
c)
K™fšf K™fšf
å ²K™, š³ K²™, š³
d)
™f™f ™f
M ã 0
e)
²™f, ™f³ 0 ä é™f
M @f 0 å ™f 0
Resp.: ²™, š³ é ™f šf@f; ™ y š polinomios en f, es un producto interior
Para ortonormalizar:
’ 1; ’M KM ’ f; ’l Kl ’ KlM ’M f M
²’M , ’ ³ 0
²’M , ’ ³ éKM ’ f 1@f 2KM 0
Por tanto, ’M f
²’l , ’ ³ 0
M
²’l , ’ ³ éKl ’ KlM ’M f M 1@f 2Kl 0 w Kl 1/3
l
²’l , ’M ³ 0
²’l , ’M ³ éKl ’ KlM ’M f M f@f 2/3KlM 0 w KlM 0
Por tanto, ’l f M 1/3
Luego, la base ’ 1; ’M f; ’l f M 1/3 está formada por vectores
ortogonales, para normalizarla dividimos por el módulo de cada uno de ellos:
|’ | œ²’ , ’ ³ ëì 1 1@f √2;
’
1
|’ | √2
|’M | œ²’M , ’M ³ ëì f f@f œ2/3;
’M
3
ë f
|’M |
2
|’l | œ²’l , ’l ³ ëì f M 1/3 f M 1/3@f œ8/45;
Resp.: Base ortonormalizada: í
28
’l
45
ë f M 1/3
|’l |
8
√M
, î f, î
l
M
¶Q
f M
ï
1/3ð
ÁLGEBRA PARA INGENIEROS. Agustín E. González Morales
E.7. Demostrar: a) el producto de toda matriz por su traspuesta es una matriz simétrica.
b) la suma de toda matriz cuadrada y su traspuesta es una matriz simétrica.
Solución:
a)
Como , luego es simétrica por ser igual a su
transpuesta.
b)
Como , es decir es simétrica
E.8. Sea el operador Å: a% ñ a% : Åb, c b òóô õ c ô8ö õ, b ô8ö õ c òóô õ que
representa una rotación plana de ángulo õ y centro en el origen (0,0). Demostrar que es
ortogonal con el producto interior usual.
Solución:
‡…³ ²È+…, ÈÑ
‡…³
²+…, Ñ
‡…³ A, C B, @ AB C@
²+…, Ñ
‡…³
²È+…, ÈÑ
A cos ÷ C sen ÷, A sen ÷ C cos ÷
B cos ÷ @ sen ÷, B sen ÷ @ cos ÷ AB C@
%
E.9. Determinar una matriz ortogonal que diagonalice a ”
√%
Solución:
λ 2 √2
ù
ù 0; Ï 0 y λ 3 son los valores propios.
√2 λ 1
√%•.
Vectores propios: Ï +… 0
Para Ï 0:
f
0
” 2 √2• F yH F H
0
√2 1
√2f L 0
Como f M L M 1, entonces f ü
Para Ï 3:
√l
;L
l
ý
√þ
l
√2• Ff H F0H
” 1
y
0
√2
2
√þ
√l
Con el mismo procedimiento: f l ; L l
Resulta:
0 0
tal que ™ ™ ™ ™ F
H.
0 3
Resp.: ™ l ” √3 √6•
√6 √3
E.10. Efectuar una transformación de coordenadas que diagonalice la forma
cuadrática Åb b% $b% b b% $b%% .
Solución:
3 5
λ3
5
La matriz de la forma cuadrática es F
H. En I
I 0 se deduce
5 3
5
λ3
que Ï 8 y λ 2 son los valores propios. ResolviendoÏ +… 0 y normalizando
los correspondientes vectores propios, se obtiene la matriz ortogonal:
29
ÁLGEBRA PARA INGENIEROS. Agustín E. González Morales
√2 1 1
F
H
2 1 1
La transformación ortogonal de coordenadas está dada por:
+… ™+…
O sea
f
√2 1 1 f
F
H” •
FLH L
2 1 1
de manera que È se convierte en:
Resp.: Èf y , L y 8fM 2LM
donde los coeficientes son los valores propios de la matriz
™
Ejercicios
1. Sea una matriz cuadrada de orden 3 que verifica:
⁄√$
⁄√$
%⁄√*
%⁄√*
⁄√% ⁄√% ; ⁄√$ % ⁄√$ ; ⁄√* ⁄√* ⁄√%
⁄√%
⁄√$
⁄√$
⁄√*
⁄√*
Hallar: a) La matriz . b) ¿Por qué es diagonalizable? Hallar la matriz diagonal
semejante a y la matriz de paso correspondiente. c) Consideremos la forma
cuadrática de a$ : Åb, c, d c% d% %bc %bd. Hallar la matriz asociada.
Solución:
a)
0
1⁄√3
0
2⁄√3 2⁄√6
2⁄√6
1⁄√2 1⁄√3 1⁄√6 1⁄√2 2⁄√3 1⁄√6
1⁄√2 1⁄√3 1⁄√6
1⁄√2 2⁄√3
1⁄√6
0
2⁄√3 2⁄√6
0
1⁄√3
2⁄√6
1⁄√2 2⁄√3 1⁄√6 1⁄√2 1⁄√3 1⁄√6 1⁄√2 2⁄√3
1⁄√2 1⁄√3 1⁄√6
1⁄√6
0 1 1
Resp.: #1 1 0'
1
0 1
Los valores propios de se calculan anulando el polinomio característico:
Ï
1
1
detÏ e 1 Ï 1
0 e0
1
0
Ï1
cuyas raíces son dichos valores propios: λ 1, λM 2, λl 1. Como son todos
distintos, entonces es diagonalizable.
‡…:
A continuación se hallan los vectores propios con Ï +… 0
b)
Para λ 1
1 1 1 f
0
f
# 1 0 0 ' # M ' #0'
fl
1 0 0
0
Se observa que la 3ª fila es CL y que la 1ª y la 2ª son LI. Por tanto, f fM fl 0 y
f 0 ; es decir fM fl . Un vector propio es 0,1,1.
Para λM 2:
30
ÁLGEBRA PARA INGENIEROS. Agustín E. González Morales
0
2 1 1 f
# 1 1 0 ' #fM ' #0'
fl
1 0 1
0
Análogamente f fM fl y un vector propio es 1, 1,1
Para λl 1:
1 1 1 f
0
# 1 2 0 ' #fM ' #0'
1 0 2 fl
0
es decir, f 2fM 2fl y un vector propio es 2,1, 1. Por lo tanto, una matriz de
paso que diagonaliza es:
0 1
2
Resp.: ™ #1 1 1 '
1 1 1
Comprobación:
0 1
2 0 1 1 0 1
2
1 0 0
#1 1 1 ' #1 1 0' #1 1 1 ' #0 2 0 '
1 1 1
1
0 1 1 1 1
0 0 1
matriz diagonal, con los valores propios en la diagonal principal.
c)
La matriz asociada a Èf, L, g L M g M 2fL 2fg es precisamente :
0 1 1
Resp.: #1 1 0'
1
0 1
2. Sea Å: a$ Æ a$ la aplicación lineal definida por:
Åb, c, d b %c $d, b c, b c %d
Hallar, si existe, una base en a$ respecto a la cual la matriz asociada a Å sea
diagonal.
Solución:
1 2 3 f
Como Èf, L, g f 2L 3g, f L, f L 2g #1 1 0' ©Lª,
1 1 2 g
1 2 3
entonces #1 1 0' es su matriz asociada.
1 1 2
Los valores propios de se calculan anulando el polinomio característico:
Ï 1 2
3
detÏ e 1
Ï1
0 e0
1
1 Ï 2
cuyas raíces son dichos valores propios: λ λM 2, λl 0. Hay dos valores propios
iguales λ λM 2.
‡…:
A continuación se hallan los vectores propios con Ï +… 0
Para λ λM 2
1 2 3 f
0
#1
1
0 ' © L ª #0 '
g
1 1 0
0
Se observa que la 3ª fila es igual a la 2ª cambiada de signo y que la 1ª y la 2ª son LI. Por
tanto, f 2L 3g 0 y f L 0. La solución a este sistema de ecuaciones es de la
forma A, A, A A1, 1,1. Como el orden de multiplicidad de λ λM es 2 y la
dimensión del subespacio solución es 1, entonces no es diagonalizable.
Resp.: No existe ninguna base
31
ÁLGEBRA PARA INGENIEROS. Agustín E. González Morales
3. Sea Å: a$ Æ a$ la aplicación lineal definida por:
% b
Åb, c, d # % ' ©cª
% d
Hallar una base en a$ respecto a la cual la matriz asociada a Å sea diagonal.
Solución:
Los valores propios se calculan con
Ï 2 1
1
e 1 Ï 2 1 e 0
1
1 Ï 2
cuyas raíces son dichos autovalores: λ λM 1, λl 4. Hay dos valores propios
‡…:
iguales λ λM 1. Calculemos los vectores propios con Ï +… 0
Para λ λM 1:
1 1 1 f
0
#1 1 1' ©Lª #0'
1 1 1 g
0
Como las tres filas son iguales entonces f L g 0. Es decir, cualquier vector
asociado a λ λM 1 es de la forma A, C, A C A1,0, 1 C0,1, 1. Los
vectores 1,0, 1 y 0,1, 1 son LI y constituyen una base del subespacio solución
λ λM 1. Como la dimensión de esta base es 2 y coincide con el grado de
multiplicidad de λ λM 1, la matriz de È es diagonalizable. Los vectores
1,0, 1 y 0,1, 1 son autovectores asociados.
Para λl 4:
2 1 1 f
0
#1 2 1' ©Lª #0'
g
1 1 2
0
2 1 1
2 1
Como det #1 2 1' 0 y det F
H N 0 el rango es 2; es decir la tercera
1 2
1 1 2
ecuación es CL. Por tanto, 2f L g 0, f 2L g 0, o sea, el vector propio
asociado a λl 4 es de la forma A, A, A. Sea el vector 1,1,1.
Por lo tanto, una base que diagonaliza es:
Resp.: 1,0, 1, 0,1, 1, 1,1,1€
Comprobación:
1
0 1 2 1 1
1
0 1
1 0 0
#0
1 1 ' #1 2 1 ' # 0
1 1' # 0 1 0'
1 1 1
1 1 2 1 1 1
0 0 4
4. Sea Å: a$ Æ a$ la aplicación lineal cuya matriz asociada respecto a la base canónica
es:
# '
Hallar una base ortonormal respecto a la cual la matriz asociada a Å sea diagonal.
Solución:
Los valores propios se calculan con
Ï 1 1
e1 Ï 1e 0
1 1 Ï
cuyas raíces son dichos autovalores: λ λM 1, λl 2. Hay dos iguales λ λM ‡…:
1. Calculemos los vectores propios con Ï +… 0
32
ÁLGEBRA PARA INGENIEROS. Agustín E. González Morales
Para λ λM 1:
1 1 1 f
0
#1 1 1' ©Lª #0'
1 1 1 g
0
Como las tres filas son iguales, entonces f L g 0. Es decir, cualquier vector
asociado a λ λM 1 es de la forma A, C, A C A1,0, 1 C0,1, 1.
Los vectores 1,0, 1 y 0,1, 1 son LI y constituyen una base del subespacio
solución λ λM 1. Como la dimensión de esta base es 2 y coincide con el grado
de multiplicidad de λ λM 1, la matriz de È es diagonalizable. Los vectores
1,0, 1 y 0,1, 1 son autovectores asociados.
Para λl 2:
2 1 1 f
0
#1 2 1' ©Lª #0'
g
1 1 2
0
2 1 1
2 1
Como det #1 2 1' 0 y det F
H N 0 el rango es 2; es decir la tercera
1 2
1 1 2
ecuación es CL. Por tanto, 2f L g 0, f 2L g 0, o sea, el vector propio
asociado a λl 4 es de la forma A, A, A. Sea el vector 1,1,1.
La base 1,0, 1, 0,1, 1, 1,1,1€ diagonaliza la matriz, pero no es
ortonormal. Para ello, como 1,0, 1 es perpendicular a 1,1,1, pero no lo es a
0,1, 1, elegimos otro vector f, L, g que sea normal a 1,0, 1 y a 1,1,1 y que
cumpla la condición f L g 0 impuesta por el autovalor λ λM 1. Es decir:
f, L, g 1,0, 1 f g 0 y f, L, g 1,1,1 f L g 0. Vemos que la
condición f L g 0 se reitera. De estas ecuaciones se deduce que un vector es,
por ejemplo, 1, 2,1. Una base ortogonal que diagonaliza la matriz es
1,0, 1, 1, 2,1, 1,1,1€. Para normalizarla basta dividir por el módulo de cada
vector:
Resp.: ‹1,0, 1/√2, 1, 2,1/√6, 1,1,1/√3Œ
Comprobación:
1/√2
1/√6 1/√3
0
2/√6 1/√3
1/√2 1/√6 1/√3
1 0 0
# 0 1 0'
0
0 2
0
#1
1
1/√2
1/√6 1/√3
1 1
0 1' 0
2/√6 1/√3
1 0
1/√2 1/√6 1/√3
5. Sea Åb, c, d c d, b d, b c, hallar una base ortonormal respecto a la cual
la matriz de la aplicación lineal admita una expresión diagonal.
Solución:
Como L g, f g, f L f0,1,1 L1,0,1 g1,1,0 entonces:
0 1 1 f
Èf, L, g #1 0 1' ©Lª
1 1 0 g
con
0 1 1
# 1 0 1'
1 1 0
Por tanto, la solución es la misma que la del ejercicio 4.
6. Sea Å: a$ Æ a$ la aplicación lineal cuya matriz asociada respecto a la base canónica
es:
33
ÁLGEBRA PARA INGENIEROS. Agustín E. González Morales
% # % '
%
Hallar: a) los autovalores y autovectores. b) Una base de a$ respecto a la cual admite una expresión diagonal. c) La forma cuadrática que tiene a como matriz
asociada.
Solución:
a)
Los valores propios se calculan con
Ï 2 1
1
e 1 Ï 2 1 e 0
1
1 Ï 2
cuyas raíces son dichos autovalores: λ λM 3, λl 0.
Resp.: autovalores λ λM 3, λl 0
‡…:
Hay dos iguales λ λM 3. Calculemos los vectores propios con Ï +… 0
Para λ λM 3:
f
1 1 1
0
#1 1 1' ©Lª #0'
g
1 1 1
0
Como la 1ª y la 3ª filas son iguales y la 2ª es igual a la 1ª cambiada de signo, entonces
f L g 0. Es decir, cualquier vector asociado a λ λM 3 es de la forma
A, A C, C A1,1,0 C0,1,1. Los vectores 1,1,0 y 0,1,1 son LI y constituyen
una base del subespacio solución λ λM 3. Como la dimensión de esta base es 2 y
coincide con el grado de multiplicidad de λ λM 3, es diagonalizable. Los
vectores 1,1,0 y 0,1,1 son autovectores asociados.
Para λl 0:
f
2 1 1
0
#1 2 1' ©Lª #0'
1 1 2 g
0
2 1 1
2 1
Como det #1 2 1' 0 y det F
H N 0 el rango es 2; es decir la tercera
1 2
1 1 2
ecuación es CL. Por tanto, 2f L g 0, f 2L g 0, o sea, el vector propio
asociado a λl 0 es de la forma B, B, B. Sea el vector 1, 1,1.
Resp.: Vectores propios: A, A, 0, 0, C, C, B, B, B
b)
Una base respecto a la cual admite una expresión diagonal es:
Resp.: 1,1,0, 0,1,1, 1, 1,1€
Comprobación:
3 0 0
1 0 1 2 1 1 1 0 1
#1 1 1' # 1 2 1 ' #1 1 1' #0 3 0'
0 1 1
1 1 2
0 1 1
0 0 0
c)
2 1 1 f
Èf, L, g f L g # 1 2 1 ' ©Lª
g
1 1 2
Resp.: Èf, L, g 2f M 2L M 2g M 2fL 2fg 2Lg
7. Consideremos la forma cuadrática de a$ Åb, c, d b% %c% d% bd. Hallar: a)
La matriz asociada respecto de la base canónica. b) Una base ortonormal de a$
respecto de la cual la matriz anterior adopta una forma diagonal.
Solución:
34
ÁLGEBRA PARA INGENIEROS. Agustín E. González Morales
a)
1
0 1/2
2
0 '
Resp.: # 0
1/2 0
1
La matriz asociada es
1
0 1/2 f
f L g # 0
2
0 ' ©Lª f M 2L M g M fg
g
1/2 0
1
Comprobación:
b)
Los valores propios se calculan con
Ï1
0
1/2
Ï2
0 '0
det # 0
1/2
0
Ï1
cuyas raíces son dichos autovalores: λ 2, λM 1/2, λl 3/2. Calculemos los
‡…:
vectores propios con Ï +… 0
Para λ 2:
1
0 1/2 f
0
L
0
0
0
#
' © ª #0 '
g
1/2 0
1
0
Es decir, f M g 0 y M f g 0 con cualquier valor de L. Estas condiciones se
satisfacen con el vector 0, A, 0.
Para λM 1/2:
1/2
0
1/2
f
0
3/2
0 ' © L ª #0 '
# 0
1/2
0
1/2 g
0
O sea, f g 0, L 0, f g 0. Estas ecuaciones se satisfacen con el vector
C, 0, C.
Para λl 3/2:
1/2
0
1/2 f
0
1/2
0 ' ©Lª #0'
# 0
1/2
0
1/2 g
0
O sea, f g 0, L 0. Estas ecuaciones se satisfacen con el vector B, 0, B.
Por tanto, una base ortogonal es 0,1,0, 1,0,1, 1,0, 1€. Para normalizarla,
dividimos por sus módulos:
Resp: ‹0,1,0, 1/√21,0,1, 1/√21,0, 1Œ
Comprobación:
1
0 1/2 0 1/√2 1/√2
0 1/√2 1/√2
2
0 ' 1
1
0
0 # 0
0
0 1/2
0
1
0 1/√2 1/√2
0 1/√2 1/√2
2
0
0
0 '
#0 1/2
0
0
3/2
8. Sea #%' y sea Å: a$ Æ a$ la aplicación lineal cuya matriz asociada respecto a la
base canónica es . Hallar: a) Åb, c, d. b) Una base de a$ respecto de la cual la
matriz asociada a Å sea diagonal. c) La forma cuadrática asociada a la matriz de Å.
35
ÁLGEBRA PARA INGENIEROS. Agustín E. González Morales
Solución:
a)
1
1
#2' 1 2 1 #2
1
1
2 1
4 2' , por tanto:
2 1
1 2
Resp.: Èf, L, g #2 4
1 2
1 f
2' © L ª
1 g
1 2 1
Sea #2 4 2' la matriz de la aplicación lineal È. Calculemos sus valores
1 2 1
propios mediante la expresión det Ï 0:
1Ï
2
1
e 2
4Ï
2 e0
1
2
1Ï
cuyas raíces son los valores propios: λ λM 0, λl 6. Hay dos valores propios
‡…:
iguales λ λM 0. Calculemos los vectores propios con Ï+… 0
b)
Para λ λM 0:
1 2 1 f
0
#2 4 2 ' © L ª # 0 '
1 2 1 g
0
Como la 2ª fila es el doble de la primera y la 3ª es igual a la primera, entonces el rango
es 1 y el sistema se reduce a la 1ª ecuación: f 2L g 0, o sea, cualquier vector
asociado a λ λM 0 es de la forma 2A C, A, C A2,1,0 C1,0,1. Los
vectores 2,1,0 y 1,0,1 son LI y constituyen una base del subespacio solución
λ λM 0. Como la dimensión de esta base es 2 y coincide con el grado de
multiplicidad de λ λM 0, es diagonalizable. Los vectores 2,1,0 y 1,0,1
son autovectores asociados.
Para λl 6:
f
0
5 2
1
# 2 2 2 ' ©Lª #0'
0
1
2 5 g
5 2
1
5 2
Como det # 2 2 2 ' 0 y det F
H N 0 el rango es 2; es decir la tercera
2 2
1
2 5
ecuación es CL. Por tanto, 5f 2L g 0, f L g 0, o sea, el vector propio
asociado a λl 6 es de la forma A, 2A, A. Sea el vector 1,2,1.
Resp.: 2,1,0, 1,0,2, 1,2,1€
Por lo tanto, una base sería:
Comprobación:
2 1 1 1 2
#1
0 2 ' #2 4
0
1 1
1 2
c)
1 2 1 1
0
0 2' # 0
2' # 1
1
0
1 1
0
1 2
Èf, L, g f L g #2 4
1 2
1 f
2' © L ª
1 g
Resp.: Èf, L, g f 2L gM
9. Consideremos la aplicación lineal Å: a$ Æ a$ dada por:
36
0 0
0 0'
0 6
ÁLGEBRA PARA INGENIEROS. Agustín E. González Morales
Å, , &, $, $; Å, , $, $, ; Å, , (, , $
Calcular: a) La matriz asociada respecto de la base canónica. b) Estudiar si es
diagonalizable y, en caso afirmativo, hallar una base respecto de la cual la matriz
asociada a Å en dicha base sea diagonal.
Solución:
a)
‡…Ò
+…Ò
siendo x
la base canónica de al , entonces:
Como Ñ
1
3
1
4
1
5
#3' #1' ; # 3 ' #1' ; #1' #1'
1
1
1
3
0
3
expresiones que se pueden sintetizar en la siguiente:
1 1 1
5 3 4
#3 3 1' #1 1 1'
1 1 0
3 1 3
por lo tanto:
5 3 4 1 1 1 #3 3 1' #1 1 1'
3 1 3 1 1 0
es decir, la matriz de la aplicación lineal es:
3
Resp.: #1
1
1 1
0 2'
2 0
Calculamos detÏ 0:
Ï 3 1 1
e 1
Ï 2e 0
1 2 Ï
cuyas raíces son los valores propios: λ 1, λM 2, λl 4. Como son distintos:
Resp.: es diagonalizable
b)
‡…:
Cálculo de los vectores propios Ï +… 0
Para λ 1:
2 1 1 f
0
#1 1 2' ©Lª #0'
g
1 2 1
0
2 1 1
2 1
Como det #1 1 2' 0 y det F
H N 0 el rango es 2; es decir la tercera
1 1
1 2 1
ecuación es CL. Por tanto, 2f L g 0, f L 2g 0, o sea, el vector propio
asociado a λ 1 es de la forma A, A, A. Sea el vector 1,1,1.
Para λM 2:
0
5 1 1 f
#1 2 2' ©Lª #0'
0
1 2 2 g
5 1
Como la 2ª y 3ª filas son iguales y det F
H N 0 el rango es 2. Por tanto,
1 2
5f L g 0, f 2L 2g 0, o sea, el vector propio asociado a λM 2 es
de la forma 0, A, A. Sea el vector 0,1, 1.
Para λl 4:
37
ÁLGEBRA PARA INGENIEROS. Agustín E. González Morales
1 1 1 f
0
#1 4 2' ©Lª #0'
g
1 2 4
0
Análogamente, llegamos a la conclusión de que el vector propio asociado a λl 4 es
de la forma 2A, A, A. Sea el vector 2,1,1. Por lo tanto, una base sería:
Resp.: 1,1,1, 0,1, 1, 2,1,1€
Comprobación:
1 0 2 3 1 1 1 0 2
1 0 0
#1
1 1 ' #1 0 2 ' # 1
1 1' #0 2 0'
1 1 1
1 2 0
1 1 1
0 0 4
10. Obtener una transformación ortonormal que diagonalice la forma cuadrática
Åb, c b% %√* bc %c% .
Solución:
La matriz asociada a esta forma cuadrática es:
” 1 √6•
√6 2
Entonces
λ 1 √6 0
ù
ù
√6 λ 2
cuyas raíces son los valores propios: λ 1, λM 4. Como son distintos, es
diagonalizable.
‡…:
Cálculo de los vectores propios Ï +… 0
Para λ 1:
Como det ”
f
0
” 2 √6• FLH F H
0
√6 3
2 √6
• 0 el rango es 1. Por tanto 2f √6L. Un vector propio sería
√6 3
√6, 2 cuyo módulo es î√6M 2M √10. Por tanto, un vector propio
normalizado es F
Para λM 4:
Como det ”
√þ M
, H.
√ √
√6• Ff H F0H
” 3
L
0
√6
2
3
√6
• 0 el rango es 1. Por tanto 3f √6L. Un vector propio
√6
2
M
sería √6, 3 cuyo módulo es î√6 3M √15. Un vector propio normalizado es
F
l
√þ
, H.
√Q √Q
Por lo tanto, la matriz pedida es:
Resp.:
Comprobación:
38
√þ
√M
√
√þ
√Q
l
√Q
ÁLGEBRA PARA INGENIEROS. Agustín E. González Morales
√6 √6
[ √10 √15^
Z 2
3 ]
Y √10
√15\
√6 √6
[
^
1 0
1 √6
”
• Z √10 √15] F
H
0 4
2
3
√6 2
Y √10 √15\
11. Hallar una transformación ortogonal para reducir la forma cuadrática Åb, c, d (b% (c% &d% (bd )cd a una suma de cuadrados.
Solución:
La matriz asociada a la forma cuadrática es:
4
0 2
# 0
4 4'
2 4 5
Entonces
4λ
0
2
e 0
4 λ 4 e 0
2
4 5 λ
cuyas raíces son los valores propios: λ 0, λM 9, λl 4. Como son distintos, es
diagonalizable.
‡…:
Cálculo de los vectores propios Ï +… 0
Para λ 0:
4
0 2 f
0
#0
4 4' ©Lª #0'
g
2 4 5
0
4
0 2
4 0
Como det # 0
H N 0 el rango es 2; es decir la tercera
4 4' 0 y det F
0 4
2 4 5
ecuación es CL. Por tanto, 4f 2g 0, 4L 4g 0, o sea, el vector propio asociado
a λ 0 es de la forma A, 2A, 2A. Sea el vector 1,2,2.
Para λM 9:
0
5 0 2 f
# 0 5 4' ©Lª #0'
0
2 4 4 g
5 0 2
5 0
Como det # 0 5 4' 0 y det F
H N 0 el rango es 2; es decir la tercera
0 5
2 4 4
ecuación es CL. Por tanto, 5f 2g 0, 5L 4g 0, o sea, el vector propio
asociado a λM 9 es de la forma 2A, 4A, 5A. Sea el vector 2, 4,5.
Para λl 4:
0
0 2 f
0
#0
4 4' ©Lª #0'
g
2 4 1
0
Análogamente, llegamos a la conclusión de que el vector propio asociado a λl 4 es
de la forma 2A, A, 0. Sea el vector 2,1,0.
Los tres vectores calculados son ortogonales porque se corresponden con
valores propios distintos. Por lo tanto, la matriz pedida es:
1 2 2
Resp.: #2 4 1 '
2 5
0
Comprobación:
39
ÁLGEBRA PARA INGENIEROS. Agustín E. González Morales
0 2 1
1 2 2 4
#2 4 1 ' # 0
4 4' #2
2 5
0
2 4 5
2
40
2 2
0 0
4 1 ' #0 9
5
0
0 0
0
0'
4